設備基本操作
本章介紹靈光 L2 Pro 的電池安裝、按鍵功能、指示燈、數據傳輸、電池充電、固件升級以及使用注意事項。
電池安裝
- 打開電池鎖桿。
- 沿導向槽將電池插入設備底座，並確保完全到位。
- 將鎖桿按回以鎖定電池。
注意
若未鎖定電池，可能導致設備滑落。
按鍵功能
| 功能 | 按鍵操作 | 設備狀態 |
|---|---|---|
| 開機 | 長按 4s | 指示燈由藍燈慢閃轉為綠燈常亮，設備進入待機模式。 |
| 關機 | 長按 4s | 設備處於待機模式時，長按 4s，指示燈由綠燈常亮轉為白燈閃爍，系統保存數據，指示燈熄滅即關機完成。 |
| 開始掃描 | 雙擊 | 設備處於待機模式時，雙擊按鍵，指示燈由綠燈常亮轉為綠燈快閃，再轉為綠燈慢閃，激光雷達開始轉動，表示掃描已成功開始，設備處於掃描模式。 |
| 結束掃描 | 雙擊 | 設備處於掃描模式時，雙擊按鍵，指示燈由綠燈慢閃轉為綠燈快閃，再轉為綠燈常亮，激光雷達停止轉動，表示掃描已成功結束，設備處於待機模式。 |
| 控制點採集 | 單擊 | 設備處於掃描模式時，單擊按鍵，指示燈常亮約 1s 後恢復綠燈慢閃，表示控制點記錄成功。 |
| 切換至 USB 模式 | 單擊 + 白燈 + 單擊 | 設備處於待機模式時，單擊按鍵，指示燈變為白燈，最長持續 3s。白燈亮起期間再次單擊，即可切換至 USB 模式。若 3s 內無按鍵操作，設備保持當前模式。設備處於 USB 模式時，單擊按鍵，指示燈變為白燈，持續 3s。白燈亮起期間再次單擊，即可切換至待機模式。若 3s 內無按鍵操作，設備保持當前模式。 |
注意
- 開始掃描前，請將設備放置於平整表面；開始後，等待激光雷達轉動且應用提示初始化完成後，再拿起設備進行掃描。
- 結束掃描過程中，綠燈快閃表示設備正在保存掃描文件。此時斷電可能導致文件丟失或保存不完整。
- 掃描結束後，綠燈快閃可能持續一段時間，時長取決於所掃描場景的大小。
指示燈
| 指示燈狀態 | 含義 |
|---|---|
| 熄滅 | 設備未啟動 |
| 綠燈慢閃 | 掃描模式 |
| 綠燈常亮 | 待機模式 |
| 藍燈常亮 | USB 模式 |
| 黃燈常亮 | 設備未激活 |
| 紅燈常亮 | 嚴重故障 |
| 藍燈慢閃（約 30s） | 開機中 |
| 白燈常亮 | 在待機與 USB 模式之間切換 |
| 綠燈快閃 | 開始 / 結束掃描 |
| 紅綠交替 | 固件升級 |
數據傳輸
設備處於待機狀態時，使用隨附的 USB 3.1 數據線將設備連接至電腦，然後通過應用或快捷鍵切換至 USB 模式。設備被識別後，即可複製數據。
注意
- 重啟後 USB 模式會自動關閉。
- 開啟 USB 模式後，如需繼續掃描，必須手動關閉 USB 模式或重啟設備。
- 使用其他 USB 數據線可能導致數據傳輸速度變慢，或出現接口正插能複製、反插不能複製的情況。
電池充電
使用隨附的充電線將充電適配器連接至電池並插入電源插座，手柄電池閃爍表示正在正常充電。單擊電池上的按鍵可顯示電量。充電時間約 2 小時。充電時，指示燈顯示當前電量，詳見下表。你也可以在 LixelGO 中查看更精確的電池信息。
| 指示燈 | 電量 |
|---|---|
 | 0–24% |
 | 25%–49% |
 | 50%–74% |
 | 75%–99% |
固件升級
你可以根據應用的提示升級設備固件。固件升級分為兩種：整包升級與增量升級。增量升級可通過應用直接應用到設備。若應用提示需要整包升級，流程如下：
- 從官方網站下載所需的整包固件（整包通常大於 1 GB）。
- 將設備切換至 USB 模式，並將固件複製到設備磁盤的根目錄。
- 將設備關機並重啟。重啟後將自動進入固件升級模式。
使用注意事項
- 靈光 L2 Pro 是一款精密測繪設備。跌落或外力撞擊可能損壞設備，導致故障或精度不達預期。
- 靈光 L2 Pro 開機後，請確保轉動的激光雷達不受外力阻擋，且激光雷達與相機視場不被遮擋，否則可能導致建圖失敗與附色異常。
- 使用 L2 Pro 隨附的金屬底座可有效保證設備的初始化精度；地面不平會導致設備晃動，可能引起初始化失敗或建圖厚度增加。
- 使用設備時，避免快速或劇烈地旋轉、晃動設備；劇烈晃動可能導致建圖失敗或降低建圖精度。
- 靈光 L2 Pro 具有 IP54 防護等級。請勿在超出該等級的環境中使用。請使用柔軟乾布或隨附的清潔布清潔設備；保持激光雷達與鏡頭清潔，切勿用手直接觸摸。
- 使用過程中請勿遮擋散熱區域。嚴重遮擋散熱區域會大幅降低散熱效率，並可能導致設備自動關機。