附錄
本章提供靈光 L3 的規格參數與收納說明。
規格參數
| 大類 | 小類 | L3 |
|---|---|---|
| 硬件參數 | 尺寸 | 206mm x 107mm x 329mm |
| 功率 | <30W | |
| 重量 [1] | 約 2.5kg | |
| 數據接口 | USB 3.1 Gen2 | |
| 內部存儲 | UFS 1TB | |
| RTK 模塊 | 支持（內置） | |
| WiFi | 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.400 GHz ~ 2.4835 GHz 5.15 GHz ~ 5.850 GHz | |
| 藍牙 | Bluetooth v2.1+EDR/3.0+HS/4.2/5.0/5.2 2.4~2.4835GHz | |
| 產品外殼 | 鋁合金 | |
| 總工作時長 | 100 分鐘 | |
| 工作環境 | 工作溫度 | -20℃~50℃ |
| 防護等級 | IP54 | |
| 電池 | 電池電壓 | 14.4V |
| 電池容量 | 3350 mAh | |
| 屏幕 | 屏幕大小 | 4.3"TFT |
| 屏幕亮度 | 最高 1000 尼特 | |
| 屏幕分辨率 | 480 x 800 | |
| 測繪型 GNSS 模塊 | 支持頻段 | BDS B1I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 IRNSS L5 SBAS L1C/A |
| 精度 | 平面：0.8 cm + 1 ppm 高程：1.5 cm + 1 ppm | |
| 最大增益 | 4.0dBi | |
| 水平面覆蓋 | 360° | |
| 阻抗 | 50 歐姆 | |
| 極化方式 | 右旋圓極化 | |
| 天線軸比 | ≤3dB | |
| 輸出駐波 | ≤2.0 | |
| 激光模塊 | 激光等級 | Class 1 / 905nm |
| 掃描距離 | 0.7~120m | |
| 視角範圍 | ≈360° x 270° | |
| 掃描方式 | 移動式 | |
| 點雲頻率 | 32 萬點/s ／ 64 萬點/s | |
| 激光通道數 | 16 / 32 | |
| 視覺模塊 | 前相機 | 1 |
| 前視相機視場角 | 100° x 75° | |
| 全景相機 | 2 | |
| 全景相機視場角 | 200° x 200° | |
| 相機分辨率 | 4096 x 3072 | |
| CMOS 尺寸 | 1/1.3” | |
| 相機快門 | Rolling shutter | |
| HDR [2] | 採用 DCG HDR 技術 | |
| 精度 | 後處理相對精度 1σ [3] | 5 mm 在 500 平方米的專用測試環境中 |
| 後處理點雲厚度 [4] | ≤ 5mm | |
| 絕對精度高程 (RMSE) [5] | ≤ 2 cm | |
| 絕對精度平面 (RMSE) [5] | ≤ 2cm | |
| 重複精度 [5] | 2 cm | |
| 實時相對精度 [6] | 1cm | |
| 實時絕對精度高程 (RMSE) [7] | ≤ 2.5 cm | |
| 實時絕對精度平面 (RMSE) [7] | ≤ 2.5 cm | |
| 水平度（RTK 融合）[8] | 0.005° | |
| 水平度（無 RTK 融合）[9] | 0.02° | |
| 特色功能【實時】 | AI 實時動態物體去除 | 支持 |
| AI 實時噪點智能過濾 | 支持 | |
| 實時真彩點雲 | 支持 | |
| 實時視覺輔助定位 | 支持 | |
| 特色功能【屏幕】 | 輔助掃描系統（實時質檢） | 支持 |
| POI 全景預覽 | 支持 | |
| 模型預覽 | 支持 | |
| 模型測量功能 | 支持 | |
| 特色功能【後處理】 | 局部區域點雲增強 | 支持 |
| 免連接點地圖融合 | 支持 | |
| 弱特徵穩定建圖 | 支持 | |
| 後差分 PPK 解算 | 支持 | |
| AI 隱私保護 | 支持 | |
| 雲圖疊加 | 支持 | |
| 標配 LCC（3DGS）單場景建模 | 支持 | |
| 標配 Mesh 實景三維建模 | 支持 | |
| 標配堆體計算/比較 | 支持 | |
| 標配多段融合平差解算 | 支持 | |
| 輸出格式 | 點雲格式 | .las .rcp .e57 .ply .ilas |
| 影像格式 | .jpg | |
| Mesh 格式 | .osgb .obj | |
| 3DGS 格式 | .lcc2 .lcc .ply | |
| 其他格式 | 3D Tiles(.3tz) .usd | |
| 配件 | 底座 | 標配 |
| 充電管家 | 標配 | |
| 便攜式防爆箱背負系統 | 標配 | |
| 背負掃描系統 | 選配 |
[1] 包含電池，不含其他組件。
[2] DCG HDR 幫助傳感器獲取更大的動態範圍且兼顧高光與暗部細節。
[3] 在 500 平方米的專用測試環境中測定，精度以 1σ 表述。有關測試環境及精度指標的完整詳情，可在靈光 L3 精度驗證白皮書中查閱。
[4] 行走路徑 10 m 內的點雲平面厚度。
[5] 在開闊天空、無多路徑效應、最佳全球導航衛星系統幾何構型以及良好大氣條件下測定的。
[6] 在實驗室條件下測量；實際性能可能有所不同。
[7] 在開闊天空、無多路徑效應、最佳全球導航衛星系統幾何構型以及良好大氣條件下測定的；僅支持 WGS84、CGCS2000。
[8] 在開闊天空、無多路徑效應、最佳全球導航衛星系統幾何構型以及良好大氣條件下測定的；實際性能可能有所不同。
[9] 無 RTK 融合場景，在 2000 平方米場景的實驗室條件下測量；實際性能可能有所不同。
收納
使用注意
- 靈光 L3 為精密測繪設備。摔落或受到外力碰撞可能會使設備損壞，導致工作異常或精度不準確。
- 靈光 L3 防水等級為 IP54，使用時請注意環境，勿在超過此防護等級的環境下使用。建議使用柔軟的乾布或自帶清潔布來清潔設備，雷達和鏡頭部分請保持乾淨，勿用手直接觸摸。
- 使用過程中設備會產生熱量，請盡量不要接觸機身部分，以防燙傷。
- 使用過程中請勿覆蓋或用肢體接觸機身散熱部分，當使用中設備溫度過高時，可能會自動關機。