Obtenir un nuage de points en coordonnées absolues
Il existe deux façons d’obtenir un nuage de points en coordonnées absolues : avec des points de contrôle au sol externes, ou avec le module RTK. La première convient à de nombreuses scènes intérieures et extérieures ; la seconde nécessite un bon signal RTK en extérieur.
Avec des points de contrôle au sol
Présentation
L’enregistrement de points de contrôle au sol permet de :
- Convertir le nuage de points numérisé dans un système de coordonnées absolues.
- Optimiser la précision du nuage de points.
Exigences de disposition des points de contrôle
- Minimum : au moins 3 points de contrôle par numérisation, répartis de façon raisonnable et pas trop groupés.
- Quantité : déterminée par les exigences de précision du projet ; dans les scénarios de haute précision, plus il y a de points de contrôle, plus la précision de la conversion est élevée.
- Répartition : les points de contrôle doivent être répartis uniformément sur toute la zone de relevé ; plus la répartition est uniforme, meilleure est la conversion.
Remarque
Le nombre et la répartition des points de contrôle influent directement sur la qualité de la conversion de coordonnées et sur la précision du nuage de points. Planifiez leur disposition en fonction des exigences de votre projet.
Installation du scanner
Les éléments utilisés comprennent le scanner portable Lixel K2, la batterie et le socle pour points de contrôle.
Travail de terrain : numérisation
1. Reconnaissance du terrain et planification
Conception des points de contrôle
- Avec une carte topographique : concevez l’emplacement des points de contrôle à partir de la carte, puis confirmez ou ajustez-le lors de la reconnaissance sur site.
- Sans carte topographique : concevez-les directement en fonction de l’environnement sur site.
Exigences de disposition des points de contrôle
| Élément | Exigence |
|---|---|
| Répartition | Les points de contrôle doivent être répartis uniformément sur toute la zone de relevé |
| Espacement | Gardez les points de contrôle adjacents à moins de 50 m les uns des autres |
| Quantité | Au moins 3 points de contrôle |
Remarque
Les points de contrôle ne doivent pas être alignés.
2. Démarrer la numérisation
Allumez le scanner et démarrez la numérisation depuis LixelGO ou avec le bouton de l’appareil (voir Procédure de numérisation).
Étapes de capture
- Alignez l’appareil sur le point de contrôle : lorsque vous passez à proximité d’un point de contrôle, alignez les angles saillants du socle de l’appareil sur le point de contrôle. Vous pouvez utiliser un clou de cible de point de contrôle standard ou une cible papier.
- Passez en mode Points de contrôle : appuyez sur le bouton Mode Points de contrôle sur le côté gauche de l’écran.
- Ajoutez un point de contrôle : appuyez sur le bouton + à gauche, saisissez le numéro du point de contrôle, puis appuyez sur OK. L’écran affiche « Point de contrôle ajouté ».
3. Remarques
Enregistrement des noms
- Notez le nom et l’ordre des points de contrôle ajoutés dans LixelGO.
- Lors du traitement ultérieur dans LixelStudio, les noms des fichiers de points de contrôle importés doivent correspondre un à un aux noms enregistrés sur l’appareil.
Noms en double
- Si un nom de point de contrôle est en double, l’application affiche un avertissement ; décidez de poursuivre ou non selon votre situation.
4. Gestion des points de contrôle
- Consulter la liste des points de contrôle : consultez les points de contrôle enregistrés dans la Liste des points de contrôle sur le côté gauche de l’écran.
- Supprimer un point de contrôle : appuyez sur le bouton de suppression à droite du point de contrôle.
- Ajouter un point d’intérêt (POI) : appuyez sur le + à gauche pour ajouter un POI.
5. Arrêter la numérisation
Appuyez sur le bouton rouge Terminer l’enregistrement sur le côté droit de l’écran. Le voyant vert de l’appareil clignote rapidement, puis devient vert fixe lorsque la numérisation est terminée. Vous pouvez alors éteindre l’appareil ou lancer une deuxième numérisation.
Travail de bureau : traitement des données
Pour plus de détails, consultez le manuel d’utilisation de LixelStudio.
Avec le module RTK
Avec le module RTK, les informations de coordonnées absolues peuvent être obtenues directement pendant la capture, ce qui améliore la précision globale du nuage de points.
Remarque
Pour de meilleurs résultats, utilisez le mode RTK pour numériser en extérieur, là où le signal RTK est bon.
Installation du scanner
Les éléments utilisés comprennent le Lixel K2, la batterie et le socle.
Signification des voyants du module RTK
| Couleur | État |
|---|---|
| Rouge | RTK non connecté |
| Bleu | RTK connecté, solution non fixe |
| Vert | RTK connecté avec une solution fixe |
Travail de terrain : numérisation
1. Planification du trajet de numérisation
Planifiez le trajet de numérisation en fonction de l’environnement sur site, en vous concentrant sur la fiabilité du signal RTK :
- Conservez autant que possible un bon signal RTK tout au long du trajet.
- Limitez à 50 m les tronçons où le RTK reste déconnecté ou sans solution fixe.
Conseil
Un bon signal RTK est essentiel à la précision du post-traitement. Surveillez le voyant RTK pendant la numérisation et numérisez autant que possible lorsqu’il est vert (solution fixe).
Voyant d’état RTK
| Couleur | État |
|---|---|
| Rouge | RTK non connecté |
| Bleu | RTK connecté, solution non fixe |
| Vert | RTK connecté avec une solution fixe |
2. Connecter l’appareil
Allumez le scanner et connectez-le via LixelGO. Pour les étapes détaillées, consultez Activation et connexion de l’appareil.
3. Paramètres du compte RTK
Accédez à l’écran de l’appareil et appuyez sur les paramètres RTK (bouton à icône de satellite) pour les ouvrir. Trois méthodes de configuration de compte sont disponibles : Qianxun SI, China Mobile et Personnalisé :
- Qianxun SI / China Mobile : connectez-vous avec le compte et le mot de passe correspondants.
- Personnalisé : saisissez l’hôte, le port, le point de montage (source), etc.
4. Gestion des comptes RTK
Si vous utilisez régulièrement un ou plusieurs comptes, vous pouvez enregistrer les informations de compte RTK dans le cache de l’application LixelGO avec le bouton Enregistrer.
- Saisissez les informations du compte RTK : hôte, port, point de montage (source), etc.
- Appuyez sur Enregistrer, choisissez un élément de configuration à enregistrer dans la fenêtre qui s’affiche, puis appuyez de nouveau sur Enregistrer. Les informations du compte RTK sont enregistrées dans le cache de l’application LixelGO.
- Appuyez sur Modifier pour renommer un élément de configuration ; après l’enregistrement, le nom est mis à jour.
- Utilisez la liste déroulante pour afficher les configurations de compte RTK enregistrées.
Remarque
- Actuellement, Qianxun SI, China Mobile et le RTK personnalisé sont pris en charge. Pour utiliser un RTK personnalisé, assurez-vous que le format des données est un format courant, faute de quoi il ne fonctionnera pas.
- Après la première configuration, l’appareil enregistre automatiquement le compte RTK et s’y connecte automatiquement lors des utilisations suivantes.
- La modification du système de coordonnées RTK prend environ 5 minutes pour être appliquée ; attendez 5 minutes avant de commencer le travail.
- Le module RTK peut fournir les systèmes de coordonnées absolues WGS84, CGCS2000 et ITRF2008 ; la hauteur est une hauteur géodésique.
5. Paramètres avancés RTK
Le K2 prend en charge deux modes GNSS :
| Mode | Fonction | Étapes |
|---|---|---|
| RTK | Utilise la fonction RTK du module RTK pour recevoir les données différentielles et assurer un positionnement en temps réel, puis les enregistre dans le fichier de projet | Sélectionnez le mode RTK sur la page de démarrage ; utilisez le module RTK pour le traitement du projet dans LixelStudio |
| PPK | Utilise la fonction PPK du module RTK pour recevoir les données satellitaires brutes et les enregistre dans le fichier de projet | Sélectionnez le mode PPK sur la page de démarrage ; utilisez le module PPK pour le traitement du projet dans LixelStudio |
Paramètres du système satellitaire
Dans les paramètres avancés RTK, vous pouvez personnaliser le choix du système satellitaire : un seul système, plusieurs systèmes ou tous.
- Prérequis : version du firmware 2.3.0 ou ultérieure, et RTK connecté.
- Fonctionnement : l’ouverture des paramètres avancés RTK lit et affiche automatiquement les paramètres du système satellitaire de l’appareil. Sélectionnez les systèmes souhaités et appuyez sur Définir ; le réglage prend effet immédiatement en cas de succès.
6. Démarrer la numérisation
En mode RTK, attendez que le voyant du module RTK passe au vert et que LixelGO affiche le signal RTK sur Fixed avant de saisir le scanner et de démarrer la numérisation.
Remarque
- Le mode RTK ne prend en charge que les scènes extérieures avec signal RTK ; en intérieur, le RTK ne peut pas obtenir de solution fixe.
- Avec une solution fixe, le voyant du module est vert ; lorsqu’il est bleu, surveillez le nombre de satellites.
- L’état des satellites dans LixelGO doit être
Fixedavant de commencer ; il ne doit pas êtreNONE,FloatniSingle. - Pour garantir la précision, gardez l’appareil en solution fixe la plupart du temps, avec plus de 100 points de données RTK valides, afin que la conversion de coordonnées fonctionne correctement dans LixelStudio.
- Gardez le scanner à la verticale pendant la capture ; pendant la marche, limitez l’inclinaison à 15°. Dans des cas particuliers (numérisation du sol d’un petit espace ou de cibles au sol), l’inclinaison ne doit pas dépasser 30°.
- Gardez un espace de numérisation supérieur à 10 m.
- Pour la vérification de la précision, le trajet de capture doit mesurer au moins 100 m et ne pas être rectiligne.
- Pour garantir la précision du post-traitement, gardez la distance continue sans solution fixe RTK inférieure à 50 m.
7. Arrêter la numérisation
Appuyez sur le bouton rouge Terminer l’enregistrement sur le côté droit de l’écran. Le voyant vert de l’appareil clignote rapidement, puis devient vert fixe lorsque la numérisation est terminée. Vous pouvez alors éteindre l’appareil ou lancer une deuxième numérisation.
Travail de bureau : traitement des données
Pour plus de détails, consultez le manuel d’utilisation de LixelStudio.