Hinweise

Dieses Kapitel fasst die wichtigsten Punkte zusammen, die bei Scanstart, Scanvorgang, Kontrollpunktmodus, RTK-Modus, Kolorierungsmodus und Genauigkeitsprüfung zu beachten sind.

Scanstart-Phase (Geräteinitialisierung)

Anforderungen beim Start

Aufstellung und Stabilität des Geräts

• Stellen Sie das Gerät für den statischen Start auf ebenen Boden, vermeiden Sie Erschütterungen und halten Sie es stabil.
• Sie können das Gerät beim Start leicht abstützen; stellen Sie sicher, dass sich keine Personen oder Hindernisse vor dem LiDAR befinden.

Warten während der Initialisierung

• Warten Sie mindestens 10 Sekunden, nachdem die Punktwolke auf dem Telefonbildschirm erscheint.
• Bei Verwendung von LixelGO 1.1.0 oder höher heben Sie das Gerät erst an, nachdem die App „Initialisierung erfolgreich" anzeigt.

Gerät anheben

• Heben Sie das Gerät langsam an, vermeiden Sie ruckartige Bewegungen und beginnen Sie die normale Erfassung.

Anforderungen an die Initialisierungsumgebung

Position der Person

• Halten Sie einen angemessenen Abstand zum Gerät und verdecken Sie den LiDAR nicht.

Umgebungswahl

• Empfohlene Umgebung: merkmalsreiche Bereiche.
• Zu vermeidende Umgebungen: merkmalsarme Umgebungen wie offene Ebenen, refraktive Umgebungen wie große Glasflächen und Bereiche mit vielen beweglichen Objekten.

Hinweise beim Scannen

Anforderungen an Bewegungen

Vermeiden Sie folgende Bewegungen:

• Den Körper stark und schnell drehen.
• Abruptes Anhalten.
• Das Gerät schnell und stark schwenken oder schütteln.

Kontrolle der Gehgeschwindigkeit

• Normale Szenen: Gehgeschwindigkeit unter 1 m/s empfohlen.
• Besondere Szenen (merkmalsarme Bereiche, enge Räume, Kurven): weiter verlangsamen.

Begrenzung des Geräteneigungswinkels

• Normaler Scan: Die Geräteneigung darf 15° nicht überschreiten.
• Sonderfälle (in engen Bereichen den gesamten Boden scannen, Bodenzielmarken scannen): darf kurzzeitig 15° überschreiten, aber nicht 30°.

Verdeckungen vermeiden

Vermeiden Sie über längere Zeit folgende Situationen:

• Große Objekte, die den LiDAR innerhalb von 1 m des Sichtfelds verdecken.
• Verdeckungen, die mehr als 50 % des LiDAR-Sichtfelds ausmachen.

Anforderungen an den Scanabstand

• Allgemein: möglichst mindestens 0,5 m Abstand zum Scanobjekt halten.
• Wichtige Bodendaten: möglichst aus geringerer Entfernung scannen, den Scanner mittig vor dem Körper halten und nicht zu nah an den Boden gehen.

Hinweise für Außenszenen

Geeignete Szenen: Straßen und Gassen mit viel Personen- und Fahrzeugverkehr.

Anforderungen

• Richten Sie den LiDAR nicht auf bewegliche Objekte.
• Sind auf einer Seite viele bewegliche Objekte, richten Sie den LiDAR auf die andere Seite.
• Vermeiden Sie zu viele Merkmale beweglicher Objekte im Sichtfeld des LiDAR.

Scannen mehrerer Räume / Etagen im Innenbereich

Vorbereitung

• Öffnen Sie im Voraus alle zu scannenden Türen.

Durchgehen von Türen

1. Langsam scannen und am Türeingang seitlich eine Weile innehalten.
2. Stellen Sie sicher, dass Sie die Merkmale auf beiden Seiten der Tür gleichzeitig scannen können.

Wenn eine Tür nicht geöffnet ist

1. Drehen Sie sich vor dem Erreichen der Tür langsam um.
2. Richten Sie das Gerät mit dem Rücken zur Tür.
3. Öffnen Sie die Tür mit dem Rücken.
4. Treten Sie langsam ein.

Kontrollpunktmodus

1. Vermeiden Sie beim Absetzen des Geräts zum Setzen eines Punkts starke Stöße gegen den Boden, die Erschütterungen verursachen; heben Sie das Gerät danach langsam und gleichmäßig an, da ruckartige Bewegungen die Genauigkeit beeinträchtigen.
2. Setzen Sie zuerst den Kontrollpunkt und heben Sie das Gerät erst an, nachdem LixelGO die erfolgreiche Aufnahme bestätigt hat; gehen Sie dann 1–2 Runden um den Kontrollpunkt oder halten Sie eine Weile inne, um eine vollständigere Punktwolke rund um den Kontrollpunkt zu erhalten.
3. Wenn Sie nach dem Setzen eines Kontrollpunkts die Projektaufnahme beenden möchten, warten Sie mindestens 15 Sekunden.
4. Zur Sicherstellung der Nachbearbeitungsgenauigkeit muss der Abstand zwischen zwei Kontrollpunkten unter 50 m liegen und gleichmäßig über das Messgebiet verteilt sein.

RTK-Modus

1. Das RTK-Modul kann nur bei vorhandenem RTK-Signal verwendet werden; im Innenbereich ohne Signal ist es nicht nutzbar.
2. Achten Sie auf die Haltung; im Normalfall darf die Geräteneigung 10° nicht überschreiten.
3. Mindestanforderung (absolute Koordinatenumwandlung möglich, aber mit Genauigkeitsverlust): Scanbereich > 10 m und mehr als 20 gültige RTK-Datenpunkte (gültige Daten bedeutet, dass in LixelStudio mehr als 20 gültige Punkte angezeigt werden).
4. Für die Genauigkeitsprüfung muss die Erfassungsroute ≥ 100 m und nicht gerade sein.
5. Zur Sicherstellung der Punktwolken-Nachbearbeitungsgenauigkeit halten Sie die durchgehend nicht fixierte RTK-Distanz < 50 m.

Kolorierungsmodus

1. Zur Sicherstellung des Kolorierungsergebnisses muss die Datenerfassung mindestens 3 Minuten dauern und Sie müssen sich dabei bewegen; der Scanner darf nicht am selben Ort verharren.
2. Die Punktwolken-Kolorierung hängt von Umgebung und Umgebungslicht ab:
   • Wenn in dunkler Umgebung koloriert werden muss, empfiehlt sich Beleuchtung für gleichmäßige Helligkeit.
   • Vermeiden Sie beim Scannen Überbelichtung oder zu starkes Licht.
3. Achten Sie beim Erfassen auf die Haltung des Scanners und vermeiden Sie möglichst, dass die Gerätekameras verdeckt werden oder sich über längere Zeit Objekte an einer oder beiden Seiten der Kamera befinden, um die Kolorierung nicht zu beeinträchtigen.

Genauigkeitsprüfung

Scannen Sie bei der Genauigkeitsprüfung an den Positionen der angebrachten Zielmarken um die Zielmarke herum oder halten Sie an der Zielmarke angemessen inne, um eine vollständigere Zielmarken-Punktwolke zu erhalten und so die Erfolgsrate der automatischen Extraktion der Zielmarkenpunkte bei der späteren Genauigkeitsprüfung zu erhöhen.