常見問題
1. 如何升級更新 L2 Pro 設備固件？
請確保設備電池電量在70%以上，此升級流程適用於L2 Pro所有的固件版本。太舊的固件版本需要進行多次升級：低於2.4.1→2.4.1→3.0.2→3.1.1→3.2.1……，不能直接跳級。
- 在電腦上訪問官方網站或指定下載源，下載L2 Pro固件文件。請注意，下載完成後不要解壓縮該固件文件。
- 將儀器開機，並確保已連接至手機（Lixel GO），在設置中打開「U盤模式」。
- 使用USB線將儀器連接至電腦，在文件管理器中找到U盤根目錄，將固件文件（保持壓縮包狀態）直接拖動至根目錄下。
- 在電腦上安全移除USB設備，或在Lixel GO的設置中關閉「U盤模式」。
- 關閉儀器電源後重新開機，設備將進入固件升級模式，指示燈呈現紅綠燈交替閃爍。
- 耐心等待升級完成，升級成功後指示燈變為綠燈常亮。升級過程中不可以關機或者拔出電池。
- 使用APP連接設備確認固件版本。
2. L2 Pro 設備連接電腦打開 U 盤模式後沒有變藍燈，無法讀取數據？
如果手機是USB模式用連接線進行連接的情況，設備需要重啟才能打開U盤模式。
3. L2 Pro 設備重啟後沒有進入紅綠燈交替閃爍狀態，或更新完固件後版本號沒有變動？
可能原因：
- 核對升級前版本號，設備SN。確保未跳級升級。L2 Pro版本低於2.4.1需要先升級到2.4.1，然後2.4.1→3.0.2→3.1.1→3.2.1……，不能直接跳級。
- 固件包被解壓、重命名或名字被系統自動加上了「(1)」等字符。官網下載後不能做任何修改。
- 需打開U盤模式（使用APP或者按一次電源鍵變白燈後再按一次），固件與model文件夾同級目錄，model文件夾外而不是文件夾內。
- 電量高於70%，建議電池按鍵顯示有3格以上綠燈。
- 如果USB-TypeC數據線有損壞，拷貝後的固件包會變小，需要更換其他線嘗試。
如仍無法解決，請聯繫官方技術支持。
4. 如何使用 L2 Pro 進行規範的採集？
請參考官網下載頁面對應產品「設備採集規範注意事項」文檔。關鍵要點如下：
初始化階段：
- 避免晃動，建議放置平地進行靜置啟動。啟動後等手機界面出現點雲至少10秒再拿起設備。
- 初始化時採集者盡量不要遮擋雷達，設備激光雷達應對準特徵較多的區域。
採集過程：
- 以正常步行速度行走，避免大幅度快速轉身或急停。
- 將設備向前微微傾斜約15°以獲得更完整的採集視野，一般傾斜不可超過20°。
- 保證離掃描對象0.5米以上。
- 室外有較多人流車流時，注意避免激光雷達長時間對準動態物體。
- 室內多房間或樓層掃描時，提前將門打開，過門時緩慢掃描並在門口停留一段時間。
5. L2 Pro 支持斷點續掃嗎？
不支持。
6. LixelStudio 精度核驗用的反光標靶紙可以換成別的形狀尺寸嗎？
不可以。必須使用設備箱子裏提供的圓形反光標靶紙（原始尺寸為4厘米），否則軟件精度核驗功能無法自動識別。
7. RTK 高級設置什麼時候需要更改？
APP連接設備後，進入高級設置頁面：
- GNSS模式：按照錄製需求確定。例如需要PPK模式，就將GNSS模式修改為PPK。
- RTK類型：按照實際安裝的RTK型號切換。
- 修改完成後，謹記點擊下方按鈕完成設置。
8. 其域 RTK 是否支持 1+1 模式？
不支持。
9. APP 上 RTK 指示燈異常如何排查？
根據APP中RTK和NTRIP指示燈狀態進行排查：
RTK和NTRIP都顯示紅色：RTK模塊未正確連接到設備。建議關機後拔出並重新連接RTK模塊，再重啟設備。
RTK紅色、NTRIP綠色：設備處於快連模式且RTK模塊未正確連接。處理方法同上。
RTK綠色、NTRIP紅色：NTRIP網絡未連接。請檢查手機是否能正常上網，或嘗試切換其他CORS賬號。
RTK和NTRIP都綠色，但衛星數為0：RTK硬件故障。建議關機後確保RTK模塊安裝牢固後重試。如有其他RTK模塊可交叉測試，確認是否需要返廠維修。
10. L2 Pro 雷達上的灰塵如何清理？
使用設備箱內配置的無紡布，同一個方向輕輕擦拭。
11. L2 Pro 手柄電池的存放有什麼注意事項？
- 日常使用完設備，請及時把電池充滿電。
- 已充滿電但長期未使用的電池，需要3個月內充電一次。
- 電量過低或電量耗盡的電池，需要3天內進行充電。
未遵守上述要求造成的電池損壞無法維修，不在保修範圍內。
12. L2 Pro 手柄電池使用壽命是多久？
充放電循環300-500次後，電池容量將下降到初始值的70%-80%，認定電池已到達使用壽命。請使用後及時充滿電，保存在陰涼乾燥環境，長期未使用需定期充電保養。
13. L2 Pro 如何輸出全景照片用於附色和 Mesh？
L2 Pro在LixelStudio工程處理時需勾選「輸出全景照片」，處理完成後照片將保存在結果目錄中。附色和Mesh功能都需要勾選該選項。
14. L2 Pro 採集多久才能保證附色效果？
掃描時需保證數據採集時長在2分鐘以上，且採集時需有走動，不可使掃描儀靜止在同一位置。採集時注意手持方式，避免全景相機被遮擋或長時間有物體在相機一側或兩側。
15. L2 Pro 是否可以導出內置相機的視頻？
不可以。需要使用LixelStudio進行工程處理，勾選「輸出全景照片」。
16. L2 Pro 設備工作溫度範圍是多少？
設備的工作溫度範圍是-20到50攝氏度。超過這個範圍可能會影響設備的正常工作。
17. L2 Pro 設備電量過低會怎樣？
電量剩餘10%會彈窗提示，此時需要保存數據、避免繼續採集，防止數據未保存好就自動關機。忽略提示繼續採集屬於不規範操作，不保證數據可以完整保存以及正常後處理。
18. L2 Pro 工程文件夾日期與實際採集時間不一致（文件夾時間是2021年），如何解決？
- 提供SN號給技術支持查看該設備是否為可充電RTC版本。
- 如為可充電版本，插上手柄電池給RTC電池充電，需持續待機或至少使用累計10小時充滿。RTC充滿電後可待機約100天。若設備長期不用，建議每半個月定期上電開機一個半小時。
- 升級固件版本2.2.1以上，APP版本1.1.1以上，使用APP給設備重新授時。
19. L2 Pro 的 GNSS 文件記錄的差分狀態數值含義是什麼？
- 0：定位無效（指示燈紅色）。
- 1：單點解 Single（指示燈藍色）。
- 2：偽距差分解（指示燈藍色）。
- 4：固定解 Fixed（指示燈綠色）。
- 5：浮動解 Float（指示燈藍色）。
20. L2 Pro 設備是否支持防爆？
目前設備暫不支持防爆。