Меры предосторожности

В этом разделе кратко изложены основные моменты, на которые нужно обращать внимание при запуске сканирования, во время сканирования, в режиме контрольных точек, в режиме RTK, в режиме раскраски и при проверке точности.

Этап запуска сканирования (инициализация устройства)

Требования к запуску

Размещение и устойчивость устройства

• Поставьте устройство на ровную поверхность для статического запуска, избегайте перемещений и держите его неподвижно.
• Во время запуска устройство можно слегка придерживать; убедитесь, что перед LiDAR нет людей и препятствий.

Ожидание инициализации

• После появления облака точек на экране телефона держите устройство неподвижно не менее 10 секунд.
• При использовании LixelGO версии 1.1.0 или выше берите устройство в руки только после того, как приложение сообщит «Инициализация выполнена успешно».

Подъем устройства

• Поднимайте устройство медленно, без резких движений, и начинайте обычную съемку.

Требования к среде инициализации

Положение оператора

• Держитесь на подходящем расстоянии от устройства и не закрывайте LiDAR.

Выбор среды

• Рекомендуется: зоны с богатыми признаками.
• Избегайте: сред с малым количеством признаков, например открытых равнин; сред с преломлением, например больших стеклянных поверхностей; зон с большим количеством движущихся объектов.

Меры предосторожности при сканировании

Требования к движениям

Избегайте следующих действий:

• резких и быстрых поворотов корпуса;
• внезапных остановок;
• быстрых и широких взмахов и тряски устройства.

Контроль скорости ходьбы

• Обычные сцены: скорость ходьбы не более 1 м/с.
• Особые сцены (зоны с малым количеством признаков, узкие пространства, углы): замедляйтесь еще сильнее.

Ограничения угла наклона устройства

• Обычное сканирование: наклон устройства не должен превышать 15°.
• Особые случаи (сканирование всего пола в узких зонах или наземных объектов): допускается кратковременное превышение 15°, но не более 30°.

Избегайте перекрытия обзора

Избегайте следующего на протяжении длительного времени:

• крупные объекты, перекрывающие поле зрения LiDAR на расстоянии менее 1 м;
• перекрытие более 50% поля зрения LiDAR.

Требования к расстоянию сканирования

• Общее правило: по возможности держитесь не ближе 0.5 м от объекта сканирования.
• Важные данные о земной поверхности: по возможности сканируйте с более близкого расстояния, удерживая сканер в центре тела и не приближаясь слишком близко к земле.

Меры предосторожности для наружных сцен

Применяется к: дорогам, улицам и другим динамичным сценам с интенсивным движением пешеходов и транспорта.

Требования

• Не направляйте LiDAR на движущиеся объекты.
• Если с одной стороны много движущихся объектов, направляйте LiDAR в другую сторону.
• Избегайте попадания в поле зрения LiDAR слишком большого количества признаков движущихся объектов.

Сканирование нескольких помещений и этажей внутри зданий

Подготовка

• Заранее откройте все двери, через которые нужно пройти при сканировании.

Прохождение через двери

1. Сканируйте медленно и ненадолго остановитесь боком в дверном проеме.
2. Убедитесь, что можно одновременно сканировать признаки по обе стороны дверного проема.

Если дверь не открыта

1. Медленно развернитесь, не доходя до двери.
2. Направьте устройство в сторону от двери.
3. Откройте дверь спиной.
4. Входите медленно.

Режим контрольных точек

1. Ставя устройство на землю для отметки точки, избегайте сильных ударов о поверхность, вызывающих вибрацию; затем поднимайте устройство медленно и плавно, так как резкие движения влияют на точность.
2. Сначала отметьте контрольную точку; после того как LixelGO подтвердит добавление, поднимите устройство и обойдите контрольную точку 1–2 раза или ненадолго остановитесь, чтобы получить более полное облако точек вокруг нее.
3. Если после отметки контрольной точки вы хотите завершить запись проекта, подождите не менее 15 секунд, прежде чем завершать.
4. Чтобы обеспечить точность постобработки, держите расстояние между контрольными точками менее 50 м и равномерно распределяйте их по области съемки.

Режим RTK

1. Модуль RTK можно использовать только при наличии сигнала RTK; в помещении без сигнала его использовать нельзя.
2. Следите за положением устройства в руках; обычно наклон устройства не должен превышать 10°.
3. Минимальное требование (преобразование в абсолютные координаты возможно, но с пониженной точностью): область сканирования > 10 м и более 20 действительных точек данных RTK (действительные данные — более 20 действительных точек, отображаемых в LixelStudio).
4. Для проверки точности маршрут съемки должен быть ≥ 100 м и не прямолинейным.
5. Чтобы обеспечить точность постобработки, расстояние непрерывной работы без фиксации RTK должно быть < 50 м.

Режим раскраски

1. Чтобы раскраска получилась качественной, снимайте не менее 3 минут и не прекращайте движение во время съемки; не держите сканер неподвижно на одном месте.
2. Раскраска облака точек зависит от окружающей среды и внешнего освещения:
   • Если раскраска нужна в темной среде, добавьте освещение, чтобы яркость была равномерной.
   • Избегайте пересвета и чрезмерно яркого света во время сканирования.
3. Следите за тем, как вы держите сканер во время съемки; не закрывайте камеры на корпусе и не допускайте длительного нахождения предметов с одной или обеих сторон от камеры, чтобы не ухудшить раскраску.

Проверка точности

Для проверки точности обойдите вокруг целевых точек с маркерами или остановитесь у маркеров, чтобы получить более полное облако точек цели. Это повышает вероятность успешного автоматического извлечения целевых точек при последующей проверке точности.