注意事項

本章匯總掃描啟動、掃描過程、控制點模式、RTK 模式、附色模式以及精度檢核中需要注意的關鍵點。

掃描啟動階段（儀器初始化）

啟動操作要求

設備放置與穩定

• 將設備放置在平地上進行靜置啟動，避免晃動，保持平穩。
• 啟動時可適當扶穩設備，確保激光雷達前方無人員或遮擋物。

初始化等待

• 等待手機界面中出現點雲後，至少靜置 10 秒。
• 如使用 LixelGO 1.1.0 及以上版本，按軟件提示「初始化成功」後再拿起設備。

拿起設備

• 緩慢拿起設備，避免劇烈動作，開始正常採集。

初始化環境要求

人員位置

• 採集者應與設備保持適當距離，避免遮擋激光雷達。

環境選擇

• 推薦環境：特徵豐富的區域。
• 避免環境：空曠平原等特徵稀少的環境、大範圍玻璃等有折射的環境、有較多動態物體的區域。

掃描注意事項

移動動作要求

避免以下動作：

• 大幅度快速轉動身體。
• 急停。
• 設備快速大幅度偏轉和甩動。

行走速度控制

• 常規場景：建議行走速度在 1 m/s 以下。
• 特殊場景（特徵較少的區域、狹小空間、轉彎處）：需進一步減慢速度。

設備傾斜角度限制

• 常規掃描：設備傾斜不可超過 15°。
• 特殊情況（狹窄區域需掃描完整地面、需掃描地面標靶）：可短暫超過 15°，但不可超過 30°。

避免遮擋

避免長時間出現以下情況：

• 激光雷達視場角 1 m 範圍內存在大範圍物體遮擋。
• 遮擋面積超過雷達視場角的 50%。

掃描距離要求

• 常規要求：儘可能保證離掃描對象 0.5 m 以上。
• 重要地面數據掃描：儘可能在較近距離掃描，將掃描儀手握在身體中央，避免離地面過近。

室外場景注意事項

適用場景：馬路、街道等有較多人流、車流的動態場景。

操作要求

• 避免激光雷達對準動態物體。
• 如一側有較多動態物體，將激光雷達對準另一側。
• 避免激光雷達視場角中有過多動態物體特徵。

室內多房間 / 樓層掃描

準備工作

• 提前將所有需要掃描的門打開。

過門操作

1. 緩慢掃描，在門口側身停留一段時間。
2. 確保可以同時掃描門口兩側特徵。

遇到門未打開的情況

1. 在靠近門口前緩慢轉身。
2. 將儀器背對門口。
3. 背身打開門。
4. 緩慢進入。

控制點模式

1. 儀器放下打點時，避免與地面產生大幅度的磕碰導致震動；打完控制點拿起儀器時緩慢平穩，否則劇烈動作會影響精度。
2. 先打控制點，待 LixelGO 反饋添加成功後，再拿起設備，圍繞控制點周圍轉 1–2 圈或停留一段時間，以獲取更完整的控制點周邊點雲。
3. 打完控制點後如果要結束工程錄製，請等待 15 秒以上再結束。
4. 為保證後處理精度，控制點佈設間隔需保證兩點間距離 < 50 m，且均勻分佈於掃描測區範圍內。

RTK 模式

1. RTK 模塊僅支持在有 RTK 信號的情況下使用，室內無信號時不可使用。
2. 注意手持方式，正常情況下保證設備傾斜不超過 10°。
3. 最低要求（能進行絕對座標轉換，但精度會損失）：掃描區域範圍 > 10 m 且 RTK 有效數據 > 20 個（有效數據指在 LixelStudio 軟件中顯示的有效點數 > 20）。
4. 如需進行精度檢核，採集路線 ≥ 100 m 且非直線。
5. 為保證點雲後處理精度，儘可能保證 RTK 連續不固定距離 < 50 m。

附色模式

1. 為保證附色成果，掃描時需保證數據採集時長在 3 分鐘以上，且採集過程中需有走動，掃描儀不可靜止在同一位置。
2. 點雲附色效果依賴於周圍環境與環境光：
   • 黑暗環境下需要附色時，建議打燈保證周圍有均勻亮光。
   • 掃描過程中避免光照過量、過曝光的情況。
3. 採集時注意掃描儀手持方式，儘可能避免機身相機被遮擋或長時間有物體在相機一側或兩側，以免影響附色效果。

精度檢核

進行精度檢核時，粘貼靶標的點位需要繞靶標掃描或在靶標處適當停留，以獲取更完整的靶標點雲，從而在後續精度檢核中提高自動提取靶標點的成功率。