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  • Série Lixel PortalCam

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        • v0.7.1
        • v0.6.1
        • v0.5.2
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        • v0.4.0
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        • Renderer
        • Types de données
      • Journal des modifications

        • v2.3.0
        • v2.2.10
        • v2.2.0
        • v2.1.19
        • v2.0.14
  • API

    • Modélisation spatiale structurée

      • Guide d'accès
      • Flux de modélisation
      • Référence des API
      • Identifiants temporaires d'importation
      • Codes d'erreur

Fusion cartographique

La fusion cartographique assemble automatiquement et sans raccord les nuages de points issus de plusieurs numérisations, puis les convertit dans un système de coordonnées absolues :

  • Lorsque des points de contrôle valides ou des données RTK sont disponibles, elle assemble sans raccord les nuages de points de plusieurs projets.
  • Lorsque des informations de coordonnées absolues sont disponibles, elle convertit le nuage de points dans un système de coordonnées absolues.
  • Elle évite la superposition en couches dans les zones de chevauchement, qui peut survenir à cause de problèmes de précision du RTK ou des points de contrôle lorsque l’optimisation globale est utilisée seule.

Travail de terrain

Consignes de base

Pour les consignes de travail sur le terrain, reportez-vous au chapitre Obtenir un nuage de points en coordonnées absolues.

Exigences relatives aux zones de chevauchement

S’applique à : tous les modes de fusion.

Chevauchement des trajets

  • Les cartes adjacentes doivent partager un chevauchement de trajet d’une certaine longueur.
  • La longueur de chevauchement recommandée est de 15 à 30 m, et jamais inférieure à 15 m.

Choix de la scène

  • Choisissez des zones de chevauchement riches en caractéristiques.
  • Évitez de placer des zones de chevauchement dans les scènes dégradées suivantes :
    • Zones dégagées
    • Longs couloirs
    • Tunnels lisses
    • Autres environnements pauvres en caractéristiques

Exigences de fusion avec points de contrôle

Points de contrôle avec coordonnées absolues

  • Garantissez un chevauchement de numérisation de plus de 15 m entre les projets adjacents.

Points de contrôle sans coordonnées absolues

  • Garantissez un chevauchement de numérisation de plus de 15 m entre les projets adjacents.
  • Enregistrez efficacement des points de contrôle dans la zone de chevauchement.
  • Lorsque vous marquez le même point de contrôle dans deux projets, les deux éléments suivants doivent correspondre :
    • La position de l’appareil.
    • Le nom du point de contrôle.

Exigences minimales pour la conversion de coordonnées

La conversion de coordonnées n’est possible que si toutes les conditions suivantes sont remplies :

Connectivité des cartes

  • Toutes les cartes sont connectées (par des points de contrôle relatifs ou par la poursuite de la numérisation).

Nombre de points de contrôle absolus

  • Au moins 3 points de contrôle absolus sur l’ensemble des cartes.
  • Les points de contrôle ne doivent pas être alignés.

Remarque

Si les exigences ci-dessus ne sont pas remplies, la fusion des données ne fonctionnera pas correctement.

Travail de bureau : traitement des données

Pour plus de détails, consultez le manuel d’utilisation de LixelStudio.