Voorzorgsmaatregelen

Dit hoofdstuk vat de belangrijkste aandachtspunten samen tijdens het opstarten van de scan, het scannen, de controlepuntmodus, de RTK-modus, de inkleuringsmodus en de nauwkeurigheidsverificatie.

Opstartfase van de scan (apparaatinitialisatie)

Opstartvereisten

Plaatsing en stabiliteit van het apparaat

• Plaats het apparaat op een vlakke ondergrond voor een statische start, vermijd beweging en houd het stabiel.
• U mag het apparaat tijdens het starten voorzichtig ondersteunen; zorg dat er geen personen of obstakels vóór de LiDAR staan.

Wachten op de initialisatie

• Houd het apparaat na het verschijnen van de puntenwolk op het telefoonscherm ten minste 10 seconden stil.
• Als u LixelGO 1.1.0 of hoger gebruikt, pak het apparaat dan pas op nadat de app "Initialisatie gelukt" aangeeft.

Het apparaat oppakken

• Pak het apparaat langzaam op, vermijd abrupte bewegingen en begin met normaal vastleggen.

Vereisten voor de initialisatieomgeving

Positie van de bediener

• Houd een passende afstand tot het apparaat en vermijd het blokkeren van de LiDAR.

Omgevingskeuze

• Aanbevolen: kenmerkrijke gebieden.
• Vermijd: kenmerkarme omgevingen zoals open vlaktes, brekende omgevingen zoals grote glasoppervlakken en gebieden met veel bewegende objecten.

Voorzorgsmaatregelen bij het scannen

Bewegingsvereisten

Vermijd de volgende handelingen:

• Uw lichaam scherp en snel draaien.
• Plotselinge stops.
• Snelle, grote bewegingen en trillingen van het apparaat.

Controle van de wandelsnelheid

• Normale scènes: houd de wandelsnelheid onder 1 m/s.
• Bijzondere scènes (kenmerkarme gebieden, smalle ruimtes, bochten): vertraag verder.

Limieten voor de kantelhoek van het apparaat

• Normaal scannen: de kanteling van het apparaat mag niet meer dan 15° bedragen.
• Bijzondere gevallen (het scannen van de volledige grond in smalle gebieden, of het scannen van gronddoelen): mag kortstondig meer dan 15° bedragen, maar niet 30°.

Obstructie vermijden

Vermijd het volgende gedurende langere tijd:

• Grote objecten die binnen 1 m van het gezichtsveld van de LiDAR obstrueren.
• Obstructie die meer dan 50% van het gezichtsveld van de LiDAR bedekt.

Vereisten voor de scanafstand

• Algemeen: houd waar mogelijk ten minste 0,5 m afstand tot het scandoel.
• Belangrijke grondgegevens: scan indien mogelijk op kortere afstand, waarbij u de scanner in het midden van uw lichaam houdt en niet te dicht bij de grond komt.

Voorzorgsmaatregelen voor buitenscènes

Van toepassing op: wegen, straten en andere dynamische scènes met veel voetgangers- of voertuigverkeer.

Vereisten

• Vermijd het richten van de LiDAR op bewegende objecten.
• Als er aan één kant veel bewegende objecten zijn, richt dan de LiDAR op de andere kant.
• Vermijd te veel bewegende-objectkenmerken in het gezichtsveld van de LiDAR.

Binnenshuis scannen van meerdere kamers/verdiepingen

Voorbereiding

• Open alle deuren die moeten worden gescand van tevoren.

Door deuren lopen

1. Scan langzaam en pauzeer even zijwaarts bij de deuropening.
2. Zorg dat u de kenmerken aan beide zijden van de deuropening tegelijkertijd kunt scannen.

Als een deur niet open is

1. Draai langzaam om voordat u de deur nadert.
2. Richt het apparaat van de deur af.
3. Open de deur met uw rug.
4. Ga langzaam naar binnen.

Controlepuntmodus

1. Vermijd bij het neerzetten van het apparaat om een punt te markeren zware schokken met de grond die trillingen veroorzaken; pak het apparaat daarna langzaam en gelijkmatig op, omdat abrupte bewegingen de nauwkeurigheid beïnvloeden.
2. Markeer eerst het controlepunt; nadat LixelGO heeft bevestigd dat het is toegevoegd, pakt u het apparaat op en loopt u 1–2 keer om het controlepunt heen of pauzeert u even om er een vollediger puntenwolk omheen vast te leggen.
3. Als u na het markeren van een controlepunt de projectopname wilt beëindigen, wacht dan ten minste 15 seconden voordat u deze beëindigt.
4. Om de nauwkeurigheid van de nabewerking te waarborgen, houdt u de afstand tussen controlepunten onder 50 m, gelijkmatig verdeeld over het meetgebied.

RTK-modus

1. De RTK-module kan alleen worden gebruikt waar er een RTK-signaal is; hij kan niet binnenshuis worden gebruikt zonder signaal.
2. Let op uw houding bij het vasthouden; houd de kanteling van het apparaat normaal binnen 10°.
3. Minimumvereiste (absolute coördinatenconversie is mogelijk, maar met verminderde nauwkeurigheid): scangebied > 10 m en meer dan 20 geldige RTK-datapunten (geldige data betekent meer dan 20 geldige punten weergegeven in LixelStudio).
4. Voor de nauwkeurigheidsverificatie moet de vastlegroute ≥ 100 m zijn en geen rechte lijn.
5. Om de nauwkeurigheid van de nabewerking te waarborgen, houdt u de aaneengesloten niet-fixed RTK-afstand < 50 m.

Inkleuringsmodus

1. Om een goed inkleuringsresultaat te waarborgen, legt u ten minste 3 minuten vast en blijft u tijdens het vastleggen bewegen; houd de scanner niet stil op één plaats.
2. De inkleuring van de puntenwolk hangt af van de omgeving en het omgevingslicht:
   • Voeg, wanneer inkleuring nodig is in donkere omgevingen, verlichting toe om voor een gelijkmatige helderheid te zorgen.
   • Vermijd overbelichting of te veel licht tijdens het scannen.
3. Let op hoe u de scanner tijdens het vastleggen vasthoudt; vermijd het blokkeren van de camera's of het gedurende lange tijd hebben van objecten aan één of beide zijden van de camera, om de inkleuring niet te beïnvloeden.

Nauwkeurigheidsverificatie

Scan voor de nauwkeurigheidsverificatie rond de doelpunten waar markeringen zijn bevestigd, of pauzeer bij de markeringen, om een vollediger doelpuntenwolk vast te leggen. Dit verbetert het slagingspercentage van de automatische doelpuntextractie tijdens de latere nauwkeurigheidsverificatie.