大場景採集（地圖融合）
適用設備：靈光 K2、靈光 L2 Pro、靈視 P1
什麼是地圖融合
地圖融合支援同型號的 Lixel 設備的多段地面掃描數據進行融合，實現更大尺度的三維重建。當單次採集無法覆蓋整個場景時（超過設備時長限制或場景過大），可以將場景分割為多個子場景分別採集，然後在 LCC Studio 中通過「地圖融合」將它們拼接為一個完整模型。
前置要求
- 一次拼接的所有數據必須來自同一型號的設備
- 每段地圖必須通過 RTK 或相對控制點與其他地圖產生關聯
- 當任意一段地圖帶有有效 RTK 時，拼接結果將獲得全域座標
重疊區域要求
| 原則 | 說明 |
|---|---|
| 重疊距離 | 不同段地圖需要約 15m 的重疊區域 |
| 最小重疊 | 重疊區域不得小於 10m |
| 避免完全重疊 | 不要出現一段地圖與另一段幾乎完全重疊的情形 |
| 紋理要求 | 重疊區域應選擇紋理豐富的位置 |
| 避免位置 | 避免在暗光、樓梯、狹窄走廊、鏡面反光等位置安排重疊 |
地圖融合分割策略（重疊區域約 15m）
拼接方式
每段地圖必須能夠通過以下任一方式與其他地圖產生關聯：
| 方式 | 說明 |
|---|---|
| RTK | 設備開啟 RTK 採集，自動獲得全域座標 |
| 相對控制點 | 相鄰兩段地圖設置同名控制點進行對齊 |
拼接示例
以 3 段數據拼接為例，以下組合均可成功：
| 示例 | 1號 | 2號 | 3號 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| ① | RTK | RTK | RTK | 全部帶 RTK，最簡單 |
| ② | 控制點(A) | 控制點(A,B) | 控制點(B) | 純控制點鏈式關聯 |
| ③ | RTK + 控制點(A) | 控制點(A,B) | 控制點(B) | RTK + 控制點混合 |
| ④ | RTK | RTK + 控制點(B) | 控制點(B) | 部分 RTK + 控制點補充 |
核心原則：每段地圖都必須與至少一段相鄰地圖有關聯（RTK 或同名控制點），不能出現孤立段。
採集流程
- 規劃：在現場走一遍，確定分割點和重疊區域位置
- 選擇重疊位置：選擇紋理豐富、光照良好的區域作為分割重疊點
- 逐段採集：按規劃順序逐段採集，確保重疊區域充分覆蓋（≥ 15m）
- 檢查：每段採集完成後，在設備上預覽確認數據完整
注意事項
- 重疊區域內不要有移動物體
- 各子場景的光照條件應盡量一致（所有數據段建議在 2 小時內完成採集）
- 避免跨早晚或跨晴陰天等劇烈光照變化條件下拼接
- 建議在同一天內完成所有子場景的採集
- 如果場景有明顯的地標（柱子、雕塑、標識牌），將其包含在重疊區域中
- K2 大場景應保證每 500m 內至少存在一處軌跡重疊，以避免重建分層；若無法實現，建議使用 RTK 或提供相對控制點
地圖融合檢查清單
- [ ] 所有數據來自同一型號設備
- [ ] 相鄰段之間重疊區域 ≥ 15m（不小於 10m）
- [ ] 重疊區域在紋理豐富、光照良好的位置
- [ ] 每段地圖通過 RTK 或控制點與其他段關聯（無孤立段）
- [ ] 各段光照條件一致（2 小時內完成）
- [ ] 重疊區域無移動物體
- [ ] K2 大場景每 500m 內有軌跡重疊