高清補拍
適用設備:靈光 L 系列、靈視 P1
什麼是高清補拍
高清補拍功能允許在設備掃描完成後,融合其他高清相機拍攝的影像序列進行重建,以提升局部區域的紋理清晰度和重建效果。
補拍數量限制
| 設備 | 補拍數量 | 條件 |
|---|---|---|
| 靈光 L 系列 | 20–500 張 | — |
| 靈視 P1 | 20–1000 張 | 需要有高清補拍控制點 |
| 靈視 P1 | 20–500 張 | 無高清補拍控制點 |
支援格式:JPG、PNG、JPEG
影像要求
焦距與解析度一致
影像序列必須保持相同的相機焦距和解析度。需要避免:
- 混用不同鏡頭拍攝的影像
- 對於變焦鏡頭,中途更改焦距
- 人為地縮放或裁剪影像
推薦視場角
影像的最佳水平視場角(FOV)在 100° 左右,通常對應:
- 消費級手機的廣角鏡頭模式
- 全片幅單反的 16mm 焦距左右
影像清晰度
確保影像拍攝清晰,無明顯的:
- 對焦模糊
- 運動模糊
- 過曝光或欠曝光
拍攝位置規劃
正確規劃影像的拍攝位置和朝向,可顯著提升高清補拍的成功率。
基本要求
- 每個區域盡量拍攝 20 張及以上彼此連續的影像
- 相鄰影像應具備 80% 以上的重疊度,避免大幅度移動和旋轉相機
- 每次連續拍攝的影像中,應至少有 1 張與 Lixel 設備採集時相機鏡頭的位置和朝向接近——當有更多影像與設備軌跡重疊時,能顯著提升補拍效果和成功率

連續拍攝:相鄰影像重疊 ≥ 80%

補拍影像需與設備採集軌跡有位置和朝向重疊(俯視圖)

補拍相機與設備相機的位置和朝向對齊(側視圖)
避免的特殊區域
避免針對以下特殊區域進行補拍。當難以避免時,應盡量縮小它們在影像中的比例:
| 類型 | 說明 |
|---|---|
| 弱紋理 | 純色或接近純色的區域 |
| 重複紋理 | 存在大量重複結構的區域 |
| 反光 | 存在高光、鏡面反射的區域 |
| 動態場景 | 有移動物體的區域 |

❌ 弱紋理:純色區域

❌ 反光:高光/鏡面反射

❌ 重複紋理:大量重複結構

❌ 動態場景:有移動物體
後期篩選
拍攝結束後,可人工篩選剔除不滿足要求的照片(模糊、過曝、含動態物體等),以避免這部分影像對結果產生負面影響。
補拍區域選擇
適合補拍的區域:
- 招牌、文字、Logo(需要清晰可讀)
- 展品、藝術品(需要高細節紋理)
- 重要設備面板(儀表盤、控制面板)
- 原始掃描中模糊或缺失的區域
高清補拍檢查清單
- [ ] 所有影像使用相同焦距和解析度
- [ ] 影像 FOV 約 100°(手機廣角或單反 16mm)
- [ ] 影像清晰無模糊、無過曝欠曝
- [ ] 每區域 ≥ 20 張連續影像
- [ ] 相鄰影像重疊度 ≥ 80%
- [ ] 至少 1 張與設備採集時的位置和朝向接近
- [ ] 避免弱紋理/重複紋理/反光/動態區域
- [ ] 已剔除不合格照片