采集设备总览
| 设备 | 类型 | 传感器 | 适用场景 | 单次最大采集时长 |
|---|---|---|---|---|
| 灵光 K2、灵光 K1 | 手持扫描仪 | LiDAR + RGB | 室内外中小场景、地图融合、空地融合 | 90 分钟 |
| 灵光 L2 Pro | 手持扫描仪 | LiDAR + RGB | 室内外中大场景、地图融合、空地融合 | 90 分钟 |
| 灵视 P1 (PortalCam) | 空间相机 | LiDAR + RGB | 室内场景、快速采集 | 60 分钟 |
| 手机/相机（视频模式） | 通用 | RGB | 物体、人物、小场景 | 16 分钟（视频重建） |
四种采集设备（K2 / L2 Pro / P1 / 手机）
设备选择建议
| 场景 | 推荐设备 | 原因 |
|---|---|---|
| 办公室/展厅/样板间 | 灵视 P1 | 轻便小巧，细节拍摄清晰 |
| 工厂/仓库/大型室内 | 灵光 L2 Pro / K2 | LiDAR 精度高，大空间稳定 |
| 室外建筑/街道 | 灵光 L2 Pro / 灵光 K2 | 支持 RTK，大场景地图融合 |
| 空地一体（地面+航拍） | 灵光 L2 Pro + 无人机 | 大场景建图稳定，采集效率高 |
| 单个物体/产品 | 手机/相机 | 视频重建，灵活轻便 |
| 人物/人像 | 手机/相机 | 视频重建，快速环绕 |