Précautions

Ce chapitre récapitule les points clés à surveiller lors du démarrage de la numérisation, de la numérisation, du mode Points de contrôle, du mode RTK, du mode de colorisation et de la vérification de la précision.

Phase de démarrage de la numérisation (initialisation de l’appareil)

Exigences de démarrage

Positionnement et stabilité de l’appareil

• Posez l’appareil sur un sol plat pour le démarrage statique, en évitant tout mouvement et en le gardant stable.
• Vous pouvez maintenir doucement l’appareil pendant le démarrage ; assurez-vous qu’aucune personne ni aucun obstacle ne se trouve devant le LiDAR.

Attente de l’initialisation

• Une fois le nuage de points affiché sur l’écran du téléphone, gardez l’appareil immobile pendant au moins 10 secondes.
• Avec LixelGO 1.1.0 ou ultérieur, ne saisissez l’appareil qu’après que l’application a indiqué « Initialisation réussie ».

Prise en main de l’appareil

• Soulevez l’appareil lentement, en évitant les mouvements brusques, puis commencez la capture normale.

Exigences relatives à l’environnement d’initialisation

Position de l’opérateur

• Gardez une distance appropriée avec l’appareil et évitez de masquer le LiDAR.

Choix de l’environnement

• Recommandé : zones riches en caractéristiques.
• À éviter : les environnements pauvres en caractéristiques comme les grandes plaines dégagées, les environnements réfléchissants comme les grandes surfaces vitrées, et les zones comptant beaucoup d’objets en mouvement.

Précautions pendant la numérisation

Exigences de déplacement

Évitez les actions suivantes :

• Tourner le corps de façon brusque et rapide.
• S’arrêter brutalement.
• Balancer ou secouer l’appareil de façon rapide et ample.

Contrôle de la vitesse de marche

• Scènes normales : gardez une vitesse de marche inférieure à 1 m/s.
• Scènes particulières (zones pauvres en caractéristiques, espaces étroits, angles) : ralentissez davantage.

Limites d’inclinaison de l’appareil

• Numérisation normale : l’inclinaison de l’appareil ne doit pas dépasser 15°.
• Cas particuliers (numérisation de l’ensemble du sol dans des zones étroites, ou numérisation de cibles au sol) : l’inclinaison peut brièvement dépasser 15°, mais jamais 30°.

Éviter les obstructions

Évitez durablement les situations suivantes :

• De grands objets obstruant le champ de vision du LiDAR à moins de 1 m.
• Une obstruction couvrant plus de 50 % du champ de vision du LiDAR.

Exigences de distance de numérisation

• En général : gardez au moins 0.5 m de distance avec la cible numérisée autant que possible.
• Données importantes du sol : numérisez de plus près lorsque c’est possible, en tenant le scanner au centre de votre corps et en évitant de trop vous approcher du sol.

Précautions pour les scènes extérieures

S’applique à : routes, rues et autres scènes dynamiques avec une forte circulation de piétons ou de véhicules.

Exigences

• Évitez d’orienter le LiDAR vers des objets en mouvement.
• Si un côté compte beaucoup d’objets en mouvement, orientez le LiDAR vers l’autre côté.
• Évitez qu’un trop grand nombre de caractéristiques d’objets en mouvement se trouvent dans le champ de vision du LiDAR.

Numérisation intérieure de plusieurs pièces ou étages

Préparation

• Ouvrez à l’avance toutes les portes à numériser.

Passage des portes

1. Numérisez lentement et marquez une pause de côté à l’embrasure de la porte.
2. Assurez-vous de pouvoir numériser en même temps les caractéristiques des deux côtés de la porte.

Si une porte n’est pas ouverte

1. Tournez-vous lentement avant d’approcher de la porte.
2. Orientez l’appareil à l’opposé de la porte.
3. Ouvrez la porte avec le dos.
4. Entrez lentement.

Mode Points de contrôle

1. Lorsque vous posez l’appareil pour marquer un point, évitez un choc important avec le sol qui provoquerait des vibrations ; ensuite, soulevez l’appareil lentement et régulièrement, car les mouvements brusques affectent la précision.
2. Marquez d’abord le point de contrôle ; une fois que LixelGO a confirmé son ajout, saisissez l’appareil et faites 1 à 2 tours autour du point de contrôle, ou marquez une pause, afin de capturer un nuage de points plus complet autour de celui-ci.
3. Si vous souhaitez terminer l’enregistrement du projet après avoir marqué un point de contrôle, attendez au moins 15 secondes avant de le terminer.
4. Pour garantir la précision du post-traitement, gardez un espacement des points de contrôle inférieur à 50 m, avec une répartition uniforme sur toute la zone de relevé.

Mode RTK

1. Le module RTK ne peut être utilisé que là où il y a un signal RTK ; il ne peut pas être utilisé en intérieur sans signal.
2. Faites attention à votre posture de maintien ; en général, gardez l’inclinaison de l’appareil à moins de 10°.
3. Exigence minimale (conversion en coordonnées absolues possible, mais avec une précision réduite) : espace de numérisation supérieur à 10 m et plus de 20 points de données RTK valides (les données valides sont les points valides au nombre de plus de 20 affichés dans LixelStudio).
4. Pour la vérification de la précision, le trajet de capture doit mesurer au moins 100 m et ne pas être rectiligne.
5. Pour garantir la précision du post-traitement, gardez la distance continue sans solution fixe RTK inférieure à 50 m.

Mode de colorisation

1. Pour garantir le résultat de la colorisation, capturez pendant au moins 3 minutes et restez en mouvement pendant la capture ; ne gardez pas le scanner immobile au même endroit.
2. La colorisation du nuage de points dépend de l’environnement et de la lumière ambiante :
   • Lorsque la colorisation est nécessaire dans des environnements sombres, ajoutez un éclairage pour garantir une luminosité uniforme.
   • Évitez la surexposition ou un excès de lumière pendant la numérisation.
3. Faites attention à la façon dont vous tenez le scanner pendant la capture ; évitez de masquer les caméras du corps de l’appareil ou de laisser longtemps des objets d’un côté ou des deux côtés de la caméra, afin de ne pas nuire à la colorisation.

Vérification de la précision

Pour la vérification de la précision, numérisez autour des points cibles où des repères sont fixés, ou marquez une pause à proximité des repères, afin de capturer un nuage de points plus complet des cibles. Cela augmente le taux de réussite de l’extraction automatique des points cibles lors de la vérification ultérieure de la précision.