実時計測機能

RTK 信号が失われるシーン（地下通路、歩道橋の下、建物内部など）では、SLAM マッピング技術＋リアルタイム RTK フュージョンにより、RTK が失われた状態でも絶対座標を取得する能力を提供します。L2 Pro は、RTK 切断後 50m の範囲内で、平面精度・高程精度 <=5cm を満たします。100m の範囲内では、平面精度・高程精度 <=10cm を満たします。

使用シーンの前提条件

1. バージョン 2.3.0 以上。
2. RTK が接続済みの状態。
3. RTK の源楕円体情報が WGS84 と CGCS2000 であること。
4. デバイスの初期化完了後、RTK が固定解の状態で、10m × 10m の L 字型経路を歩く必要があります。
5. RTK 信号が良好で固定解を維持する経路が、測量エリア全体の 3 辺を覆う必要があります。
6. RTK の切断は 100m を超えてはいけません。
7. デバイスの収集規範に適合していること。

実際の事例説明

1. 収集事例の図示：

緑は RTK 固定解の経路、赤は RTK 失われた状態です。計測点の位置と RTK 状態が切り替わる位置との移動距離が 50m 以内であれば、計測点の絶対座標精度を 5cm 以内に保証できます。計測点の位置と RTK 状態が切り替わる位置との移動軌跡距離が 100m 以内であれば、計測点の絶対座標精度を 10cm 以内に保証できます。

2. 結果ファイルの説明

LixelGO のデバイスページで、ポイントクラウドデータに入ると履歴プロジェクトを確認できます。右上の「 ... 」をタップし、「計測点ファイルをダウンロード」をタップすると、計測点 measure_points_latest.csv を App ローカルにダウンロードできます。

具体的な図示：

プロジェクトファイル project_data の下には、リアルタイム RTK 計測の結果が 2 つ保存されます。1 つはリアルタイム計測結果、もう 1 つはスキャン完了後に最適化された結果です。

measure_points.csv と measure_points_latest.csv はヘッダーが同じで、違いは measure_points_latest.csv がスキャン完了後に最適化された結果である点です。measure_points_latest.csv の結果を使用することを推奨します。measure_points.csv のヘッダーフィールドの意味は次の表のとおりです：