Scan-Workflow

Dieses Kapitel beschreibt den vollständigen Erfassungsablauf vom Verbinden des Geräts über den Scanstart bis zum Datenexport, einschließlich Scanmoduseinstellungen, Rendering-Modus, Scanende, Modellansicht, Datenexport und Projektdateistruktur.

Gerät verbinden

Tippen Sie auf „Verbinden", um zum Bildschirm zu gelangen, in dem das Gerät bereit zum Scanstart ist.

Das Gerät wird werkseitig zeitkalibriert, doch bei langer Lagerung kann die Gerätezeit abweichen. Der Schalter für die automatische Synchronisierung in LixelGO ist standardmäßig aktiviert und synchronisiert die Telefonzeit automatisch mit dem Gerät. Sie können die Gerätezeit auch manuell über LixelGO einstellen. Es wird empfohlen, Gerätezeit und Zeitzone an den tatsächlichen Standort anzupassen.

Scanmoduseinstellungen

Tippen Sie auf die rote Aufnahmetaste auf der rechten Bildschirmseite; der Echtzeitalgorithmus passt die Kartierung an die Szene an. Wählen Sie die passenden Parameter entsprechend der jeweiligen Situation.

Trägermodus	Funktionsdefinition	Beschreibung
Handgeführt	Verwendung im Handbetrieb	LixelStudio liest den Trägermodus automatisch aus; eine erneute manuelle Auswahl bei der Projektverarbeitung ist nicht erforderlich.
Fahrzeugmontiert	Verwendung mit dem Fahrzeugzubehör von XGRIDS	LixelStudio liest den Trägermodus automatisch aus; eine erneute manuelle Auswahl bei der Projektverarbeitung ist nicht erforderlich.
Drohne	Verwendung mit dem Drohnenzubehör von XGRIDS	LixelStudio liest den Trägermodus automatisch aus; eine erneute manuelle Auswahl bei der Projektverarbeitung ist nicht erforderlich.
Rucksack	Verwendung mit dem Rucksackzubehör von XGRIDS	LixelStudio liest den Trägermodus automatisch aus; eine erneute manuelle Auswahl bei der Projektverarbeitung ist nicht erforderlich.

GNSS-Moduseinstellung	Funktionsdefinition	Beschreibung
RTK	Das RTK-Modul nutzt die RTK-Funktion, empfängt Differenzialdaten und zeichnet sie in der Projektdatei auf	Wählen Sie auf der Startseite den RTK-Modus gemäß den tatsächlichen Projektanforderungen. In LixelStudio ist das RTK-Modul für die Projektverarbeitung erforderlich.
PPK	Das RTK-Modul nutzt die PPK-Funktion, empfängt die von Satelliten ausgestrahlten Rohdaten und zeichnet sie in der Projektdatei auf	Wählen Sie auf der Startseite den PPK-Modus gemäß den tatsächlichen Projektanforderungen. In LixelStudio ist das PPK-Modul für die Projektverarbeitung erforderlich.

Fernübertragung	Funktionsdefinition	Beschreibung
Schalter für Fernübertragung	Zeigt an, ob die Fernübertragung aktiviert ist	Voraussetzung: Dieser Status ist nur bei Geräten sichtbar, die mit einem XGRIDS-Cloud-Servicecode konfiguriert wurden. Da die Fernübertragung Netzwerkdaten verbraucht, ist der Status des Fernübertragungsschalters auf der Startseite sichtbar.

Beim Scanstart erscheint auf der Startseite ein Eingabefeld für den Projektnamen, das die mehrsprachige Eingabe unterstützt.

Geben Sie z. B. „Parkhaus B2F" ein und starten Sie den Scan. Nach dem Scanende und dem Aktivieren des USB-Modus wird der Projektordner als „Parkhaus B2F_2025-01-15-1622026" angezeigt, wobei „2025-01-15-1622026" die Scanzeit ist.

Ohne Eingabe eines Projektnamens wird der Projektordner als default_2025-01-15-1622026 angezeigt.

Scan starten

Nach der Auswahl des Scanmodus beginnt der LiDAR zu arbeiten, die Anzeige wechselt zu schnell blinkendem Grün, und das Gerät meldet den Beginn der statischen Initialisierung; anschließend startet ein 15-sekündiger Countdown der statischen Initialisierung. Bewegen Sie das Gerät während dieses Vorgangs nicht und halten Sie es stabil. Wenn der Countdown endet und eine Meldung den Abschluss der statischen Initialisierung anzeigt, schließen Sie die Meldung, nehmen Sie das Gerät auf und beginnen Sie den Scan entlang Ihrer geplanten Route.

Empfehlungen zur Handhaltung des Geräts

Halten Sie das Gerät beim Scannen vom Körper weg, um den Anteil des Körpers im Sichtfeld der Kamera zu verringern. Wenn Sie das Gerät beispielsweise über den Kopf halten oder vor der Brust weit nach vorne strecken, verringert sich der Anteil des Körpers im Sichtfeld der Panoramakamera, was die Einfärbung verbessert.

Nachfolgend ist der Anteil des Körpers im Sichtfeld der Kamera bei vier Haltungen dargestellt. Unter Berücksichtigung der Handhabung wird die erste Haltung empfohlen.

Empfehlungen zur Scanroute

Planen Sie die Scanroute anhand der Umgebung vor Ort. Um eine gute Einfärbung zu gewährleisten, sorgen Sie für möglichst geeignete Lichtverhältnisse in der Scanumgebung und vermeiden Sie zu starke Hell-Dunkel-Kontraste.

Wählen Sie beim Scannen nach Möglichkeit Routen mit freiem Sichtfeld, etwa die Straßenmitte, um die Abdeckung der farbigen Punktwolke zu erhöhen und die Einfärbungsgenauigkeit zu verbessern.

Beim Erfassen farbiger Punktwolken in engen Räumen, etwa in Spalten zwischen Gebäuden in urbanen Dörfern oder engen Gassen, müssen Sie langsamer als beim normalen Gehen erfassen. Verwenden Sie bei Bedarf Haltung 4 und erfassen Sie nach Möglichkeit nur dann, wenn keine anderen Personen oder bewegten Objekte im Bild erscheinen, um eine korrekte und gut eingefärbte Punktwolke zu erhalten.

Rendering-Modus

Tippen Sie auf der linken Bildschirmseite auf die Schaltfläche „Rendering-Modus". Derzeit ist nur die „EL"-Höhenanzeige verfügbar.

Scan stoppen

Tippen Sie auf die rote Aufnahme-Stopp-Taste auf der rechten Bildschirmseite. Nach Bestätigung des Stopps blinkt das Gerät schnell grün; nach dem Scanende leuchtet es dauerhaft grün. Anschließend können Sie das Gerät ausschalten oder einen zweiten Scan starten.

Modellansicht

Nach dem Scan können Sie die Informationen des fertigen Modells über LixelGO ansehen. (Firmware >= 3.2.1+, LixelGO >= 1.3.0)

Scandaten exportieren

Schalten Sie das Gerät ein, stellen Sie es in LixelGO in den USB-Modus und verbinden Sie es anschließend über ein Type-C-Kabel mit dem Computer.

Wählen Sie im Verzeichnis des USB-Modus, im Ordner model, die entsprechende Projektdatei aus und kopieren Sie sie in ein geeignetes Verzeichnis auf dem Computer. Projektdateien werden nach der Scan-Startzeit benannt: Projektname_Jahr-Monat-Tag-Zeit.

Struktur der Projektdateien

Die Projektdateien sind wie folgt:

Dateiname	Unterdateiname	Beschreibung
xxx.xbin	-	Rohdaten der Gerätesensoren.
map.las	-	Echtzeit-Punktwolke des Geräts.
project_data	control_points.csv	Datei, die Kontrollpunktinformationen aufzeichnet, wenn Kontrollpunkte mit LixelGO hinzugefügt werden.
	gnss.csv	Datei, die GNSS-Informationen bei Verwendung von RTK aufzeichnet.
	poses.csv	Trajektoriendatei, die während des Scans aufgezeichnet wird.
	project.json	Zeichnet Geräteattribute und zugehörige Informationen auf.
	model	Modellvorschaudatei für die App.
	photo	Kamerabild zum Zeitpunkt des Hinzufügens eines Kontrollpunkts.
	preview_photo.jpg	Projektvorschaubild.
	log	Während des Scans aufgezeichnetes Protokoll.
external_data	-	Dieser Ordner ist leer, wenn die Daten erstmals vom Handgerät kopiert werden. Er dient hauptsächlich zum Ablegen externer Dateidaten, die für die LixelStudio-Nachbearbeitung benötigt werden, etwa Videodateien einer externen Panoramakamera oder die koordinatenkonvertierte Datei gnss.csv.

Hinweis

Die direkt ausgegebene Echtzeit-Punktwolke ist heruntergerechnet (Downsampling). Wenn Sie vollständige Punktwolkendaten benötigen, führen Sie die Nachbearbeitung mit der LixelStudio-Software durch.

XGRIDS LAB

Diese Funktion ist das Labor von XGRIDS. XGRIDS stellt bestimmte experimentelle Funktionen in XGRIDS LAB bereit, um sie in speziellen Umgebungen zu erproben.