常见问题

1. 如何升级更新 K1 设备固件？

请确保设备电池电量在70%以上，此升级流程适用于K1所有版本。1.2.3以前太旧的固件版本需要进行多次升级：低于1.2.4→1.2.4→2.4.1→3.0.2→3.1.1→3.2.1……，不能直接跳级。

在电脑上访问官方网站或指定下载源，下载K1固件文件。请注意，下载完成后不要解压缩该固件文件。
将仪器开机，并确保已连接至手机（Lixel GO），在设置中打开"U盘模式"。
使用USB线将仪器连接至电脑，在文件管理器中找到U盘根目录，将固件文件（保持压缩包状态）直接拖动至根目录下。
在电脑上安全移除USB设备，或在Lixel GO的设置中关闭"U盘模式"。
关闭仪器电源后重新开机，设备将进入固件升级模式，指示灯呈现红绿灯交替闪烁。
耐心等待升级完成，升级成功后指示灯变为绿灯常亮。升级过程中不可以关机或者拔出电池。
使用APP连接设备确认固件版本。

2. K1 设备重启后没有进入红绿灯交替闪烁状态，或更新完固件后版本号没有变动？

可能原因：

核对升级前版本号，设备SN。确保未跳级升级。K1版本低于1.2.4需要先更新到1.2.4，然后1.2.4→2.4.1→3.0.2→3.1.1→3.2.1……，不能直接跳级。
固件包被解压、重命名或名字被系统自动加上了"(1)"等字符。官网下载后不能做任何修改。
需打开U盘模式（使用APP或者按一次电源键变白灯后再按一次），固件与model文件夹同级目录，model文件夹外而不是文件夹内。
电量高于70%，建议电池按键显示有4格以上绿灯。
如果USB-TypeC数据线有损坏，拷贝后的固件包会变小，需要更换其他线尝试。

如仍无法解决，请联系官方技术支持。

3. 如何使用 K1 进行规范的采集？

请参考官网下载页面对应产品"设备采集规范注意事项"文档。关键要点如下：

初始化阶段：

避免晃动，建议放置平地进行静置启动。启动后等手机界面出现点云至少10秒再拿起设备。
初始化时采集者尽量不要遮挡雷达，设备激光雷达应对准特征较多的区域。

采集过程：

以正常步行速度行走，避免大幅度快速转身或急停。
将设备向前微微倾斜约15°以获得更完整的采集视野，一般倾斜不可超过20°。
保证离扫描对象0.5米以上。
室外有较多人流车流时，注意避免激光雷达长时间对准动态物体。
室内多房间或楼层扫描时，提前将门打开，过门时缓慢扫描并在门口停留一段时间。

4. K1 支持断点续扫吗？

不支持。

5. LixelStudio 精度核验用的反光标靶纸可以换成别的形状尺寸吗？

不可以。必须使用设备箱子里提供的圆形反光标靶纸（原始尺寸为4厘米），否则软件精度核验功能无法自动识别。

6. K1 雷达上的灰尘如何清理？

使用设备箱内配置的无纺布，同一个方向轻轻擦拭。

7. K1 手柄电池的存放有什么注意事项？

日常使用完设备，请及时把电池充满电。
已充满电但长期未使用的电池，需要3个月内充电一次。
电量过低或电量耗尽的电池，需要3天内进行充电。

未遵守上述要求造成的电池损坏无法维修，不在保修范围内。

8. K1 手柄电池使用寿命是多久？

充放电循环300-500次后，电池容量将下降到初始值的70%-80%，认定电池已到达使用寿命。请使用后及时充满电，保存在阴凉干燥环境，长期未使用需定期充电保养。

9. K1 设备防护等级 IP54 是什么意思？

IP54 表示设备外壳对固体物质和水的防护能力：

第一个数字5：能够防止有害的灰尘沉积，但不能完全防止灰尘进入。灰尘可能会进入，但不会影响设备正常运行。
第二个数字4：能够防止从任何方向飞溅的水进入设备。

因此K1适用于各种室内环境以及部分可能遇到这些条件的室外环境。

10. 其域 RTK 是否支持 1+1 模式？

不支持。

11. K1 的 RTK 高级设置需要开启吗？

K1无需更改RTK高级设置，保持原有关闭状态即可。

12. APP 上 RTK 指示灯异常如何排查？

根据APP中RTK和NTRIP指示灯状态进行排查：

RTK和NTRIP都显示红色：RTK模块未正确连接到设备。建议关机后拔出并重新连接RTK模块，再重启设备。

RTK红色、NTRIP绿色：设备处于快连模式且RTK模块未正确连接。处理方法同上。

RTK绿色、NTRIP红色：NTRIP网络未连接。请检查手机是否能正常上网，或尝试切换其他CORS账号。

RTK和NTRIP都绿色，但卫星数为0：RTK硬件故障。建议关机后确保RTK模块安装牢固后重试。如有其他RTK模块可交叉测试，确认是否需要返厂维修。

13. K1 斜款新支架如何使用？

K1斜款新支架支持固件1.2.3及后续版本。如未收到最新款支架，请联系区域销售人员更新。

14. K1 如何输出全景照片用于着色和 Mesh？

K1在LixelStudio工程处理时需勾选"输出全景照片"，处理完成后照片将保存在结果目录中。着色和Mesh功能都需要勾选该选项。

15. K1 采集多久才能保证附色效果？

扫描时需保证数据采集时长在2分钟以上，且采集时需有走动，不可使扫描仪静止在同一位置。采集时注意手持方式，避免全景相机被遮挡或长时间有物体在相机一侧或两侧。

16. K1 可以更换其他内存卡吗？

不可以更换。

17. K1 数据传输速率是多少？

上限为75MB/s。

18. K1 扫描距离"0.1m~40m@10%，70m@80%"是什么意思？

这表示K1在不同反射率条件下的有效测距：

0.1m~40m@10%：目标物体反射率为10%时，有效扫描距离为0.1米-40米。
70m@80%：目标物体反射率为80%时，有效扫描距离为70米。

19. K1 是否可以导出内置相机的视频？

不支持导出视频。需要使用LixelStudio进行工程处理，勾选"输出全景照片"。

20. K1 设备工作温度范围是多少？

设备的工作温度范围是-20到50摄氏度。超过这个范围可能会影响设备的正常工作。当环境温度超过50摄氏度时，设备的性能和可靠性可能受到影响，甚至可能导致设备出现故障。

21. K1 设备电量过低会怎样？

电量剩余10%会弹窗提示，此时需要保存数据、避免继续采集，防止数据未保存好就自动关机。忽略提示继续采集属于不规范操作，不保证数据可以完整保存以及正常后处理。

22. K1 工程文件夹日期与实际采集时间不一致，如何解决？

提供SN号给技术支持查看该设备是否为可充电RTC版本。
如为可充电版本，插上手柄电池给RTC电池充电，需持续待机或至少使用累计10小时充满。RTC充满电后可待机约100天。若设备长期不用，建议每半个月定期上电开机一个半小时。
升级固件到官网最新版本，APP版本1.1.1以上，将设备重新连接手机即可自动完成授时。

23. K1 的 GNSS 文件记录的差分状态数值含义是什么？

0：定位无效（指示灯红色）。
1：单点解 Single（指示灯蓝色）。
4：固定解 Fixed（指示灯绿色）。
5：浮动解 Float（指示灯蓝色）。