マップフュージョン

マップフュージョンは、複数回のスキャン間で点群を自動的にシームレスに接合し、点群を絶対座標系に変換します：

• 有効なコントロールポイントや RTK データがある場合、複数のプロジェクトの点群を自動的にシームレスに接合します。
• 絶対座標情報がある場合、点群を絶対座標系に変換します。
• グローバル最適化のみを使用した場合に、RTK やコントロールポイントの精度問題によって生じるオーバーラップ領域の層状ずれを回避します。

外業操作

基本規範

外業操作の規範は絶対座標のポイントクラウドデータを取得の章を参照してください。

オーバーラップ領域の要件

適用範囲：すべてのフュージョンモード。

経路のオーバーラップ

• 隣り合う 2 つのマップの間には、一定の長さのオーバーラップ経路が必要です。
• オーバーラップ経路の長さは 15–30 m を推奨し、最低でも 15 m を下回らないようにします。

シーンの選択

• オーバーラップ領域は特徴が豊富なシーンを選びます。
• 以下の退化シーンにはオーバーラップ領域を設定しないでください：
  • 開けた場所
  • 長い廊下
  • 滑らかなトンネル
  • その他、特徴が乏しい環境

コントロールポイントフュージョンの要件

絶対座標付きのコントロールポイント

• 隣り合うプロジェクト間に > 15 m のスキャンオーバーラップ領域を確保します。

絶対座標なしのコントロールポイント

• 隣り合うプロジェクト間に > 15 m のスキャンオーバーラップ領域を確保します。
• オーバーラップ領域内でコントロールポイントを有効に記録します。
• 2 つのプロジェクトで同じコントロールポイントを打つ際は、以下を満たす必要があります：
  • デバイスの位置が一致していること。
  • コントロールポイントの名称が一致していること。

座標変換の最低要件

以下の条件を満たす場合にのみ座標変換が可能です：

マップの接続関係

• すべてのマップ間に接続関係がある（相対コントロールポイントまたは継続スキャンによる）。

絶対コントロールポイントの数

• すべてのマップにおける絶対コントロールポイントの総数が最低 3 つ。
• コントロールポイントが一直線上にないこと。

内業データ処理

詳細は LixelStudio 使用説明書を参照してください。