Получение облака точек в абсолютных координатах

Облако точек в абсолютных координатах можно получить двумя способами: с помощью внешних наземных контрольных точек или с помощью модуля RTK. Первый способ подходит для широкого круга внутренних и наружных сцен; второй требует хорошего сигнала RTK на открытом воздухе.

С помощью наземных контрольных точек

Общие сведения

Сбор наземных контрольных точек позволяет:

преобразовать отсканированное облако точек в абсолютную систему координат;
повысить точность облака точек.

Требования к размещению контрольных точек

Минимум: не менее 3 контрольных точек на одно сканирование, размещенных равномерно и не слишком кучно.
Количество: определяется требованиями проекта к точности; в сценариях с высокими требованиями к точности чем больше контрольных точек, тем выше точность преобразования.
Распределение: контрольные точки должны быть равномерно распределены по области съемки; чем равномернее распределение, тем лучше преобразование.

Примечание

Количество и распределение контрольных точек напрямую влияют на качество преобразования координат и точность облака точек. Планируйте размещение в соответствии с требованиями проекта.

Установка сканера

Используются следующие компоненты: ручной сканер Lixel K2, аккумулятор и основание для контрольных точек.

Установка основания для контрольных точек — Сборка: устройство + аккумулятор + основание для контрольных точек

Полевые работы: сканирование

1. Обследование местности и планирование

Проектирование контрольных точек

При наличии топографической карты: спроектируйте расположение контрольных точек по карте и уточните или скорректируйте его при обследовании на местности.
При отсутствии топографической карты: проектируйте непосредственно по обстановке на месте.

Требования к размещению контрольных точек

Пункт	Требование
Распределение	Контрольные точки должны быть равномерно распределены по области съемки
Расстояние между точками	Расстояние между соседними контрольными точками не более 50 м
Количество	Не менее 3 контрольных точек

Примечание

Контрольные точки не должны лежать на одной прямой.

2. Запуск сканирования

Включите сканер и запустите сканирование через LixelGO или кнопкой на устройстве (см. Порядок сканирования).

Порядок съемки

Совместите устройство с контрольной точкой: проходя контрольную точку, совместите острые углы основания устройства с контрольной точкой. Можно использовать стандартный маркерный гвоздь или маркерную бумагу контрольной точки.

Перейдите в режим контрольных точек: нажмите кнопку Режим контрольных точек в левой части экрана.

Режим контрольных точек — Переход в режим контрольных точек

Добавьте контрольную точку: нажмите кнопку + слева, введите номер контрольной точки и нажмите ОК. На экране появится сообщение «Контрольная точка успешно добавлена».

3. Примечания

Запись названий

Запишите названия и порядок контрольных точек, добавленных в LixelGO.
При последующей обработке в LixelStudio имена импортируемых файлов контрольных точек должны точно соответствовать названиям, записанным на устройстве.

Повторяющиеся названия

Если название контрольной точки повторяется, приложение выводит предупреждение; решите, продолжать ли, исходя из ситуации.

4. Управление контрольными точками

Просмотр списка контрольных точек: собранные контрольные точки отображаются в Списке контрольных точек в левой части экрана.
Удаление контрольной точки: нажмите кнопку удаления справа от контрольной точки.
Добавление POI: нажмите + слева, чтобы добавить POI.

Переключение POI — Переключение на точку POI

5. Остановка сканирования

Нажмите красную кнопку Завершить запись в правой части экрана. Зеленый индикатор устройства быстро мигает, затем начинает гореть постоянно: сканирование завершено. После этого можно выключить устройство или начать второе сканирование.

Камеральные работы: обработка данных

Подробнее см. руководство пользователя LixelStudio.

С помощью модуля RTK

С модулем RTK информацию об абсолютных координатах можно получать непосредственно во время съемки, что повышает общую точность облака точек.

Примечание

Для наилучшего результата сканируйте в режиме RTK на открытом воздухе при хорошем сигнале RTK.

Установка сканера

Используются следующие компоненты: Lixel K2, аккумулятор и основание.

Значение индикатора модуля RTK

Цвет	Состояние
Красный	RTK не подключен
Синий	RTK подключен, решение не фиксированное
Зеленый	RTK подключен, фиксированное решение

Установка модуля RTK — Сборка: модуль RTK + устройство + основание

Полевые работы: сканирование

1. Планирование маршрута сканирования

Спланируйте маршрут сканирования с учетом обстановки на месте, уделяя особое внимание надежности сигнала RTK:

По возможности обеспечьте хороший сигнал RTK на протяжении всего маршрута.
Участки, на которых RTK постоянно отключен или не фиксирован, не должны превышать 50 м.

Совет

Хороший сигнал RTK — ключ к точности постобработки. Следите за индикатором RTK во время сканирования и по возможности сканируйте при зеленом индикаторе (фиксированное решение).

Индикатор состояния RTK

Цвет	Состояние
Красный	RTK не подключен
Синий	RTK подключен, решение не фиксированное
Зеленый	RTK подключен, фиксированное решение

2. Подключение устройства

Включите сканер и подключите его через LixelGO. Подробные шаги см. в разделе Активация и подключение устройства.

3. Настройки учетной записи RTK

Перейдите на экран устройства и нажмите кнопку настроек RTK (значок спутника), чтобы открыть настройки RTK. Доступны три способа настройки учетной записи: Qianxun SI, China Mobile и пользовательский:

Qianxun SI / China Mobile: войдите с соответствующей учетной записью и паролем.
Пользовательский: введите хост, порт, точку монтирования (источник) и т. д.

Сохранение учетной записи — Переход в настройки RTK

Раскрывающийся список учетных записей — Настройка учетной записи

4. Управление учетными записями RTK

Если у вас есть одна или несколько часто используемых учетных записей, данные учетной записи RTK можно сохранить в кэше приложения LixelGO кнопкой «Сохранить».

Введите данные учетной записи RTK: хост, порт, точку монтирования (источник) и т. д.
Нажмите «Сохранить», выберите во всплывающем окне элемент конфигурации для сохранения и снова нажмите «Сохранить». Данные учетной записи RTK сохраняются в кэше приложения LixelGO.
Нажмите «Изменить», чтобы переименовать элемент конфигурации; после сохранения название обновляется.
С помощью раскрывающегося списка можно просмотреть сохраненные конфигурации учетных записей RTK.

Примечание

В настоящее время поддерживаются Qianxun SI, China Mobile и пользовательский RTK. Для пользовательского RTK убедитесь, что формат данных является распространенным, иначе он не будет работать.
После первой настройки устройство автоматически запоминает учетную запись RTK и при последующем использовании входит в нее автоматически.
Изменение системы координат RTK применяется примерно за 5 минут; перед началом работы подождите 5 минут.
Модуль RTK может получать абсолютные системы координат WGS84, CGCS2000 и ITRF2008; высота — геодезическая высота.

5. Расширенные настройки RTK

K2 поддерживает два режима GNSS:

Режим	Функция	Порядок действий
RTK	Использует функцию RTK модуля RTK для получения дифференциальных данных и позиционирования в реальном времени и записывает их в файл проекта	Выберите режим RTK на стартовой странице; для обработки проекта в LixelStudio используйте модуль RTK
PPK	Использует функцию PPK модуля RTK для получения необработанных спутниковых данных и записывает их в файл проекта	Выберите режим PPK на стартовой странице; для обработки проекта в LixelStudio используйте модуль PPK

Настройки спутниковой системы

В расширенных настройках RTK можно настроить выбор спутниковых систем: одну, несколько или все.

Требования: версия прошивки 2.3.0 или выше и подключенный RTK.
Принцип работы: при входе в расширенные настройки RTK настройки спутниковых систем устройства считываются и отображаются автоматически. Выберите нужные системы и нажмите Задать; после успешного выполнения настройки применяются сразу.

Настройки спутниковой системы — Расширенные настройки RTK и параметры спутниковых систем

6. Запуск сканирования

В режиме RTK дождитесь, пока индикатор модуля RTK станет зеленым, а LixelGO покажет сигнал RTK как Fixed, и только после этого возьмите сканер и начните сканирование.

Примечание

Режим RTK поддерживается только на открытом воздухе при наличии сигнала RTK; в помещении RTK не может получить фиксированное решение.
При фиксированном решении индикатор модуля горит зеленым; если он синий, следите за количеством спутников.
Перед началом работы состояние спутников в LixelGO должно быть Fixed; оно не должно быть NONE, Float или Single.
Для обеспечения точности большую часть времени держите устройство в состоянии фиксированного решения, получив более 100 действительных точек данных RTK, чтобы преобразование координат в LixelStudio работало корректно.
Во время съемки держите сканер вертикально; при ходьбе наклон не должен превышать 15°. В особых случаях (сканирование пола в небольших помещениях или наземных объектов) наклон не должен превышать 30°.
Пространство сканирования должно быть больше 10 м.
Для проверки точности маршрут съемки должен быть ≥ 100 м и не прямолинейным.
Чтобы обеспечить точность постобработки, расстояние непрерывной работы без фиксации RTK должно быть < 50 м.

7. Остановка сканирования

Камеральные работы: обработка данных

Подробнее см. руководство пользователя LixelStudio.