Punktwolke mit absoluten Koordinaten erfassen

Es gibt zwei Möglichkeiten, eine Punktwolke mit absoluten Koordinaten zu erhalten: über bestehende Bodenkontrollpunkte oder über das RTK-Modul. Erstere eignet sich für verschiedene Innen- und Außenszenen, letztere erfordert im Freien ein gutes RTK-Signal.

Über bestehende Bodenkontrollpunkte (GCP)

Durch die Erfassung bestehender Bodenkontrollpunkte mit dem Gerät kann die gescannte Punktwolke koordinatentransformiert und zugleich die Genauigkeit verbessert werden.

1. Gerätemontage

Verwendete Komponenten sind der Lixel K1 Handheld-Scanner, der Akku und die Kontrollpunktbasis. Die Montage ist unten dargestellt.

2. Feldarbeit

Feldbegehung und Planung

• Liegt eine topografische Karte des Messgebiets vor, entwerfen Sie die Kontrollpunkte danach und verfeinern Sie den Entwurf während der Begehung vor Ort. Ohne Karte planen Sie anhand der Umgebung vor Ort.
• Die Kontrollpunkte sollten möglichst sinnvoll und gleichmäßig im Messgebiet verteilt sein, mit einem Abstand von höchstens 50 m zwischen ihnen. Damit die Koordinatentransformation in der Nachbearbeitung korrekt durchgeführt werden kann, sollten es mindestens 3 Kontrollpunkte sein, die nicht auf einer Geraden liegen dürfen.

Scan starten

Schalten Sie den Scanner ein und starten Sie den Scan über LixelGO oder das Gerät. Ausführliche Schritte finden Sie im Ablauf zum Einschalten und Starten der Erfassung.

Bodenkontrollpunkte während des Scans hinzufügen

• Wenn Sie beim Scannen einen Kontrollpunkt passieren, richten Sie die spitzen Ecken der Kontrollpunktbasis des Scanners auf die Position des Kontrollpunkts aus und fügen Sie den Kontrollpunkt in LixelGO oder über die Schnelltaste hinzu. Als Kontrollpunkt können ein Standard-Kontrollpunkt-Zielnagel oder ein Standard-Kontrollpunkt-Zielblatt verwendet werden.

• Tippen Sie auf der linken Bildschirmseite auf „Kontrollpunktmodus".

• Tippen Sie auf der linken Bildschirmseite auf „+", um einen Kontrollpunkt hinzuzufügen.

• Geben Sie die Kontrollpunktnummer ein und tippen Sie auf OK. Wenn „Kontrollpunkt erfolgreich hinzugefügt" erscheint, wurde der Kontrollpunkt erfasst.

• Achten Sie beim Markieren auf Name und Reihenfolge der in LixelGO aufgezeichneten Kontrollpunkte. Bei der späteren Verarbeitung in LixelStudio müssen die Namen der importierten Kontrollpunktdatei mit den im Gerät aufgezeichneten Kontrollpunktnamen eins zu eins übereinstimmen.

• Wird ein doppelter Kontrollpunktname hinzugefügt, zeigt LixelGO eine Meldung an; entscheiden Sie je nach Situation.

• In der „Kontrollpunktliste" auf der linken Seite können Sie erfasste Kontrollpunkte ansehen und löschen. Tippen Sie rechts neben einem Kontrollpunkt auf die Löschen-Taste, um den entsprechenden Kontrollpunkt zu entfernen.

• [POI] Tippen Sie auf der linken Bildschirmseite auf „+", um einen Punkt hinzuzufügen.

Scan beenden

Tippen Sie auf die rote Aufnahme-Stopp-Taste auf der rechten Bildschirmseite. Das Gerät blinkt schnell grün; nach dem Scanende leuchtet es dauerhaft grün. Anschließend können Sie das Gerät ausschalten oder einen zweiten Scan starten.

3. Büroarbeit: Datenverarbeitung

Siehe das LixelStudio-Produkthandbuch.

Über das RTK-Modul

Durch die Verwendung des RTK-Zubehörs lassen sich während der Erfassung direkt absolute Koordinaten gewinnen, was zugleich die Gesamtgenauigkeit der Punktwolke erhöht.

1. Gerätemontage

Verwendete Komponenten sind der Lixel K1, der Akku, die Basishalterung, das RTK-Modul und die RTK-Halterung. Die Montage ist unten dargestellt.

2. Feldarbeit

Scanroute planen

Planen Sie die Scanroute anhand der Umgebung vor Ort und sorgen Sie dafür, dass das RTK-Signal entlang der Route möglichst gut ist. Um die Nachbearbeitungsgenauigkeit zu gewährleisten, halten Sie durchgehende RTK-Signalverluste oder nicht fixierte Abschnitte entlang der Route unter 50 m.

Gerät verbinden

Schalten Sie den Scanner ein und verbinden Sie ihn über LixelGO. Ausführliche Schritte finden Sie im Ablauf zum Einschalten und Starten der Erfassung.

RTK-Kontoeinstellungen

Öffnen Sie den Gerätebildschirm und tippen Sie auf die RTK-Einstellungen (Satellitensymbol), um zu den RTK-Einstellungen zu gelangen. Derzeit werden drei Kontokonfigurationen angeboten: Qianxun SI, China Mobile und Benutzerdefiniert, die Sie je nach Situation konfigurieren können. Die benutzerdefinierten Einstellungen sind wie folgt:

Qianxun SI und China Mobile: Melden Sie sich mit dem entsprechenden Konto und Passwort an.

RTK-Kontoverwaltung

Wenn Sie ein oder mehrere häufig verwendete Konten haben, können Sie die RTK-Kontoinformationen mit der Schaltfläche „Speichern" im Cache der LixelGO-App speichern.

Vorgehensweise:

1. Geben Sie die RTK-Kontoinformationen ein: Host, Port, Quellknoten usw.
2. Tippen Sie auf die Schaltfläche „Speichern". Es erscheint ein Dialog zur Auswahl des zu speichernden Konfigurationselements; tippen Sie auf „Speichern", und die RTK-Kontoinformationen werden im Cache der LixelGO-App gespeichert.
3. Tippen Sie auf „Bearbeiten", um den Namen eines Konfigurationselements zu ändern; nach dem Speichern ändert sich der Name der RTK-Kontokonfiguration.
4. Die Dropdown-Liste zeigt die gespeicherten RTK-Kontokonfigurationen.

Erweiterte RTK-Einstellungen

Der K1 verfügt über zwei RTK-Modi.

Satellitensystemeinstellungen:

In den erweiterten RTK-Einstellungen können Sie das Satellitensystem individuell auswählen. Einzelauswahl, Mehrfachauswahl und Auswahl aller werden unterstützt.

Voraussetzungen: 1. Firmware-Version 2.3.0 oder höher; 2. RTK ist verbunden.

Scan starten

Warten Sie im RTK-Modus, bis die Anzeigeleuchte des RTK-Moduls grün wird und das RTK-Signal in LixelGO auf „Fixed" wechselt, und nehmen Sie erst dann den Scanner auf, um mit dem Scannen zu beginnen.

Scan beenden

Tippen Sie auf die rote Aufnahme-Stopp-Taste auf der rechten Bildschirmseite. Das Gerät blinkt schnell grün; nach dem Scanende leuchtet es dauerhaft grün. Anschließend können Sie das Gerät ausschalten oder einen zweiten Scan starten.

3. Büroarbeit: Datenverarbeitung

Siehe das LixelStudio-Benutzerhandbuch.