Основные функции устройства
В этом разделе описаны установка и зарядка аккумулятора, функции кнопок, индикатор, передача данных, обновление прошивки и меры предосторожности при работе с Lixel L3.
Установка аккумулятора


Зарядка аккумулятора
Поместите аккумулятор на входящую в комплект зарядную станцию и подключите кабель для зарядки.
Время зарядки: полная зарядка занимает около 100 мин. Во время зарядки индикатор показывает уровень заряда:
| Режим мигания | Уровень заряда |
|---|---|
| Зеленый, 1 вспышка | 0-24% |
| Зеленый, 2 вспышки | 25%-49% |
| Зеленый, 3 вспышки | 50%-74% |
| Зеленый, 4 вспышки | 75%-99% |

Порядок зарядки нескольких аккумуляторов
Если на станцию одновременно поставлено несколько аккумуляторов, они заряжаются по очереди: от наиболее заряженного к наименее заряженному.
Режимы зарядки
| Режим | Описание |
|---|---|
| Режим Charge | Заряжает аккумулятор до 100%. Используйте этот режим при повседневной работе: по окончании зарядки аккумулятор готов к использованию. |
| Режим Storage | Заряжает аккумулятор до уровня, подходящего для длительного хранения, и поддерживает его. Используйте этот режим, если устройство не будет использоваться долгое время и аккумулятор нужно хранить: так емкость теряется медленнее. |
Примечание
Уход за аккумулятором
- После каждого использования полностью заряжайте аккумулятор.
- Полностью заряженные аккумуляторы на хранении подзаряжайте не реже одного раза в 3 месяца.
- Аккумуляторы с низким уровнем заряда или полностью разряженные подзарядите в течение 3 дней.
- Если устройство не будет использоваться долгое время, переключите зарядную станцию в режим Storage и оставьте станцию подключенной к питанию с установленным аккумулятором: так станция будет поддерживать заряд аккумулятора на уровне, подходящем для длительного хранения.
Повреждения аккумулятора из-за несоблюдения этих правил не подлежат ремонту и не покрываются гарантией. Регулярно обслуживайте аккумуляторы, чтобы устройство оставалось в хорошем состоянии.
Функции кнопок
| Функция | Действие | Состояние |
|---|---|---|
| Включение | Удерживайте 4 с | Медленно мигает синий → горит постоянно зеленый (режим ожидания) |
| Выключение | Удерживайте 4 с | Индикатор не горит |
| Начало сканирования | Нажмите два раза / коснитесь экрана | В режиме ожидания: (1) Нажмите кнопку два раза. Сканирование началось, когда индикатор сменил состояния: горит постоянно зеленый → быстро мигает → медленно мигает зеленый. (2) Либо начните сканирование с экрана. |
| Остановка сканирования | Нажмите два раза / коснитесь экрана | Во время сканирования: (1) Нажмите кнопку два раза. Сканирование остановлено, когда индикатор сменил состояния: медленно мигает → быстро мигает → горит постоянно зеленый. (2) Либо остановите сканирование с экрана. |
| Добавление контрольной точки | Нажмите / коснитесь экрана | Во время сканирования: (1) Нажмите кнопку один раз. Индикатор горит постоянно около 1 с, затем снова медленно мигает зеленым, подтверждая запись. (2) Добавляйте и удаляйте контрольные точки с экрана. |
| Переключение в режим USB-накопителя | Коснитесь экрана | В режиме ожидания подключите кабель USB и подтвердите на экране запрос о включении режима USB-накопителя. |
Примечание
- Перед началом сканирования поставьте устройство на ровную горизонтальную поверхность. Дождитесь, пока LiDAR начнет вращаться, а на экране появится сообщение о завершении инициализации или прозвучит сигнал, и только после этого перемещайте устройство.
- Если после остановки сканирования индикатор быстро мигает зеленым, идет сохранение файлов сканирования. Отключение питания в этот момент может привести к потере файлов или неполному сохранению.
- Время сохранения зависит от размера отсканированной сцены.
Индикатор
| Индикатор | Состояние |
|---|---|
| Не горит | Устройство выключено |
| Медленно мигает синим | Идет включение |
| Горит постоянно синим | Режим USB-накопителя |
| Горит постоянно зеленым | Режим ожидания |
| Быстро мигает зеленым | Запуск/остановка сканирования |
| Медленно мигает зеленым | Идет сканирование |
| Горит постоянно желтым | Устройство не активировано |
| Горит постоянно красным | Критическая неисправность |
Передача данных
Подключите устройство, находящееся в режиме ожидания, к компьютеру входящим в комплект кабелем USB. Затем подтвердите на экране запрос о включении режима USB-накопителя. Когда компьютер распознает устройство, скопируйте данные.
Примечание
- Режим USB-накопителя отключается после перезагрузки.
- Чтобы выполнить новое сканирование без перезагрузки, отключите режим USB-накопителя вручную.
- При использовании других кабелей USB передача данных может быть медленной или завершиться ошибкой.
Обновление прошивки
Прошивку можно обновить онлайн или с помощью офлайн-пакета.
Обновление онлайн
На экране откройте «Настройки», подключитесь к Wi-Fi и следуйте подсказкам обновления.
Обновление офлайн
- Скачайте прошивку с сайта XGRIDS (полные пакеты обычно занимают более 1 ГБ).
- Переключитесь в режим USB-накопителя и скопируйте прошивку в корневой каталог памяти устройства.
- Отключите режим USB-накопителя. Появится запрос на обновление прошивки.
Меры предосторожности
- Lixel L3 — прецизионное геодезическое устройство. Падения и удары могут повредить его и привести к неисправностям или снижению точности.
- После включения не мешайте LiDAR вращаться и не загораживайте обзор LiDAR и камер. Если обзор закрыт, построение карты может завершиться ошибкой, а цвета могут отображаться неверно.
- Для точной инициализации используйте входящее в комплект основание. На неровной поверхности устройство может качаться, из-за чего инициализация завершится ошибкой, а облако точек станет толще.
- Избегайте резких поворотов и сильной тряски: они могут привести к ошибке построения карты или снижению точности.
- Степень защиты Lixel L3 — IP54. Не используйте устройство в условиях, выходящих за пределы этой степени защиты. Чистите его мягкой сухой тканью или входящей в комплект салфеткой для чистки, следите за чистотой LiDAR и объективов. Не касайтесь их пальцами.
- Не закрывайте зону теплоотвода. Если она закрыта, охлаждение ухудшается, и устройство может автоматически выключиться.