獲取絕對座標點雲數據操作流程
本章介紹通過外部控制點和 GNSS 模塊兩種方式獲取絕對座標點雲數據的操作流程。
通過外部控制點
通過設備採集外部控制點的方式對掃描點雲數據進行座標轉換，同時可以優化點雲數據精度。
注意
測區中控制點數量根據精度要求進行，控制點的佈設應均勻分佈。為保證後續座標轉換，單次掃描至少需要 3 個及以上合理分佈的控制點。覆蓋的高精度控制點越多，越均勻，精度越高。
外業掃描
1. 外業踏勘與規劃
如有測區相應地形圖，可以根據地形圖設計控制點，並同步在現場踏勘設計。如果沒有相應地形圖，則根據現場環境進行設計。
控制點分佈需盡可能合理，平均分佈在測區中，且控制點間距離應控制在 100m 內。為保證後處理可以正常進行座標轉換，控制點應大於等於 3 個，且不可以分佈在一條直線上。根據控制點分佈以及掃描環境，規劃合理的掃描路線。
2. 開始掃描
開啟掃描儀，具體步驟詳見設備採集。
3. 掃描中添加外部控制點
通過掃描儀底部的控制點標識，添加控制點
添加地面控制點：
- 掃描經過控制點時，通過設備顯示屏完成控制點名稱輸入。
- 將掃描儀控制點尖角處對準控制點所在位置。
- 通過單擊電源鍵或設備顯示屏完成控制點添加。控制點可使用標準控制點靶釘或者標準控制點標靶紙。
- 輸入控制點編號，隨後點擊確定，顯示屏彈出「添加成功」或聽到設備提示音後，說明成功採集控制點。
添加牆面控制點（L3 支持）：
- 掃描經過控制點時，通過設備顯示屏完成控制點名稱輸入。
- 盡可能雷達朝向保持不變，採用最小轉動範圍，緩慢進行轉動；快速轉動會導致精度損失。
- 將掃描儀控制點尖角處對準控制點所在位置。
- 通過單擊電源鍵或設備顯示屏完成控制點添加。
- 顯示屏彈出「添加成功」或聽到設備提示音後，說明成功採集控制點。
- 添加完成後，緩慢進行轉動，採用最小轉動範圍，回到正常的採集姿勢。
通過對中桿，添加控制點
- 掃描經過控制點時，通過設備顯示屏完成控制點名稱輸入，目標高選擇「對中桿」，並且正確的選擇對中桿的桿高。桿高參數：直接輸入對中桿顯示的高度即可。
- 將對中桿尖角處對準控制點所在位置。
- 通過單擊電源鍵或設備顯示屏完成控制點添加。控制點可使用標準控制點靶釘或者標準控制點標靶紙。
- 顯示屏彈出「添加成功」或聽到設備提示音後，說明成功採集控制點。
對中桿模式使用注意事項：
- 僅使用控制點，傾斜角度可以允許超過 30°。
- 使用 GNSS，傾斜角度盡量控制在 15° 內；超過 30° 將會影響 GNSS 信號，導致精度下降。
- 添加過程中，無需將水準氣泡居中，設備會自動對角度進行補償。
- 正確的選擇對中桿的桿高。桿高參數：直接輸入對中桿顯示的高度即可。
注意
- 注意打點時控制點在顯示屏上記錄的名稱和順序，後續在 LixelStudio 中處理時，需要確保導入的控制點文件名稱和設備內記錄的控制點名稱一一對應。
- 如果添加控制點的名稱重複，顯示屏上將會彈窗提醒，請根據實際情況進行判斷選擇。
- 「控制點列表」中可以查看已採集的控制點和刪除控制點。點擊控制點右側刪除鍵，可以刪除對應的控制點。
4. 結束掃描
點擊顯示屏下方中部紅色結束錄製按鈕，設備綠燈快閃，掃描結束後設備變為綠燈常亮。然後即可關機或開始第二次掃描。
內業數據處理
詳見《LixelStudio 產品手冊》。
GNSS 模塊
通過 RTK 或 PPK 模式，在採集過程中可以直接獲取絕對座標信息，同時可以提高點雲數據整體精度。
注意
為保證使用效果，請在室外 GNSS 信號良好情況下用該模式進行掃描。
外業掃描
1. 掃描路線規劃
根據現場掃描環境，合理規劃掃描路線，盡可能保證掃描路線過程中 GNSS 信號良好。如需要保證後處理精度，盡可能保證掃描路線中 GNSS 連續斷聯或者不固定不超過 100m。
2. 連接設備
開啟掃描儀，具體步驟詳見設備採集。
3. 結束掃描
點擊顯示屏下方中部紅色結束錄製按鈕，設備綠燈快閃，掃描結束後設備變為綠燈常亮。然後即可關機或開始第二次掃描。
內業數據處理
詳見《LixelStudio 使用說明書》。
注意
- RTK 模式僅支持室外 GNSS 信號良好且網絡穩定的場景下，室內場景下 RTK 無法獲得固定解。
- RTK 固定解時模塊指示燈為綠燈；藍燈時注意觀察衛星星數。衛星狀態為 Fixed 才能開始作業，不能是 NONE、Float、Single。
- 為確保精度，建議保證設備採集過程中大部分時間為固定解狀態，且 RTK 有效數據 > 100 個，才能在 LixelStudio 中正常進行座標轉換。
- 採集時盡可能保持掃描儀垂直，行走時掃描設備傾角不超過 15°。特殊情況（如掃描小空間地面或地面靶標）傾角最多不超過 30°，若長時間超過 30°，則將會影響 GNSS 定位質量，並且在 LixelStudio 後處理時，適當放寬 GNSS 傾斜角度（默認傾斜角為 15°）。
- 掃描空間範圍保證在 10 m 以上。
- 如需精度檢核，採集路線需 ≥ 100 m 且非直線。
- 為保證後處理精度，盡量保證 RTK 連續未固定距離 < 100 m。