Приложение
В этом разделе приведены технические характеристики Lixel L3 и рекомендации по хранению.
Технические характеристики
| Категория | Пункт | Lixel L3 (16 / 32 канала) |
|---|---|---|
| Устройство | Габариты | 206 мм × 107 мм × 329 мм |
| Энергопотребление | <30 Вт | |
| Масса [1] | Около 2.5 кг | |
| Интерфейс передачи данных | USB 3.1 Gen2 | |
| Встроенная память | UFS 1 ТБ | |
| Модуль RTK | Поддерживается (встроенный) | |
| Wi-Fi | 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.400 ГГц – 2.4835 ГГц 5.15 ГГц – 5.850 ГГц | |
| Bluetooth | Bluetooth v2.1+EDR/3.0+HS/4.2/5.0/5.2 · 2.4 – 2.4835 ГГц | |
| Корпус | Алюминиевый сплав | |
| Общее время работы | 100 мин | |
| Условия эксплуатации | Рабочая температура | от -20℃ до 50℃ |
| Степень защиты IP | IP54 | |
| Аккумулятор | Напряжение аккумулятора | 14.4 В |
| Емкость аккумулятора | 3350 мА·ч | |
| Дисплей | Размер | 4.3" TFT |
| Яркость | До 1,000 нит | |
| Разрешение | 480 × 800 | |
| Модуль GNSS геодезического класса | Отслеживаемые сигналы | BDS B1I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 IRNSS L5 SBAS L1C/A |
| Точность | В плане: 0.8 см + 1 ppm По высоте: 1.5 см + 1 ppm | |
| Пиковое усиление | 4.0 дБи | |
| Азимутальный охват | 360° | |
| Импеданс | 50 Ом | |
| Поляризация | Правая круговая (RHCP) | |
| Осевое отношение | ≤3 дБ | |
| Выходной КСВН (VSWR) | ≤2.0 | |
| Модуль LiDAR | Класс лазера | Класс 1 (905 нм) |
| Дальность | 0.7 – 120 м | |
| Угол обзора | 360° × 270° | |
| Сканирование | Мобильное | |
| Частота точек | 320,000 / 640,000 точек/с | |
| Каналы LiDAR | 16 / 32 | |
| Модуль камер | Фронтальная камера | 1 |
| Угол обзора фронтальной камеры | 100° × 75° | |
| Панорамные камеры | 2 | |
| Угол обзора панорамной камеры | 200° × 200° | |
| Разрешение камеры | 4096 × 3072 | |
| Размер сенсора CMOS | 1/1.3” | |
| Затвор | Роллинг-шаттер | |
| HDR [2] | DCG HDR | |
| Точность | Относительная точность после постобработки (1σ) [3] | 5 мм (тестовая среда 500 м²) |
| Толщина облака точек после постобработки [4] | ≤ 5 мм | |
| Абсолютная точность, по высоте (RMSE) [5] | 2 см | |
| Абсолютная точность, в плане (RMSE) [5] | 2 см | |
| Повторяемость [5] | 2 см | |
| Относительная точность в реальном времени [6] | 1 см | |
| Абсолютная точность в реальном времени, по высоте (RMSE) [7] | 2.5 см | |
| Абсолютная точность в реальном времени, в плане (RMSE) [7] | 2.5 см | |
| Горизонтирование (с использованием данных RTK) [8] | 0.005° | |
| Горизонтирование (без использования данных RTK) [9] | 0.02° | |
| Функции в реальном времени | Удаление динамических объектов с помощью ИИ | Поддерживается |
| Фильтрация шумов с помощью ИИ | Поддерживается | |
| Облако точек в реальных цветах | Поддерживается | |
| Позиционирование с поддержкой камер | Поддерживается | |
| Функции на устройстве | Система помощи при сканировании (проверка качества в реальном времени) | Поддерживается |
| Просмотр панорам POI | Поддерживается | |
| Предпросмотр модели | Поддерживается | |
| Измерения на модели | Поддерживается | |
| Функции постобработки | Локальное улучшение облака точек | Поддерживается |
| Объединение карт без контрольных точек | Поддерживается | |
| Устойчивое построение карты в средах с малым числом признаков | Поддерживается | |
| Постобработка PPK | Поддерживается | |
| Защита конфиденциальности с помощью ИИ | Поддерживается | |
| Наложение облаков точек | Поддерживается | |
| Реконструкция отдельной сцены LCC (3DGS) | Поддерживается | |
| Реконструкция реальности в 3D-модель Mesh | Поддерживается | |
| Расчет и сравнение объема штабелей | Поддерживается | |
| Объединение и уравнивание нескольких сеансов | Поддерживается | |
| Форматы вывода | Облако точек | .las .rcp .e57 .ply .ilas |
| Изображения | .jpg | |
| Mesh | .osgb .obj | |
| 3DGS | .lcc2 .lcc .ply | |
| Прочее | 3D Tiles (.3tz), .usd | |
| Аксессуары | Основание | Входит в комплект |
| Зарядная станция | Входит в комплект | |
| Жесткий кейс для переноски с рюкзачной системой | Входит в комплект | |
| Опорная рама | Опционально |
[1] С аккумулятором; другие компоненты не учтены.
[2] DCG HDR расширяет динамический диапазон сенсора, сохраняя детали и в светах, и в тенях.
[3] Испытано в специальной тестовой среде площадью 500 м²; точность указана при 1σ. Подробные сведения о тестовой среде и показателях точности см. в нашей белой книге.
[4] Плоскостная толщина облака точек на пешем маршруте длиной 10 м.
[5] Измерено на открытой местности без эффектов многолучевого распространения, при оптимальной геометрии GNSS и благоприятных атмосферных условиях.
[6] Измерено в лабораторных условиях; фактические показатели могут отличаться.
[7] Измерено на открытой местности без эффектов многолучевого распространения, при оптимальной геометрии GNSS и благоприятных атмосферных условиях. Только для WGS 84 и CGCS2000.
[8] Измерено на открытой местности без эффектов многолучевого распространения, при оптимальной геометрии GNSS и благоприятных атмосферных условиях. Фактические показатели могут отличаться.
[9] Измерено в лабораторных условиях на сцене площадью 2,000 м² без использования данных RTK; фактические показатели могут отличаться.
Хранение и обращение
Меры предосторожности при эксплуатации
- Lixel L3 — прецизионное геодезическое устройство. Падения и удары могут повредить его и снизить точность.
- Степень защиты Lixel L3 — IP54. Не используйте устройство в условиях, выходящих за пределы этой степени защиты. Чистите его мягкой сухой тканью или входящей в комплект салфеткой для чистки и не касайтесь LiDAR и объективов пальцами.
- Корпус нагревается во время работы. Не касайтесь его, чтобы избежать ожогов.
- Не закрывайте зону теплоотвода. При перегреве устройство может выключиться.