Основные операции
В этом разделе описаны установка аккумулятора, функции кнопок, индикаторы, передача данных, зарядка аккумулятора, обновление прошивки и меры предосторожности при эксплуатации Lixel L2 Pro.
Установка аккумулятора
- Откройте рычаг фиксации аккумулятора.
- Вставьте аккумулятор в основание устройства вдоль направляющего паза и убедитесь, что он встал на место до упора.
- Верните рычаг на место, чтобы зафиксировать аккумулятор.
Примечание
Если аккумулятор не зафиксирован, устройство может соскользнуть.
Функции кнопок
| Функция | Действие с кнопкой | Состояние устройства |
|---|---|---|
| Включение | Нажмите и удерживайте 4 с | Индикатор меняется с медленно мигающего синего на постоянно горящий зеленый, и устройство переходит в режим ожидания. |
| Выключение | Нажмите и удерживайте 4 с | В режиме ожидания нажмите и удерживайте кнопку 4 с. Пока система сохраняет данные, индикатор меняется с постоянно горящего зеленого на мигающий белый; когда индикатор погаснет, выключение завершено. |
| Запуск сканирования | Нажмите два раза | В режиме ожидания нажмите кнопку два раза. Индикатор меняется с постоянно горящего зеленого на быстро мигающий зеленый, затем на медленно мигающий зеленый, и LiDAR начинает вращаться: это означает, что сканирование успешно началось и устройство находится в режиме сканирования. |
| Остановка сканирования | Нажмите два раза | В режиме сканирования нажмите кнопку два раза. Индикатор меняется с медленно мигающего зеленого на быстро мигающий зеленый, затем на постоянно горящий зеленый, и LiDAR прекращает вращение: это означает, что сканирование успешно остановлено и устройство находится в режиме ожидания. |
| Запись контрольной точки | Нажмите один раз | В режиме сканирования нажмите кнопку один раз. Индикатор горит постоянно около 1 с, затем снова медленно мигает зеленым: это означает, что контрольная точка успешно записана. |
| Переключение в режим USB-накопителя | Нажмите один раз + белый индикатор + нажмите один раз | В режиме ожидания нажмите кнопку один раз; индикатор загорится белым не более чем на 3 с. Пока индикатор горит белым, нажмите кнопку еще раз, чтобы переключиться в режим USB-накопителя. Если в течение 3 с кнопка не нажата, устройство остается в текущем режиме. В режиме USB-накопителя нажмите кнопку один раз; индикатор загорится белым на 3 с. Пока индикатор горит белым, нажмите кнопку еще раз, чтобы переключиться в режим ожидания. Если в течение 3 с кнопка не нажата, устройство остается в текущем режиме. |
Примечание
- Перед началом сканирования поместите устройство на ровную поверхность; после запуска дождитесь, пока LiDAR начнет вращаться, а приложение сообщит о завершении инициализации, и только потом начинайте перемещать устройство для сканирования.
- Во время остановки сканирования быстро мигающий зеленый индикатор означает, что устройство сохраняет файл сканирования. Отключение питания в этот момент может привести к потере файла или его неполному сохранению.
- После остановки сканирования быстро мигающий зеленый индикатор может гореть некоторое время; длительность зависит от размера отсканированной сцены.
Индикаторы
| Режим мигания индикатора | Значение |
|---|---|
| Не горит | Устройство не запущено |
| Медленно мигает зеленым | Режим сканирования |
| Горит постоянно зеленым | Режим ожидания |
| Горит постоянно синим | Режим USB-накопителя |
| Горит постоянно желтым | Устройство не активировано |
| Горит постоянно красным | Серьезная неисправность |
| Медленно мигает синим (около 30 с) | Идет включение |
| Горит постоянно белым | Переключение между режимом ожидания и режимом USB-накопителя |
| Быстро мигает зеленым | Запуск / остановка сканирования |
| Попеременно мигает красным и зеленым | Обновление прошивки |
Передача данных
В режиме ожидания подключите устройство к компьютеру входящим в комплект кабелем USB 3.1, затем переключитесь в режим USB-накопителя через приложение или с помощью сочетания нажатий на кнопку. Когда устройство будет распознано, можно копировать данные.
Примечание
- Режим USB-накопителя автоматически выключается после перезапуска.
- Если режим USB-накопителя включен, то для продолжения сканирования необходимо выключить его вручную или перезапустить устройство.
- При использовании другого кабеля USB скорость передачи данных может снизиться, либо копирование будет работать только при одном положении разъема и не будет работать при перевернутом.
Зарядка аккумулятора
Входящим в комплект кабелем для зарядки подключите зарядный адаптер к аккумулятору и включите адаптер в розетку; мигание индикатора аккумулятора рукоятки означает, что зарядка идет нормально. Нажмите один раз кнопку на аккумуляторе, чтобы посмотреть уровень заряда. Время зарядки: около 2 часов. Во время зарядки индикатор показывает текущий уровень заряда; подробности см. в таблице ниже. Более точные сведения об аккумуляторе также можно посмотреть в LixelGO.
| Индикатор | Уровень заряда |
|---|---|
 | 0–24% |
 | 25%–49% |
 | 50%–74% |
 | 75%–99% |
Обновление прошивки
Прошивку устройства можно обновить по запросу приложения. Существует два типа обновления прошивки: полным пакетом и инкрементальное. Инкрементальные обновления можно применить к устройству прямо из приложения. Если приложение сообщает, что требуется обновление полным пакетом, порядок действий следующий:
- Скачайте нужную прошивку полным пакетом с официального сайта (полный пакет обычно превышает 1 GB).
- Переключите устройство в режим USB-накопителя и скопируйте прошивку в корневой каталог диска устройства.
- Выключите устройство и снова включите его. После перезапуска оно автоматически перейдет в режим обновления прошивки.
Меры предосторожности при эксплуатации
- Lixel L2 Pro — это прецизионное геодезическое устройство. Падения и внешние удары могут повредить его, вызвать неисправность или снизить точность ниже ожидаемой.
- После включения Lixel L2 Pro следите за тем, чтобы вращающийся LiDAR не был заблокирован внешним воздействием, а поля зрения LiDAR и камер не были закрыты: иначе построение карты может завершиться сбоем, а раскраска может быть нарушена.
- Металлическое основание, входящее в комплект L2 Pro, обеспечивает точность инициализации устройства; на неровной поверхности устройство может шататься, что может привести к сбою инициализации или увеличению толщины построенной карты.
- При использовании устройства избегайте быстрого или резкого поворота и встряхивания; сильная тряска может привести к сбою построения карты или снижению ее точности.
- Lixel L2 Pro имеет степень защиты IP54. Не используйте его в условиях, превышающих эту степень защиты. Для очистки устройства используйте мягкую сухую ткань или входящую в комплект салфетку для очистки; поддерживайте LiDAR и объектив в чистоте и не прикасайтесь к ним руками.
- Не закрывайте зону теплоотвода во время работы. Сильное перекрытие зоны теплоотвода значительно снижает эффективность охлаждения и может привести к автоматическому выключению устройства.