屋内シーンの撮影

対応デバイス: Lixel P1、Lixel L2 Pro、Lixel K2

屋内 3DGS 再構築では、プロ仕様のハードウェアも重要ですが、撮影戦略のほうがさらに重要です。計画なしに歩きながら撮影すると、天井の欠落、浮遊アーティファクト、テクスチャの弱い領域での失敗、ジオメトリの歪みが起こりやすくなります。本章の段階的なワークフローに従えば、一般的なスマートフォンやアクションカメラでも、構造的に完全でクリーンな再構築を得ることができます。

基本的な考え方

• シーンの視点カバレッジを最大化する
• フレーム間の安定したオーバーラップ（60%〜80%）を保つ
• 天井と床を専用に撮影する
• 純粋な回転など無効な視点を避ける

準備

現場の準備

正式な撮影の前に、屋内のすべてのドアと通路をあらかじめ開けておき、撮影中に経路を中断せず連続して移動できるようにします。

照明の準備

屋内撮影では照明が極めて重要です。周囲の明るさが不十分だと、カメラが自動的にシャッター時間を延ばし、モーションブラー、画像ノイズの増加、特徴マッチングの異常を引き起こします。

• すべての固定照明を点灯する
• フラッシュの使用を避ける（フラッシュはフレーム間の照明を不均一にする）
• カーテンを固定した状態に保つ（撮影途中で開閉しない）

シーンの片付け

• 動く可能性のあるものをすべて取り除くか固定する（人、ペット、風になびくカーテン）
• 扇風機を止め、エアコンの吹き出し口付近の軽い物を固定する
• 床が清潔で、大きな反射する水たまりがないことを確認する
• ガラス / 鏡のエリア: 可能な限り避けるか覆う

段階的な撮影ワークフロー（3 パス法）

屋内撮影は 3 段階で完了することを推奨します。各段階は異なるカバレッジのニーズに対応します。

パス 1: 壁沿いの周回ループ

部屋の壁に沿ってゆっくり歩き、レンズを常に部屋の反対側（遠くの壁）に向け続けます。

目的: 部屋全体の構造と幾何学的関係を記録し、安定した側面視点のフレームオーバーラップを形成して、視点の急激な変化を避けます。

要点:

• 壁から 0.5〜1 m を保つ
• 歩行速度を落とす（0.3〜0.5 m/s）
• カメラをスムーズに動かし、揺れを避ける
• 複数の部屋がある空間: 各部屋の壁に沿って一周し、出入口付近では長めに一時停止する

このステップを完了するだけでも、しっかりと安定した再構築モデルが得られます。

パス 1: 壁沿いの周回ループ経路（真上から見た図）

パス 2: グリッド走査

部屋の中央エリアに入り、グリッド（井桁）状の経路に沿って走査します。

目的: 部屋の中央にあるオブジェクトと空間的な奥行き関係を撮影し、多視点の交差制約を形成して幾何学的一貫性をさらに最適化します。

要点:

• 横に 2〜3 本、縦に 2〜3 本歩いてグリッドを形成する
• レンズを目線の高さに保ち、進行方向に向ける
• リビング、オフィス、ショールームなど開けた空間に特に適している
• テクスチャの弱いエリア（白い壁、開けた場所）では、グリッド走査が多角度の制約を効果的に追加する

パス 2: グリッド走査経路

パス 3: 天井と床の重点撮影

このステップは見落とされやすいですが、結果を明確に向上させます。

最初の 2 パスと同じ歩行経路を保ちながら、レンズをそれぞれ上（天井）と下（床）に向けてもう一度通り抜けます。

目的: 天井の形状、床の詳細、照明構造を復元し、角や辺のラインを連続させます。

要点:

• 上向き撮影: 天井、照明器具、エアコンの吹き出し口をカバーする
• 下向き撮影: 床材、巾木、家具の下部をカバーする
• 同じ経路を数歩ごとに、前方 → 上 → 下の視点を切り替えることもできる

パス 3: 天井と床の撮影角度

Lixel P1 固有の推奨事項

Lixel P1 の正しい持ち方

Lixel L2 Pro / K2 固有の推奨事項

廊下と出入口: 廊下、狭い空間の撮影、または出入口を出入りする際は、横向きに歩いて一方のレンズが常に進行方向を向くようにします。これにより、狭い空間での遮蔽による再構築の失敗を避けられます。

L2 Pro の正しい持ち方とスキャン角度（前方 15° 傾け）、廊下 / 狭い空間での横向き撮影姿勢

撮影チェックリスト

• [ ] すべての照明が点灯し、照明が均一
• [ ] 動くものが取り除かれている（人が退出している）
• [ ] すべてのドアが開いており、経路が確保されている
• [ ] ドアと窓が固定されている（撮影途中で開閉しない）
• [ ] 鏡 / ガラスが覆われているかマークされている
• [ ] パス 1: 壁沿いの周回ループですべての壁をカバー ✓
• [ ] パス 2: グリッド走査で中央エリアをカバー ✓
• [ ] パス 3: 天井と床の重点カバレッジ ✓
• [ ] ドア枠 / 通路に十分な切り替わりがある

空間認識の固有要件

LCC Studio の「空間認識」機能（自動間取り図生成 + AI インスタンス化）を使用する場合は、上記の屋内撮影ワークフローを完了することに加えて、以下の追加要件を満たす必要があります。

適用シーン

• 大部分が規則的な矩形の単層屋内シーン
• マンション、オフィス、住宅などの標準的なレイアウト

人員要件

• 単独作業を推奨
• デバイスの両側のレンズに複数の人が写り込むのを避ける
• レンズに映る人物の割合を最小限に抑え、レンズが屋内シーンのより豊富な視点を捉えられるようにして、AI セグメンテーションの精度を向上させる

撮影速度

• 屋内スキャン速度は 0.5 m/s を超えない（通常の屋内撮影より遅い）
• 目的: より密で完全な屋内点群を得る

ドアの状態と撮影

主要な部材の撮影

屋内の主要な部材（ドア、窓、梁、柱、配管、バルコニーなど）について十分な点群密度を確保します。

• そのような部材を撮影する際は、デバイスの LiDAR ヘッドをわずかに前方に傾け、対象物に向ける
• 対象物の周りを多角度の S 字で移動する
• デバイスの両側のレンズが対象物の多視点情報を取得できるようにする

空間認識チェックリスト

• [ ] シーンが単層の規則的な屋内（マンション / オフィス / 住宅）である
• [ ] 単独作業で、余分な人物が画面に写り込んでいない
• [ ] 撮影速度 ≤ 0.5 m/s
• [ ] 玄関ドアを閉じ、別途 1 回スキャンした
• [ ] 室内ドアを半開きにし、各ドアの前後で 5 秒間一時停止した
• [ ] 主要な部材（ドア、窓、梁、柱、配管、バルコニー）を多角度の S 字でカバーした