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高清補拍

適用設備:靈光 L 系列、靈視 P1

什麼是高清補拍

高清補拍功能允許在設備掃描完成後,融合其他高清相機拍攝的影像序列進行重建,以提升局部區域的紋理清晰度和重建效果。

補拍數量限制

設備補拍數量條件
靈光 L 系列20–500 張—
靈視 P120–1000 張需要有高清補拍控制點
靈視 P120–500 張無高清補拍控制點

支援格式:JPG、PNG、JPEG

影像要求

焦距與解析度一致

影像序列必須保持相同的相機焦距和解析度。需要避免:

  • 混用不同鏡頭拍攝的影像
  • 對於變焦鏡頭,中途更改焦距
  • 人為地縮放或裁剪影像

推薦視場角

影像的最佳水平視場角(FOV)在 100° 左右,通常對應:

  • 消費級手機的廣角鏡頭模式
  • 全片幅單反的 16mm 焦距左右

影像清晰度

確保影像拍攝清晰,無明顯的:

  • 對焦模糊
  • 運動模糊
  • 過曝光或欠曝光

拍攝位置規劃

正確規劃影像的拍攝位置和朝向,可顯著提升高清補拍的成功率。

基本要求

  1. 每個區域盡量拍攝 20 張及以上彼此連續的影像
  2. 相鄰影像應具備 80% 以上的重疊度,避免大幅度移動和旋轉相機
  3. 每次連續拍攝的影像中,應至少有 1 張與 Lixel 設備採集時相機鏡頭的位置和朝向接近——當有更多影像與設備軌跡重疊時,能顯著提升補拍效果和成功率
連續拍攝示意

連續拍攝:相鄰影像重疊 ≥ 80%

高清補拍與設備軌跡重疊(俯視)

補拍影像需與設備採集軌跡有位置和朝向重疊(俯視圖)

高清補拍與設備軌跡重疊(側視)

補拍相機與設備相機的位置和朝向對齊(側視圖)

避免的特殊區域

避免針對以下特殊區域進行補拍。當難以避免時,應盡量縮小它們在影像中的比例:

類型說明
弱紋理純色或接近純色的區域
重複紋理存在大量重複結構的區域
反光存在高光、鏡面反射的區域
動態場景有移動物體的區域
弱紋理

❌ 弱紋理:純色區域

反光

❌ 反光:高光/鏡面反射

重複紋理

❌ 重複紋理:大量重複結構

動態場景

❌ 動態場景:有移動物體

後期篩選

拍攝結束後,可人工篩選剔除不滿足要求的照片(模糊、過曝、含動態物體等),以避免這部分影像對結果產生負面影響。

補拍區域選擇

適合補拍的區域:

  • 招牌、文字、Logo(需要清晰可讀)
  • 展品、藝術品(需要高細節紋理)
  • 重要設備面板(儀表盤、控制面板)
  • 原始掃描中模糊或缺失的區域

高清補拍檢查清單

  • [ ] 所有影像使用相同焦距和解析度
  • [ ] 影像 FOV 約 100°(手機廣角或單反 16mm)
  • [ ] 影像清晰無模糊、無過曝欠曝
  • [ ] 每區域 ≥ 20 張連續影像
  • [ ] 相鄰影像重疊度 ≥ 80%
  • [ ] 至少 1 張與設備採集時的位置和朝向接近
  • [ ] 避免弱紋理/重複紋理/反光/動態區域
  • [ ] 已剔除不合格照片
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