Объединение карт

Объединение карт автоматически и бесшовно сшивает облака точек из нескольких сканирований и преобразует их в абсолютную систему координат:

• При наличии достоверных контрольных точек или данных RTK оно бесшовно сшивает облака точек нескольких проектов.
• При наличии информации об абсолютных координатах оно преобразует облако точек в абсолютную систему координат.
• Оно позволяет избежать расслоения в зонах перекрытия, которое может возникать из-за проблем с точностью RTK или контрольных точек при использовании одной только глобальной оптимизации.

Полевые работы

Основные рекомендации

Рекомендации по работе в поле см. в разделе Получение облака точек в абсолютных координатах.

Требования к зоне перекрытия

Применяется к: всем режимам объединения.

Перекрытие маршрутов

• Соседние карты должны иметь перекрытие маршрутов определенной длины.
• Рекомендуемая длина перекрытия — 15–30 м, но не менее 15 м.

Выбор сцены

• Выбирайте зоны перекрытия с богатыми признаками.
• Избегайте зон перекрытия в следующих вырожденных сценах:
  • открытые пространства;
  • длинные коридоры;
  • гладкие тоннели;
  • другие среды с малым количеством признаков.

Требования к объединению по контрольным точкам

Контрольные точки с абсолютными координатами

• Обеспечьте перекрытие сканирования между соседними проектами > 15 м.

Контрольные точки без абсолютных координат

• Обеспечьте перекрытие сканирования между соседними проектами > 15 м.
• Надежно запишите контрольные точки в зоне перекрытия.
• При отметке одной и той же контрольной точки в двух проектах должны совпадать оба параметра:
  • положение устройства;
  • название контрольной точки.

Минимальные требования для преобразования координат

Преобразование координат возможно, только если выполнены все следующие условия:

Связность карт

• Все карты связаны (через относительные контрольные точки или продолжение сканирования).

Количество абсолютных контрольных точек

• Не менее 3 абсолютных контрольных точек на всех картах.
• Контрольные точки не должны лежать на одной прямой.

Камеральные работы: обработка данных

Подробнее см. руководство пользователя LixelStudio.