Mesure de points

Dans les scènes où le signal RTK est perdu (passages souterrains, dessous de viaducs, intérieur de bâtiments), la cartographie SLAM associée à la fusion RTK en temps réel permet d’obtenir des coordonnées absolues alors que le RTK est déverrouillé. Dans les 50 m suivant la déconnexion du RTK, le L2 Pro atteint une précision planimétrique et altimétrique <= 5 cm ; dans les 100 m, il atteint une précision planimétrique et altimétrique <= 10 cm.

Prérequis du cas d’usage

1. Firmware en version 2.3.0 ou supérieure.
2. Le RTK est connecté.
3. L’ellipsoïde source du RTK est WGS84 ou CGCS2000.
4. Après l’initialisation de l’appareil, le RTK étant à l’état de solution fixe, parcourez un trajet en L de 10 m × 10 m.
5. Le trajet doit bénéficier d’un bon signal RTK et conserver une solution fixe, en couvrant trois côtés de l’ensemble de la zone de relevé.
6. La déconnexion du RTK ne doit pas dépasser 100 m.
7. Les consignes de capture de l’appareil doivent être respectées.

Exemples concrets

1. Illustration d’un exemple de capture :

Le vert indique le trajet avec une solution RTK fixe, et le rouge indique l’état RTK déverrouillé. Si la distance parcourue entre le point de mesure et la position où l’état du RTK change est inférieure à 50 m, la précision des coordonnées absolues du point de mesure peut être maintenue à moins de 5 cm. Si la distance parcourue entre le point de mesure et la position où l’état du RTK change est inférieure à 100 m, la précision des coordonnées absolues du point de mesure peut être maintenue à moins de 10 cm.

2. Fichiers de résultats

Sur la page de l’appareil dans LixelGO, accédez aux données du nuage de points pour consulter les projets précédents. Appuyez sur « ... » dans le coin supérieur droit, puis sur « Télécharger le fichier des points de mesure » pour télécharger localement dans l’application les points de mesure measure_points_latest.csv.

Illustration :

Dans le fichier de projet project_data, deux résultats de mesure RTK en temps réel sont enregistrés : l’un est le résultat de la mesure en temps réel, l’autre est le résultat après optimisation une fois la numérisation terminée.

measure_points.csv et measure_points_latest.csv ont le même en-tête ; la différence est que measure_points_latest.csv contient le résultat optimisé une fois la numérisation terminée. Il est recommandé d’utiliser le résultat de measure_points_latest.csv. La signification des champs d’en-tête de measure_points.csv est indiquée dans le tableau ci-dessous :