Acquisizione di scene interne

Dispositivi applicabili: Lixel P1, Lixel L2 Pro, Lixel K2

Nella ricostruzione 3DGS di interni, l'hardware di livello professionale conta, ma la strategia di acquisizione conta di più. Camminare e riprendere senza un piano porta facilmente a soffitti mancanti, artefatti fluttuanti, fallimenti nelle regioni a texture debole e geometrie distorte. Seguendo il flusso di lavoro a fasi di questo capitolo, anche un comune telefono o una action camera possono produrre una ricostruzione strutturalmente completa e pulita.

Approccio fondamentale

• Massimizzare la copertura dei punti di vista della scena
• Mantenere una sovrapposizione stabile tra i fotogrammi (60%–80%)
• Acquisire specificamente il soffitto e il pavimento
• Evitare punti di vista inefficaci, come la pura rotazione

Preparazione

Preparazione del sito

Prima dell'acquisizione formale, apri in anticipo tutte le porte e i passaggi interni in modo da poterti muovere in modo continuo durante l'acquisizione senza interrompere il percorso.

Preparazione dell'illuminazione

Per l'acquisizione in interni, l'illuminazione è fondamentale. Quando la luminosità ambientale è insufficiente, la fotocamera prolunga automaticamente il tempo di otturazione, causando sfocatura da movimento, aumento del rumore dell'immagine e anomalie nell'abbinamento delle feature.

• Accendi tutte le luci fisse
• Evita l'uso del flash (il flash causa un'illuminazione incoerente tra i fotogrammi)
• Mantieni le tende in uno stato fisso (non aprirle/chiuderle durante l'acquisizione)

Pulizia della scena

• Rimuovi o fissa tutti gli oggetti potenzialmente in movimento (persone, animali domestici, tende al vento)
• Spegni i ventilatori elettrici e fissa gli oggetti leggeri vicino alle bocchette dell'aria condizionata
• Assicurati che il pavimento sia pulito e privo di grandi pozzanghere riflettenti
• Aree con vetri/specchi: evitale o coprile quando possibile

Flusso di lavoro di acquisizione a fasi (metodo a tre passaggi)

Si consiglia di completare l'acquisizione in interni in tre fasi, ciascuna delle quali risponde a una diversa esigenza di copertura:

Passaggio 1: giro perimetrale lungo le pareti

Cammina lentamente lungo le pareti della stanza, mantenendo l'obiettivo sempre puntato verso il lato opposto della stanza (verso la parete più lontana).

Scopo: registra la struttura complessiva della stanza e le relazioni geometriche, formando una sovrapposizione stabile dei fotogrammi in vista laterale ed evitando bruschi cambi di punto di vista.

Punti chiave:

• Mantieni 0,5–1 m di distanza dalla parete
• Rallenta la velocità di camminata (0,3–0,5 m/s)
• Muovi la fotocamera in modo fluido, evitando le vibrazioni
• Per spazi con più stanze: compi un giro completo lungo le pareti di ogni stanza e sosta più a lungo vicino agli ingressi

Completare anche solo questo passaggio produce già un modello di ricostruzione solido e ragionevolmente stabile.

Passaggio 1: percorso del giro perimetrale lungo le pareti (vista dall'alto)

Passaggio 2: attraversamento a griglia

Entra nell'area centrale della stanza e attraversala seguendo un percorso a griglia (a forma di cancelletto #).

Scopo: acquisisce gli oggetti al centro della stanza e le relazioni di profondità spaziale, formando vincoli incrociati multi-vista per ottimizzare ulteriormente la coerenza geometrica.

Punti chiave:

• Percorri 2–3 linee in orizzontale e 2–3 linee in verticale per formare una griglia
• Mantieni l'obiettivo all'altezza degli occhi, rivolto verso la direzione di marcia
• Particolarmente adatto per spazi aperti come soggiorni, uffici e showroom
• Per le aree a texture debole (pareti bianche, aree aperte), l'attraversamento a griglia aggiunge efficacemente vincoli multi-angolo

Passaggio 2: percorso di attraversamento a griglia

Passaggio 3: focus su soffitto e pavimento

Questo passaggio viene facilmente trascurato ma migliora notevolmente i risultati.

Mantenendo gli stessi percorsi di camminata dei primi due passaggi, ripercorrili con l'obiettivo puntato verso l'alto (sul soffitto) e verso il basso (sul pavimento) rispettivamente.

Scopo: ricostruisce le forme del soffitto, i dettagli del pavimento e le strutture di illuminazione, garantendo la continuità delle linee di angoli e bordi.

Punti chiave:

• Ripresa verso l'alto: copre soffitto, corpi illuminanti e bocchette dell'aria condizionata
• Ripresa verso il basso: copre materiali del pavimento, battiscopa e la parte inferiore dei mobili
• Lungo lo stesso percorso puoi anche alternare le viste avanti → alto → basso ogni pochi passi

Passaggio 3: angolazioni di ripresa di soffitto e pavimento

Consigli specifici per Lixel P1

Postura di impugnatura corretta del Lixel P1

Consigli specifici per Lixel L2 Pro / K2

Corridoi e ingressi: quando acquisisci corridoi, spazi stretti o entri/esci da porte, cammina di lato per assicurarti che un obiettivo sia sempre rivolto verso la direzione di marcia. Questo evita il fallimento della ricostruzione causato dall'occlusione in spazi stretti.

Impugnatura e angolo di scansione corretti del L2 Pro (inclinazione in avanti di 15°), postura di acquisizione laterale per corridoi/spazi stretti

Checklist di acquisizione

• [ ] Tutte le luci accese, illuminazione uniforme
• [ ] Oggetti in movimento rimossi (le persone sono uscite)
• [ ] Tutte le porte aperte, percorsi liberi
• [ ] Porte e finestre fissate (non aprire/chiudere durante l'acquisizione)
• [ ] Specchi/vetri coperti o segnalati
• [ ] Passaggio 1: il giro perimetrale lungo le pareti copre tutte le pareti ✓
• [ ] Passaggio 2: l'attraversamento a griglia copre l'area centrale ✓
• [ ] Passaggio 3: copertura con focus su soffitto e pavimento ✓
• [ ] Stipiti/passaggi con transizione sufficiente

Requisiti specifici per la spatial recognition

Se hai bisogno di utilizzare la funzione "spatial recognition" di LCC Studio (generazione automatica della planimetria + istanziazione tramite AI), oltre a completare il flusso di lavoro di acquisizione in interni descritto sopra, devono essere soddisfatti i seguenti requisiti aggiuntivi.

Scenari applicabili

• Scene interne a un solo piano con geometrie per lo più rettangolari regolari
• Layout standard come appartamenti, uffici e abitazioni

Requisiti per il personale

• Si consiglia il funzionamento da parte di una singola persona
• Evita la presenza di più persone negli obiettivi su entrambi i lati del dispositivo
• Riduci al minimo la proporzione di figure umane negli obiettivi, lasciando che gli obiettivi acquisiscano punti di vista più ricchi della scena interna per migliorare la precisione della segmentazione tramite AI

Velocità di acquisizione

• Velocità di scansione in interni non superiore a 0,5 m/s (più lenta rispetto all'acquisizione in interni standard)
• Scopo: ottenere una nuvola di punti interna più densa e completa

Stato delle porte e acquisizione

Acquisizione dei componenti chiave

Assicura una densità della nuvola di punti sufficiente per i componenti interni chiave (porte, finestre, travi, pilastri, tubazioni, balconi, ecc.):

• Quando acquisisci tali componenti, inclina la testa LiDAR del dispositivo leggermente in avanti, rivolta verso l'oggetto bersaglio
• Muoviti in una forma a S multi-angolo attorno all'oggetto bersaglio
• Lascia che gli obiettivi su entrambi i lati del dispositivo ottengano informazioni multi-vista dell'oggetto

Checklist per la spatial recognition

• [ ] La scena è un interno regolare a un solo piano (appartamento/ufficio/abitazione)
• [ ] Funzionamento da parte di una singola persona, nessuna figura umana aggiuntiva nell'inquadratura
• [ ] Velocità di acquisizione ≤ 0,5 m/s
• [ ] Porta d'ingresso chiusa e scansionata separatamente una volta
• [ ] Porte interne socchiuse, sosta di 5 secondi prima e dopo ogni porta
• [ ] Componenti chiave (porte, finestre, travi, pilastri, tubazioni, balconi) coperti con forma a S multi-angolo