室內場景採集

適用設備：靈視 P1、靈光 L2 Pro、靈光 K2

室內 3DGS 重建中，專業級硬體重要，但拍攝策略更重要。無規律地邊走邊拍，容易出現天花板缺失、漂浮偽影、弱紋理區域失效、幾何結構錯亂等問題。按照本章的分階段流程操作，即使是普通手機或運動相機，也能產出結構完整、畫質乾淨的重建場景。

核心思路

• 最大化場景視角覆蓋範圍
• 保證畫面之間重疊度穩定（60%–80%）
• 針對性拍攝天花板與地面
• 規避純旋轉等無效視角

前期準備

場地準備

正式採集前，提前打開室內所有房門與通道，保證採集過程中可以連續移動，路線不被打斷。

光線準備

室內採集，光線至關重要。環境亮度不足時，相機會自動延長快門時間，引發運動模糊、畫面雜訊增多、特徵匹配異常等問題。

• 開啟所有固定燈光
• 避免使用閃光燈（閃光會造成幀間光照不一致）
• 窗簾保持固定狀態（不要中途開關）

場景清理

• 移除或固定所有可能移動的物體（人、寵物、風中的窗簾）
• 關閉電風扇、冷氣出風口附近的輕質物品
• 確保地面乾淨，無大面積反光積水
• 玻璃/鏡面區域：盡量避開或遮擋

分階段採集流程（三拍法）

室內採集推薦分三個階段完成，每個階段解決不同的覆蓋需求：

第一拍：沿牆環繞

沿著房間牆體緩慢行走，鏡頭始終朝向房間另一側（對面牆壁方向）。

作用：記錄房間整體架構和幾何關係，形成穩定的側視畫面重疊，避免視角突變。

要點：

• 保持距牆 0.5–1m
• 行走速度放緩（0.3–0.5 m/s）
• 相機移動平穩，避免抖動
• 對於多房間空間：逐個房間沿牆走一圈，在門口區域多停留

僅完成這一步，就能得到基礎紮實、穩定性不錯的重建模型。

第一拍：沿牆環繞路徑俯視圖

第二拍：井字形網格穿行

進入房間中心區域，按照井字形網格路線穿行採集。

作用：捕捉房間中部物體和空間深度關係，形成多視角交叉約束，進一步優化幾何結構一致性。

要點：

• 橫向走 2–3 條線，縱向走 2–3 條線，形成網格
• 鏡頭保持平視，朝行進方向
• 特別適合客廳、辦公室、展廳等開闊空間
• 對於弱紋理區域（白牆、空曠地帶），網格穿行可有效補充多角度約束

第二拍：井字形網格穿行路線

第三拍：天花板與地面專項

這是極易被忽略，但效果提升明顯的一步。

保持前兩拍的行走路線不變，分別將鏡頭朝上（對準天花板）和朝下（對準地面）重走一遍。

作用：還原天花板造型、地面細節、燈光結構，保障牆角與邊緣線條連貫。

要點：

• 仰視拍攝：覆蓋天花板、燈具、冷氣出風口
• 俯視拍攝：覆蓋地面材質、地腳線、傢俱底部
• 也可以在同一路線中，每隔幾步切換朝前→朝上→朝下三個視角

第三拍：天花板與地面拍攝角度

靈視 P1 專項建議

靈視 P1 正確持握姿勢

靈光 L2 Pro / K2 專項建議

走廊和門口：當採集走廊、狹窄空間或出入房間門口時，需側身行走，確保一個鏡頭始終對著行進方向。這能避免狹窄空間中的遮擋導致重建失敗。

L2 Pro 正確持握和掃描角度（前傾 15°），走廊/狹窄空間側身採集姿勢

採集檢查清單

• [ ] 所有燈光已開啟，光照均勻
• [ ] 移動物體已清除（人員離場）
• [ ] 所有房門已打開，路線暢通
• [ ] 門窗狀態固定（不要中途開關）
• [ ] 鏡面/玻璃已遮擋或標記
• [ ] 第一拍：沿牆環繞覆蓋所有牆面 ✓
• [ ] 第二拍：井字形網格覆蓋中心區域 ✓
• [ ] 第三拍：天花板和地面專項覆蓋 ✓
• [ ] 門框/過道有充分過渡

智慧空間識別專項要求

若需使用 LCC Studio 的「智慧空間識別」功能（自動生成戶型圖 + AI 單體化），在完成上述室內採集流程的基礎上，還需滿足以下額外要求。

適用場景

• 規則矩形較多的單層樓室內場景
• 公寓、辦公室、住房等標準戶型

人員要求

• 建議單人操作掃描
• 避免設備兩側鏡頭中出現多個人
• 最大限度減少鏡頭中人影的佔比，讓鏡頭捕獲更豐富視角的室內場景，提升 AI 分割準確率

採集速度

• 室內掃描速度不超過 0.5 m/s（比普通室內採集更慢）
• 目的：獲得密度更大、資訊更完整的室內點雲

門的狀態與採集

關鍵構件採集

保證室內關鍵構件（門、窗、樑、柱、管道、陽台等）點雲密度充足：

• 採集該構件時，設備雷達頭微微前傾，朝向目標物體
• 圍繞目標物體多角度畫 S 形移動
• 使設備兩側鏡頭獲得多視角的物體資訊

智慧空間識別檢查清單

• [ ] 場景為單層樓規則室內（公寓/辦公/住房）
• [ ] 單人操作，畫面中無多餘人影
• [ ] 採集速度 ≤ 0.5 m/s
• [ ] 入戶門關閉，已單獨掃描一遍
• [ ] 室內門半開，門前門後各停留 5 秒
• [ ] 關鍵構件（門窗樑柱管道陽台）已多角度 S 形覆蓋