XGRIDSДокументация

Порядок сканирования

В этом разделе описан полный порядок съемки от запуска сканирования до экспорта данных: настройки режима сканирования, запуск сканирования, режимы рендеринга, система помощи при сканировании, остановка сканирования, просмотр моделей, экспорт данных и структура файлов проекта.

Переход на экран съемки

Нажмите GO, чтобы перейти на экран ожидания сканирования.

Время на устройстве калибруется на заводе, но при длительном хранении оно может сбиться. В LixelGO по умолчанию включена автоматическая синхронизация: время телефона передается на устройство. Время на устройстве можно также задать вручную в LixelGO; установите время и часовой пояс устройства в соответствии с вашим фактическим местоположением, чтобы записи данных были точными.

Экран ожидания сканирования
Экран ожидания сканирования
Настройка синхронизации времени
Настройка синхронизации времени
Ручная установка времени устройства
Ручная установка времени устройства
Настройка часового пояса
Настройка часового пояса

Настройки режима сканирования

Нажмите красную кнопку записи в правой части экрана. Алгоритм реального времени адаптивно строит карту сцены. Выберите следующие настройки в зависимости от ситуации.

Тип установки

РежимФункцияОписание
РучнойСъемка в ручном режимеLixelStudio автоматически определяет тип установки, поэтому при обработке проекта выбирать его вручную не нужно

Режим GNSS

РежимФункцияОписание
RTKИспользует функцию RTK модуля RTK для получения дифференциальных данных и позиционирования в реальном времени и записывает их в файл проектаВыберите режим RTK на стартовой странице; для обработки проекта в LixelStudio используйте модуль RTK
PPKИспользует функцию PPK модуля RTK для получения необработанных спутниковых данных и записывает их в файл проектаВыберите режим PPK на стартовой странице; для обработки проекта в LixelStudio используйте модуль PPK

Режим сканирования

РежимФункцияПоддерживаемые режимы рендеринга
Режим с подсказкамиОценивает качество сканирования в реальном времени и помогает проверить охватПоддерживает рендеринг системы помощи при сканировании и качества сканирования; не поддерживает рендеринг облака точек в реальных цветах
Режим RGBПросмотр облака точек в реальных цветах в реальном времениПоддерживает рендеринг в реальных цветах; не поддерживает рендеринг системы помощи при сканировании и качества сканирования

Совет

В режиме RGB интеллектуальный анализ и оптимизация цвета выполняются с задержкой около 10 секунд.

Экран настроек режима сканирования
Экран настроек режима сканирования

Название проекта

При запуске сканирования на стартовой странице отображается поле для ввода названия проекта; поддерживается ввод на нескольких языках.

  • Если вы введете «Parking Lot B2F» и запустите сканирование, а затем после сканирования включите режим USB-накопителя, папка проекта получит имя Parking_Lot_B2F_2025-01-15-1622026, где в конце указано время сканирования.
  • Если название проекта не введено, папка получит имя default_2025-01-15-1622026.

Запуск сканирования

Статическая инициализация (обязательно)

После выбора режима сканирования устройство автоматически запускает LiDAR:

  1. Следите за индикатором: быстрое зеленое мигание означает, что LiDAR запущен; приложение выводит сообщение «Статическая инициализация запущена».
  2. Оставайтесь неподвижными 15 секунд: не перемещайте устройство, держите его неподвижно. На экране отображается обратный отсчет; дождитесь всплывающего сообщения «Статическая инициализация завершена».
  3. Начните сканирование: закройте всплывающее окно, возьмите устройство и начните сканирование по запланированному маршруту.

Примечание

Не перемещайте устройство во время статической инициализации, держите его неподвижно.

Статическая инициализация запущена
Статическая инициализация запущена
Обратный отсчет инициализации
Обратный отсчет инициализации
Инициализация завершена
Инициализация завершена

Рекомендации по положению устройства в руках

  • Цель: уменьшить долю оператора в поле зрения камер, чтобы улучшить раскраску.
  • Рекомендуется: держать устройство на вытянутых руках перед грудью.
  • Не рекомендуется: прижимать устройство близко к телу.

Рекомендации по маршруту сканирования

Освещение

  • Выбирайте среду с подходящим освещением.
  • Избегайте сильного контраста света и тени.

Угол обзора

  • Предпочитайте маршруты с широким полем зрения (например, посередине дороги), чтобы улучшить охват цветного облака точек и точность раскраски.

Особый случай: сканирование в узких пространствах (промежутки между зданиями, переулки и т. д.)

  • Замедлитесь: двигайтесь медленнее обычного шага.
  • Сканируйте, когда поблизости нет людей и движущихся объектов.
  • Это обеспечивает точные данные облака точек и качественную раскраску.

Совет

Узкие пространства требуют более высокого качества сканирования; снимайте терпеливо и не торопитесь.

Режим рендеринга

Нажмите кнопку Режим рендеринга в левой части экрана, чтобы выбрать вариант отображения:

РежимОписание
EL ВысотаРаскрашивает облако точек по высоте, что позволяет легко увидеть рельеф местности
RGB Реальные цветаОтображает облако точек в реальных цветах, что облегчает распознавание объектов
QUAL Качество сканированияОтображает плотность облака точек в реальном времени и помогает проверить охват

Совет

Доступные режимы зависят от выбранного режима сканирования (режим с подсказками / режим RGB). Для отображения в реальных цветах RGB нужно переключить режим сканирования на «Режим RGB» на стартовой странице проекта.

Об отображении качества сканирования

  • Назначение: проверить, достаточна ли плотность облака точек, чтобы не пропустить участки и не переделывать работу из-за редкого покрытия.
  • Примечание: оно не отражает точность сканирования и не показывает качество сканирования LCC.

Рекомендуем периодически переключаться в режим QUAL во время сканирования, чтобы проверять охват и не пропустить ни одного участка.

Отображение режима рендеринга
Отображение режима рендеринга

Система помощи при сканировании

Назначение

  • Проверить, достаточна ли плотность облака точек.
  • Не пропустить участки и не переделывать работу из-за редкого покрытия.

Примечание

  • Она не отражает точность сканирования и не показывает качество сканирования LCC.

Порядок использования

  1. После запуска сканирования нажмите Система помощи при сканировании под кнопкой остановки.
  2. Система запускается и открывает экран настроек.
  3. Настройте расстояние шага в зависимости от ситуации.

Совет

Задавайте расстояние шага с учетом сложности сцены, чтобы облако точек было покрыто полностью.

Вход в систему помощи при сканировании
Вход в систему помощи при сканировании: под кнопкой остановки
Система запущена
Система запущена
Экран подсказок
Экран подсказок
Следуйте подсказкам
Следуйте подсказкам
Отображение результата сканирования
Отображение результата сканирования
Настройка расстояния шага
Настройка расстояния шага

Остановка сканирования

  1. Нажмите красную кнопку Завершить запись в правой части экрана.
  2. Подтвердите остановку сканирования во всплывающем окне.
  3. Следите за индикатором:
    • Быстрое зеленое мигание: данные сохраняются.
    • Горит зеленым постоянно: сканирование завершено, данные сохранены.
  4. После этого можно выключить устройство или начать новое сканирование.

Примечание

Дождитесь, пока индикатор начнет гореть зеленым постоянно, и только потом выполняйте другие действия, чтобы данные были сохранены полностью.

Нажмите «Завершить запись»
Нажмите «Завершить запись»
Подтверждение остановки сканирования
Подтверждение остановки сканирования

Просмотр модели

После сканирования в LixelGO можно просматривать информацию о модели, выполнять измерения и делиться моделью офлайн.

Просмотр информации о модели

Главный экран
Главный экран
Список моделей
Список моделей
Сведения о модели
Сведения о модели
Предпросмотр модели
Предпросмотр модели
Операции с моделью
Операции с моделью
Ракурс просмотра
Ракурс просмотра

Измерение

В режиме просмотра модели можно измерять расстояния (линии) и площади.

Измерение 1
Пример измерения 1
Измерение 2
Пример измерения 2
Измерение 3
Пример измерения 3

Офлайн-доступ

Модуль «Офлайн-просмотр» в LixelGO позволяет быстро делиться моделями. Формат — .las.

Вход в офлайн-просмотр
Вход в офлайн-просмотр
Экран офлайн-просмотра
Экран офлайн-просмотра
Варианты отправки
Варианты отправки

Загрузка данных сканирования

Порядок действий

  1. Включите режим USB-накопителя: после включения устройства переведите его в режим USB-накопителя в LixelGO.
  2. Подключитесь к компьютеру: подключите устройство к компьютеру кабелем Type-C.
  3. Скопируйте файлы проекта: откройте каталог USB-накопителя устройства, перейдите в папку model, выберите нужный файл проекта и скопируйте его в подходящий каталог на компьютере.

Правило именования файлов проекта

Формат имени файла: ProjectName_year-month-day-time, например:

  • Parking_Lot_B2F_2025-01-15-162026
  • default_2025-01-15-143520

Совет

В имени файла автоматически используется время начала сканирования, что упрощает идентификацию и управление файлами.

Копирование файлов проекта
Копирование файлов проекта на компьютер

Структура файлов проекта

Структура файлов проекта выглядит следующим образом:

Структура файлов проекта
Структура каталогов файлов проекта
Файл / КаталогВложенный файлОписание
xxx.xbin—Необработанные данные датчиков, записанные устройством
map.las—Облако точек, выводимое устройством в реальном времени
project_datacontrol_points.csvИнформация о контрольных точках, записанная при добавлении контрольных точек в LixelGO
gnss.csvИнформация GNSS, записанная при использовании RTK
poses.csvФайл траектории, записанный во время сканирования
project.jsonАтрибуты устройства и связанная информация
modelФайл предпросмотра модели в приложении
photoИзображение с камеры, снятое при добавлении контрольной точки
preview_photo.jpgИзображение предпросмотра проекта
logЖурнал, записанный во время сканирования
external_data—Изначально пуст; используется для хранения внешних данных, необходимых для постобработки в LixelStudio

Примечание

Напрямую выводимое облако точек в реальном времени прореживается. Для получения полного облака точек выполните постобработку в LixelStudio.