Captura de escenas interiores

Dispositivos aplicables: Lixel P1, Lixel L2 Pro, Lixel K2

En la reconstrucción 3DGS de interiores, el hardware de nivel profesional importa, pero la estrategia de captura importa aún más. Caminar y grabar sin un plan lleva fácilmente a la ausencia de techos, artefactos flotantes, fallos en regiones de textura débil y geometría distorsionada. Siguiendo el flujo de trabajo por etapas de este capítulo, incluso un teléfono corriente o una cámara de acción pueden producir una reconstrucción estructuralmente completa y limpia.

Enfoque principal

• Maximizar la cobertura de puntos de vista de la escena
• Mantener un solapamiento estable entre fotogramas (60 %–80 %)
• Capturar específicamente el techo y el suelo
• Evitar puntos de vista ineficaces, como la rotación pura

Preparación

Preparación del emplazamiento

Antes de la captura formal, abra con antelación todas las puertas y pasos interiores para poder desplazarse de forma continua durante la captura sin interrumpir la ruta.

Preparación de la iluminación

En la captura de interiores, la iluminación es fundamental. Cuando el brillo ambiental es insuficiente, la cámara amplía automáticamente el tiempo de obturación, lo que provoca desenfoque por movimiento, mayor ruido de imagen y una correspondencia de características anómala.

• Encienda todas las luces fijas
• Evite usar el flash (el flash provoca una iluminación incoherente entre fotogramas)
• Mantenga las cortinas en un estado fijo (no las abra/cierre durante la captura)

Limpieza de la escena

• Retire o fije todos los objetos que puedan moverse (personas, mascotas, cortinas movidas por el viento)
• Apague los ventiladores eléctricos y asegure los objetos ligeros cerca de las salidas de aire acondicionado
• Asegúrese de que el suelo esté limpio y sin grandes charcos reflectantes
• Zonas de cristal/espejos: evítelas o cúbralas siempre que sea posible

Flujo de trabajo de captura por etapas (método de tres pasadas)

Se recomienda completar la captura de interiores en tres etapas, cada una de las cuales atiende una necesidad de cobertura diferente:

Pasada 1: Bucle perimetral por las paredes

Camine lentamente a lo largo de las paredes de la sala, manteniendo el objetivo siempre apuntando hacia el lado opuesto de la sala (hacia la pared más alejada).

Objetivo: registra la estructura general de la sala y las relaciones geométricas, formando un solapamiento estable de fotogramas de vista lateral y evitando cambios bruscos de punto de vista.

Puntos clave:

• Mantenga entre 0,5 y 1 m de distancia de la pared
• Reduzca la velocidad de caminata (0,3–0,5 m/s)
• Mueva la cámara con suavidad, evitando sacudidas
• Para espacios de varias salas: recorra un bucle completo a lo largo de las paredes de cada sala y deténgase más tiempo cerca de los umbrales

Completar solo este paso ya produce un modelo de reconstrucción sólido y razonablemente estable.

Pasada 1: trayectoria del bucle perimetral por las paredes (vista cenital)

Pasada 2: Recorrido en cuadrícula

Entre en la zona central de la sala y recórrala siguiendo una ruta en cuadrícula (en forma de #).

Objetivo: captura los objetos situados en el centro de la sala y las relaciones de profundidad espacial, formando restricciones cruzadas multivista para optimizar aún más la coherencia geométrica.

Puntos clave:

• Camine 2–3 líneas en horizontal y 2–3 líneas en vertical para formar una cuadrícula
• Mantenga el objetivo a la altura de los ojos, orientado en la dirección de avance
• Especialmente adecuado para espacios abiertos como salones, oficinas y salas de exposición
• Para zonas de textura débil (paredes blancas, zonas despejadas), el recorrido en cuadrícula añade eficazmente restricciones multiángulo

Pasada 2: ruta de recorrido en cuadrícula

Pasada 3: Enfoque en techo y suelo

Este paso se pasa por alto con facilidad, pero mejora notablemente los resultados.

Manteniendo las mismas rutas de caminata que en las dos primeras pasadas, recórralas de nuevo con el objetivo apuntando hacia arriba (al techo) y hacia abajo (al suelo), respectivamente.

Objetivo: restaura las formas del techo, los detalles del suelo y las estructuras de iluminación, garantizando líneas de esquinas y bordes continuas.

Puntos clave:

• Grabación hacia arriba: cubre el techo, las luminarias y las salidas de aire acondicionado
• Grabación hacia abajo: cubre los materiales del suelo, los rodapiés y la parte inferior de los muebles
• También puede alternar entre las vistas hacia delante → arriba → abajo cada pocos pasos a lo largo de la misma ruta

Pasada 3: ángulos de grabación de techo y suelo

Recomendaciones específicas para Lixel P1

Postura correcta de sujeción de la Lixel P1

Recomendaciones específicas para Lixel L2 Pro / K2

Pasillos y umbrales: al capturar pasillos, espacios estrechos o al entrar/salir por umbrales, camine de lado para asegurar que un objetivo apunte siempre a la dirección de avance. Esto evita el fallo de reconstrucción provocado por la oclusión en espacios estrechos.

Sujeción y ángulo de escaneo correctos de la L2 Pro (inclinación de 15° hacia delante), postura de captura de lado para pasillos/espacios estrechos

Lista de verificación de captura

• [ ] Todas las luces encendidas, iluminación uniforme
• [ ] Objetos móviles retirados (las personas se han ido)
• [ ] Todas las puertas abiertas, rutas despejadas
• [ ] Puertas y ventanas fijadas (no abrir/cerrar durante la captura)
• [ ] Espejos/cristales cubiertos o señalizados
• [ ] Pasada 1: el bucle perimetral por las paredes cubre todas las paredes ✓
• [ ] Pasada 2: el recorrido en cuadrícula cubre la zona central ✓
• [ ] Pasada 3: cobertura de enfoque en techo y suelo ✓
• [ ] Los marcos de puertas/pasos tienen suficiente transición

Requisitos específicos de spatial recognition

Si necesita utilizar la función de "spatial recognition" de LCC Studio (generación automática de planos de planta + instanciación con IA), además de completar el flujo de trabajo de captura de interiores anterior, deben cumplirse los siguientes requisitos adicionales.

Escenarios aplicables

• Escenas interiores de una sola planta con rectángulos mayoritariamente regulares
• Distribuciones estándar como apartamentos, oficinas y viviendas

Requisitos de personal

• Se recomienda la operación por una sola persona
• Evite tener a varias personas en los objetivos de ambos lados del dispositivo
• Minimice la proporción de figuras humanas en los objetivos, dejando que estos capturen puntos de vista más ricos de la escena interior para mejorar la precisión de la segmentación con IA

Velocidad de captura

• Velocidad de escaneo en interiores no superior a 0,5 m/s (más lenta que la captura de interiores habitual)
• Objetivo: obtener una nube de puntos interior más densa y completa

Estados de las puertas y captura

Captura de componentes clave

Garantice una densidad de nube de puntos suficiente para los componentes interiores clave (puertas, ventanas, vigas, columnas, tuberías, balcones, etc.):

• Al capturar dichos componentes, incline el cabezal LiDAR del dispositivo ligeramente hacia delante, orientado hacia el objeto de destino
• Muévase en una forma de S multiángulo alrededor del objeto de destino
• Deje que los objetivos de ambos lados del dispositivo obtengan información multivista del objeto

Lista de verificación de spatial recognition

• [ ] La escena es un interior regular de una sola planta (apartamento/oficina/vivienda)
• [ ] Operación por una sola persona, sin figuras humanas adicionales en el encuadre
• [ ] Velocidad de captura ≤ 0,5 m/s
• [ ] Puerta de entrada cerrada y escaneada por separado una vez
• [ ] Puertas interiores entreabiertas, deténgase 5 segundos antes y después de cada puerta
• [ ] Componentes clave (puertas, ventanas, vigas, columnas, tuberías, balcones) cubiertos con forma de S multiángulo