行業應用
介紹堆體計算、堆體比較、封閉區域計算、Mesh 生成和遠程傳輸等行業應用功能。
堆體計算
對堆體點雲進行體積計算。
- 選擇點雲後，點擊「堆體計算」
，右側彈出堆體計算窗口。
- 開啟「地面點顯示」後，軟件會自動提取地面點。如果結果中仍有噪點，開啟「離群點剔除」即可清除。原始點雲與地面點之間可隨時切換。
- 設定體積計算的邊界，支持手動繪製、導入邊界和自動識別堆體範圍
三種方式。邊界確認後，可進入編輯模式進行調整：既可刪除整條邊界線，也可修改單個節點。
- 選取基準面，支持以下三種模式。
| 基準面模式 | 說明 |
|---|---|
| 自動選擇 | 軟件根據範圍線的節點自動確定基準面 |
| 三點選面 | 點擊基準面下方的選點按鍵，在堆體周圍點選三個點確定基準面 |
| 水平基準面生成 | 在彈窗中輸入基準面高度後，軟件自動在模型中生成基準面 |
- 點擊「補洞」
，填補堆體點雲中的空洞：左鍵點選，右鍵結束。如需重置，點擊「補洞」右側的重置按鍵。 - 在右側窗口設置構網參數。構網密度表示點雲網格的大小，一般使用默認參數即可。
- 點擊「計算」開始計算堆體體積，計算完成後結果顯示在窗口下方。
- 點擊「導出報告」，選擇保存路徑並輸入文件名稱，即可導出結果報告。
堆體比較
對兩期堆體數據進行體積比較。
- 選擇點雲後，點擊「堆體比較」
，右側彈出堆體比較窗口。
- 點擊「繪製邊界」，在點雲中左鍵點選堆體邊界（至少 3 個點），右鍵結束後軟件自動框選出堆體範圍。點擊「保存」可保存邊界。
- 確認兩期數據中的基準點雲和變化點雲。如需調換，點擊「切換」
。 - （可選）選擇需要補洞的點雲進行補洞。
- 在右側窗口設置構網參數。構網密度表示點雲網格的大小，一般使用默認參數即可。
- 點擊「計算」開始兩期體積比較，計算完成後結果顯示在窗口下方。
- 點擊「導出報告」，選擇保存路徑並輸入文件名稱，即可導出結果報告。
注：兩期點雲需使用一致的基準面，建議先對兩期數據進行配準。
封閉區域計算
通過對點雲構網，計算礦道、艙體等封閉區域的整體體積。
- 選擇點雲後，點擊「封閉區域」
。
注：為保證計算準確，建議先對點雲進行去噪、重採樣等處理，確保點雲乾淨，且僅包含需要計算體積的區域。
- 點擊「構網」
。 - 點擊「補洞」
，軟件自動填補網格模型中的空洞，生成完整封閉的網格模型。 - （可選）修改構網密度。
- 點擊「計算」，得到該點雲的體積與表面積。
- （可選）點擊「導出報告」，導出結果報告。
Mesh
基於工程處理結果，一鍵生成帶紋理的三維模型。
- 點擊「網格重建」
。 - 選擇已完成著色處理的掃描結果文件夾。
- 選擇精度、導出路徑和導出格式。精度支持低、中、高三檔，導出格式支持 obj 和 osgb。
文件列表會顯示所選路徑下的所有點雲文件，這些點雲文件將共同生成一個 Mesh 模型。如需使用手動清理後的點雲，可在列表中替換對應的點雲文件。
注：「網格重建」目前支持 K1、K2、L2 Pro、L3 設備已完成著色並輸出全景照片的結果數據，且要求點雲文件與照片數據在時間和位置上保持對齊。
遠程傳輸
通過移動網絡，將手持設備的作業數據實時傳輸到 LixelStudio 中顯示。適用於遠程監控作業人員和設備、遠程啟動或停止掃描並實時生成數據；同時可將設備端的實時離散數據存儲為結構化數據，便於後處理等操作。
注：遠程傳輸僅支持固件版本 3.0 及以上的 K1、L2 Pro 設備。
- 點擊菜單欄中的「遠程傳輸」
，打開遠程傳輸功能。 - 選擇連接方式。
- 點擊對應設備，進入實時查看界面。
遠程傳輸提供三種連接方式：雲服務碼、私有服務器和真機設備。
雲服務碼
雲服務碼是 XGRIDS 提供的雲服務，無需自行搭建服務器，即可實現數據的傳輸、存儲和轉發。使用前需先註冊並申請服務碼，持有相同服務碼的用戶可以看到該服務碼下所有已連接到雲端的設備。服務碼需提前獲取，請聯繫對接的銷售負責人。
- 在手機 App 中將網絡傳輸類型設為「雲服務碼」，並輸入服務碼。具體操作請參見 K1 與 L2 Pro 使用手冊。
- App 設置完成後，在 LixelStudio 中選擇「雲服務碼」，輸入與 App 相同的服務碼，點擊「確認」，即可顯示對應的設備。
- 點擊該設備，設備開啟錄製後即可實時查看。
私有服務器
通過私有服務器地址和訪問密鑰使用遠程傳輸服務。如需部署私有服務器或生成訪問密鑰，請聯繫技術支持。
真機設備
通過 USB 或 WiFi 直接連接設備。
- 使用 USB 連接時，IP 地址一般填寫
tcp://192.168.55.1:1883；使用 WiFi 連接時，電腦需先連接設備所用的手機熱點。 - 在 App 中點擊「橋接模式」查看當前 IP 地址，並在電腦端輸入該 IP。設置無誤後即可進入實時查看界面。
實時查看界面功能
| 圖標 | 功能 | 說明 |
|---|---|---|
 | 啟動掃描 | 遠程控制掃描設備開始掃描 |
| 停止掃描 | 遠程控制掃描設備停止掃描 | |
 | 重連 | 網絡中斷後，點擊重新連接 |
 | 屬性設置 | 設置實時渲染點雲的點大小、渲染方式（高程、強度、時間、單色）和透明度 |
 | 瀏覽模式切換 | 在自由瀏覽點雲與跟隨軌跡瀏覽之間切換 |
 | 暫停/繼續傳輸 | 暫停或繼續傳輸點雲：點擊後停止傳輸，再次點擊恢復傳輸 |
 | 保存 | 保存實時傳輸的點雲 |
 | 關閉 | 退出遠程傳輸 |
注：暫停期間的點雲不會保存在 LixelStudio 中。