Порядок сканирования

В этом разделе описан полный порядок съемки: от подключения устройства и запуска сканирования до экспорта данных, включая настройки режима сканирования, режим рендеринга, остановку сканирования, просмотр модели, экспорт данных и структуру файлов проекта.

Подключение устройства

Нажмите «Подключить», чтобы перейти на экран, где устройство готово к началу сканирования.

Время на устройстве калибруется на заводе, но при длительном хранении оно может сместиться. Переключатель «Автоматическая синхронизация» в LixelGO по умолчанию включен и автоматически синхронизирует время телефона с устройством. Время на устройстве также можно задать вручную через LixelGO. Рекомендуется, чтобы время и часовой пояс на устройстве соответствовали вашему фактическому местоположению.

Настройки режима сканирования (только для L2 Pro)

Тип установки	Определение	Описание
Ручной	Используется в ручном режиме	LixelStudio считывает тип установки автоматически; при обработке проекта выбирать его повторно не нужно.
Установка на транспортном средстве	Используется с автомобильным аксессуаром XGRIDS	LixelStudio считывает тип установки автоматически; при обработке проекта выбирать его повторно не нужно.
Дрон	Используется с аксессуаром XGRIDS для дрона	LixelStudio считывает тип установки автоматически; при обработке проекта выбирать его повторно не нужно.
Настройки режима GNSS	Определение	Описание
RTK	Модуль RTK использует функцию RTK, принимает дифференциальные данные и записывает их в файл проекта	На странице запуска выберите режим RTK в соответствии с фактическими требованиями проекта. Для обработки проекта в LixelStudio требуется модуль RTK.
PPK	Модуль RTK использует функцию PPK, принимает необработанные спутниковые данные и записывает их в файл проекта	На странице запуска выберите режим PPK в соответствии с фактическими требованиями проекта. Для обработки проекта в LixelStudio требуется модуль PPK.
DJI	Устройство получает данные RTK, предоставляемые дроном, и записывает их в проект	На странице запуска выберите режим DJI в соответствии с фактическими требованиями проекта. Для обработки проекта в LixelStudio требуется модуль RTK. Подробнее см. в разделе руководства об аксессуаре для дрона.

Настройки типа RTK	Определение	Описание
Стандартный RTK	Устройство использует параметры стандартного RTK	На странице запуска правильно выберите тип RTK, установленного на устройстве.
Геодезический RTK	Устройство использует параметры геодезического RTK	На странице запуска правильно выберите тип RTK, установленного на устройстве.
Бортовой RTK	Устройство использует параметры аксессуара XGRIDS для дрона	На странице запуска правильно выберите тип RTK, установленного на устройстве.
Удаленная передача данных	Определение	Описание
Переключатель удаленной передачи данных	Показывает, включена ли удаленная передача данных	Условие: это состояние отображается только на устройствах, для которых настроен код облачного сервиса XGRIDS. Поскольку удаленная передача данных расходует сетевой трафик, состояние переключателя отображается на странице запуска.

Нажмите красную кнопку записи в правой части экрана; алгоритм реального времени адаптирует построение карты к сцене.

При запуске сканирования на странице запуска появляется поле для ввода названия проекта; ввод поддерживается на разных языках.

Например, введите «Parking Lot B2F» и запустите сканирование. После завершения сканирования включите режим USB-накопителя, и вы увидите папку проекта с именем «Parking Lot B2F_2025-01-15-1622026», где «2025-01-15-1622026» — время сканирования.

Если название проекта не вводить, папка проекта получит имя default_2025-01-15-1622026.

Запуск сканирования

После нажатия кнопки запуска LiDAR начинает работать, индикатор быстро мигает зеленым, устройство сообщает о начале статической инициализации; LixelGO также показывает, что статическая инициализация началась. В это время не перемещайте устройство и держите его неподвижно. Когда во всплывающем окне появится сообщение о завершении статической инициализации, закройте окно, поднимите устройство и начните сканирование по запланированному маршруту.

Режим рендеринга

Нажмите кнопку «Режим рендеринга» в левой части экрана. В настоящее время доступно только отображение высоты «EL».

Остановка сканирования

Нажмите красную кнопку остановки записи в правой части экрана. После подтверждения остановки устройство быстро мигает зеленым; когда сканирование завершится, индикатор загорится зеленым постоянно. После этого можно выключить устройство или начать второе сканирование.

Просмотр модели

После сканирования готовую модель можно просмотреть через LixelGO. (Прошивка >= 3.2.1+, LixelGO >= 1.3.0)

Экспорт данных сканирования

Включите устройство, переведите его в режим USB-накопителя в LixelGO, затем подключите устройство к компьютеру кабелем Type-C.

В каталоге устройства в режиме USB-накопителя, в папке model, выберите нужный файл проекта и скопируйте его в подходящий каталог на компьютере. Файлы проекта именуются по времени начала сканирования: название проекта_год-месяц-день-час-минута-секунда.

Структура файлов проекта

Файлы проекта выглядят следующим образом:

Имя файла	Имя вложенного файла	Описание
xxx.xbin	-	Необработанные данные датчиков, записанные устройством.
map.las	-	Облако точек, выдаваемое устройством в реальном времени.
project_data	control_points.csv	Файл, в который записываются сведения о контрольных точках при их добавлении через приложение.
	gnss.csv	Файл, в который записываются данные GNSS при использовании RTK.
	poses.csv	Файл траектории, записанный во время сканирования.
	project.json	Содержит атрибуты устройства и связанные сведения.
	measure_points.csv	Файл, в который записываются сведения о точках измерения при их добавлении через приложение.
	model	Файл предпросмотра модели в приложении.
	photo	Изображение с камеры в момент добавления контрольной точки.
	preview_photo.jpg	Изображение предпросмотра проекта.
	log	Журнал, записанный во время сканирования.
external_data	-	При первом копировании данных с ручного устройства эта папка пуста. Она предназначена для хранения внешних файлов, необходимых для постобработки в LixelStudio, например видеофайлов с внешней панорамной камеры и файла gnss.csv после преобразования координат.

Примечание

Облако точек в реальном времени прореживается. Для получения полных данных выполните постобработку в LixelStudio.

XGRIDS LAB

Это лаборатория XGRIDS. В XGRIDS LAB компания XGRIDS размещает отдельные экспериментальные функции для пробного использования в особых условиях.