硬件接口
本篇是设备物理层面的参考信息：各传感器的安装坐标系、对外连接器的针脚与开孔尺寸。
注：SDK 对外输出的位姿与点云统一在设备（IMU）系，下面各传感器坐标系仅用于标定与安装参考，不是 SDK 的数据交付坐标系。设备系说明见 核心概念 · 坐标系。
各传感器坐标系
设备上的相机与雷达各有自身的安装坐标系，标注如下，供标定与外参计算参考。
前视相机坐标系
雷达坐标系
左视相机坐标系
右视相机坐标系
对外连接器
设备对外采用 M12×1.0 航空插头（14 针），下图给出针脚排布（A 向视图）与机械尺寸。接线时以 mark point 为定位基准，按针脚编号对应线序。
M12×1.0 连接器：A 向视图针脚排布（1–14，mark point 定位）、连接器尺寸与面板开孔
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 连接器类型 | M12×1.0 螺纹航空插头 |
| 针脚数 | 14 针 |
| 连接器总长 | 23.9 mm |
| 螺纹段长度 | 20.3 mm |
| 法兰外径 | Φ15.5 mm |
| 面板开孔 | Φ12.1 mm（配 10.6 mm 防转平边） |
注：针脚线序定义以随机交付的连接器规格书为准。