設備基本功能
本章介紹靈光 L3 的電池安裝與充電、按鍵功能、指示燈含義、數據拷貝、固件升級以及使用注意。
電池安裝
電池充電
使用標配充電管家，連接充電線將電池放在充電管家上，即可進行充電。
充電時間：充滿約為 100 min。充電過程中指示燈指示當前電量，詳情參考下表。
| 閃爍方式 | 電量 |
|---|---|
| 綠燈閃爍 | 0-24% |
| 綠燈雙閃 | 25%-49% |
| 綠燈三閃 | 50%-74% |
| 綠燈四閃 | 75%-99% |
注意
設備電池保養須知
- 日常使用完設備，請及時把電池充滿電。
- 對於已充滿電但長期未使用的電池，需要 3 個月內充電一次。
- 對於電量過低或者電量耗盡的電池，需要 3 天內進行充電。
- 如長時間不使用，請將充電管家置於 Storage 模式下，將電池充好後放置。
未遵守上述情況造成的電池損壞是無法挽回維修的，因此將無法保修。請注意及時維護，確保設備狀態健康！
按鍵功能
| 功能 | 按鍵操作 | 設備狀態 |
|---|---|---|
| 開機 | 長按 4 秒按鍵 | 指示燈由藍燈慢閃變為綠燈常亮待機 |
| 關機 | 長按 4 秒按鍵 | 指示燈熄滅 |
| 啟動掃描 | 雙擊按鍵 / 點擊屏幕 | 當設備處於待機狀態，（1）雙擊按鍵，指示燈狀態分別為綠燈常亮、綠燈快閃、綠燈慢閃，則啟動掃描成功；（2）通過屏幕操作進行啟動掃描。 |
| 停止掃描 | 雙擊按鍵 / 點擊屏幕 | 當設備處於掃描中狀態，（1）雙擊按鍵，指示燈狀態分別為綠燈慢閃、綠燈快閃、綠燈常亮，則停止掃描成功；（2）通過屏幕操作進行停止掃描。 |
| 添加控制點 | 單擊按鍵 / 點擊屏幕 | 當設備處於掃描模式時，（1）單擊按鍵，指示燈狀態常亮 1S 左右後恢復到綠燈慢閃，則表示控制點記錄成功；（2）可通過屏幕操作進行添加或刪除。 |
| 切換 U 盤模式 | 點擊屏幕 | 當設備處於待機模式時，插入 USB 線後，自動彈出 U 盤模式彈窗，通過屏幕確認開啟 U 盤模式。 |
注意
- 啟動掃描前請將設備放在平整平面上，啟動掃描後待雷達轉動後，顯示屏提示初始化完成，或提示音響起，方可移動設備進行掃描。
- 停止掃描過程中，綠燈快閃狀態表示設備正在存儲掃描文件，此時斷電可能會導致文件丟失或者文件保存不完全。
- 停止掃描後綠燈快閃的等待時間可能會較長，該時間取決於掃描的場景大小。
指示燈
| 設備閃燈方式 | 含義 |
|---|---|
| 無 | 設備未啟動 |
| 藍燈慢閃 | 開機中 |
| 藍燈常亮 | U 盤模式中 |
| 綠燈常亮 | 待機中 |
| 綠燈快閃 | 啟動 / 停止掃描中 |
| 綠燈慢閃 | 掃描中 |
| 黃燈常亮 | 設備未激活 |
| 紅燈常亮 | 嚴重故障 |
數據拷貝
使用搭配的 USB 線，在設備待機狀態下連接到電腦，當插入 USB 線後，自動彈出 U 盤模式彈窗，通過屏幕確認開啟 U 盤模式，識別到設備後即可進行數據拷貝。
注意
- U 盤模式在重啟後會自動關閉。
- 打開 U 盤模式後，沒有關機或者斷電，如果希望繼續掃描，則需要手動關閉 U 盤模式。
- 若使用其它 USB 數據線可能導致數據拷貝速度慢或無法拷貝的問題。
固件升級
固件升級分為離線包升級以及在線升級兩種。
在線升級
在顯示屏，進入「設置」，連接 WIFI，根據固件版本的升級提示，進行固件升級。
離線升級
- 官網下載需要升級的固件（一般全量包固件大於 1 G）。
- 將設備切換到 U 盤模式，並將固件拷貝至設備磁盤根目錄下。
- 關閉 U 盤模式，設備將彈出固件升級提示框。
使用注意
- 靈光 L3 為精密測繪設備，摔落或受到外力碰撞可能會使設備損壞，導致工作異常或精度不滿足預期。
- 確保靈光 L3 開啟後，雷達轉動不受外力阻擋，同時不遮擋雷達以及相機視野，否則可能會導致建圖失敗以及着色異常。
- 使用靈光 L3 自帶的底座可以有效地保證設備的初始化精度；不平整的地面會導致設備搖晃可能導致初始化失敗或者建圖厚度增加。
- 使用設備時，盡量避免快速轉動或者大幅度的搖晃設備，大幅度搖晃可能會導致建圖失敗或建圖精度下降。
- 靈光 L3 防水等級為 IP54，勿在超過此防護等級的環境下使用。建議使用柔軟的乾布或自帶清潔布來清潔設備，雷達和鏡頭部分請保持乾淨，勿用手直接觸摸。
- 使用過程中請勿遮擋散熱區域，散熱區遮擋嚴重時會大大降低散熱效率，導致設備自動關機。