常见问题
1. 灵光 K2 的定位是什么？适合什么样的客户？
灵光 K2 是面向中小型场景推出的轻量级手持三维扫描仪，面向测绘、建筑、文保等行业的一线作业人员。适合房产测量（户型测量、装修设计）、工程测量（工程管理、竣工验收）、古建文保（古建测绘、数字化存档）、堆体方量（土石方测量、库存盘点）等场景。K2的多格式输出能力（点云/Mesh/3DGS）也可延伸到数字孪生、空间可视化展示、VR/AR等领域。
2. 灵光 K2 和灵光 K1 有什么区别？
K2相比K1的主要升级：
- 新增前置相机，点云着色效果明显提升，色彩更均匀、更真实。
- 3D高斯模型效果更好。
- RTK模块改为内置，定位稳定性更好，操作更简便。
3. 灵光 K2 和灵光 L2 Pro 怎么选？
看场景规模和精度需求：
- K2扫描距离40m（10%反射率），点云频率20万点/秒，点云厚度≤1cm，更适合中小型室内场景，轻便高效、性价比更高。
- L2 Pro有多个版本可选（16线/32线激光雷达，120m/300m测距），点云频率最高64万点/秒，点云厚度低至5mm，更适合中大型或复杂场景。
4. 灵光 K2 不适合什么场景？
大型复杂室外空间建议使用灵光 L2 Pro。对精度要求在毫米级的项目也不建议使用K2。
5. 如何升级更新 K2 设备固件？
请确保设备电池电量在70%以上。
- 在电脑上访问官方网站或指定下载源，下载K2固件文件。请注意，下载完成后不要解压缩该固件文件。
- 将仪器开机，进入待机模式（绿灯常亮）。使用USB线将仪器连接至电脑，观察设备是否自动切换到U盘模式（设备电源指示灯由绿变蓝）。如果没有自动切换，需要连接APP或者手动按电源键（手动按一下变白灯后再按一下）切换。
- 在电脑上打开文件管理器，找到U盘根目录，将固件文件（保持压缩包状态）直接拖动至根目录下。
- 在电脑上安全移除USB设备，关闭U盘模式。
- 关闭仪器电源后重新开机，设备将进入固件升级模式，指示灯呈现红绿灯交替闪烁。
- 耐心等待升级完成，升级成功后指示灯变为绿灯常亮。升级过程中不可以关机或者拔出电池。
- 使用APP连接设备确认固件版本。
6. K2 设备重启后没有进入红绿灯交替闪烁状态，或更新完固件后版本号没有变动？
可能原因：
- 固件包被解压、重命名或名字被系统自动加上了"(1)"等字符。官网下载后不能做任何修改。
- 需打开U盘模式（使用APP或者按一次电源键变白灯后再按一次），固件与model文件夹同级目录，model文件夹外而不是文件夹内。
- 电量高于70%，建议电池按键显示有4格以上绿灯。
- 如果USB-TypeC数据线有损坏，拷贝后的固件包会变小，需要更换其他线尝试。
如仍无法解决，请联系官方技术支持。
7. K2 的按键操作方式是什么？
| 功能 | 按键操作 | 指示灯变化 |
|---|---|---|
| 开机 | 长按4秒 | 蓝灯慢闪→绿灯常亮（待机模式） |
| 关机 | 长按4秒 | 绿灯常亮→白灯闪烁→熄灭 |
| 启动扫描 | 双击 | 绿灯常亮→绿灯快闪→绿灯慢闪 |
| 停止扫描 | 双击 | 绿灯慢闪→绿灯快闪→绿灯常亮 |
| 记录控制点 | 单击 | 常亮1秒后恢复绿灯慢闪 |
| 切换U盘模式 | 单击→白灯期间再单击 | 绿灯→白灯→蓝灯常亮 |
8. K2 的指示灯分别代表什么含义？
- 未亮灯：设备未启动。
- 蓝灯慢闪（约30秒）：开机中。
- 绿灯常亮：待机模式。
- 绿灯慢闪：扫描模式。
- 绿灯快闪：启动/停止扫描过程中。
- 蓝灯常亮：U盘模式。
- 黄灯常亮：设备未激活。
- 红灯常亮：严重故障。
- 红绿交替闪烁：固件升级中。
9. K2 如何切换到 U 盘模式进行数据拷贝？
在设备待机模式下（绿灯常亮），使用USB3.1数据线连接电脑，然后用LixelGO或快捷键（单击→白灯期间再单击）切换到U盘模式。注意：
- U盘模式在设备重启后会自动关闭。
- 打开U盘模式后如果需要继续扫描，需先手动关闭U盘模式或重启设备。
- 请使用标配USB3.1数据线，使用其他线可能导致数据拷贝速度慢。
10. 如何使用 K2 进行规范的采集？
初始化阶段：
- 检查激光头、镜头表面是否清洁无雾。冷热交替环境中设备易起雾，需重点注意。
- 确认电量至少三格（51%以上）再进行外出采集。
- 将设备平稳放置在地面上，保持静止。避免面向人群、汽车等高动态区域。
- 点击LixelGO启动按钮或双击设备电源键。
- 手机界面出现点云后，继续静置至少10秒，等待"初始化成功"提示。
- 缓慢平稳拿起设备，开始采集。
采集过程：
- 行走速度控制在1m/s以下（约慢走速度），高清模式下应≤0.5m/s。
- 设备倾斜不可超过15°（特殊情况如扫描地面标靶可短暂超过15°，但不可超过30°）。
- 与采集对象保持0.5~1米距离。
- 避免大幅度快速转身、急停急启、设备甩动。
- 不要将设备突然伸进密闭小空间（如小于0.5米的柜子），否则会导致雷达退化和数据漂移。
- 室外场景建议采用回环路线（环绕式/蛇形），避免单向直线路线。
- 室内多房间场景提前将所有门打开，过门时侧身缓慢通过。
结束扫描：
- 返回到本次扫描的起点位置。
- 在起点处静止站立10秒，保持设备稳定不动。
- 10秒后在APP中停止录制。这样可以让系统完成一次实时回环优化，显著减少分层并提升精度。
11. K2 支持断点续扫吗？
不支持。
12. LixelStudio 精度核验用的反光标靶纸可以换成别的形状尺寸吗？
不可以。必须使用设备箱子里提供的圆形反光标靶纸（原始尺寸为4厘米），否则软件精度核验功能无法自动识别。
13. 如何利用 APP 辅助扫描系统判断采集质量？
LixelGO内置辅助扫描系统，可实时显示当前点云数据密度：
- 在项目启动页选择引导模式，渲染模式选择"QUAL"。
- 观察地图颜色：绿色区域表示点云密度足够，未变绿区域表示点云相对稀疏，建议补充扫描。
- 确保关注的目标区域全部变绿后再离开，可有效避免因漏扫或点云稀疏导致的返工。
14. K2 雷达和镜头如何清理？
使用设备箱内配置的专用眼镜布或无纺布，同一个方向轻轻擦拭。雷达和镜头区域请勿用手直接触摸。冷热交替环境中设备易起雾，使用前需重点检查。
15. K2 手柄电池的存放有什么注意事项？
- 日常使用完设备，请及时把电池充满电。
- 已充满电但长期未使用的电池，需要3个月内充电一次。
- 电量过低或电量耗尽的电池，需要3天内进行充电。
未遵守上述要求造成的电池损坏无法维修，不在保修范围内。电池充满时间约为2小时。
16. K2 手柄电池使用寿命是多久？
充放电循环300-500次后，电池容量将下降到初始值的70%-80%，认定电池已到达使用寿命。请使用后及时充满电，保存在阴凉干燥环境，长期未使用需定期充电保养。
17. K2 设备防护等级 IP54 是什么意思？
IP54 表示设备外壳对固体物质和水的防护能力：
- 第一个数字5：能够防止有害的灰尘沉积，但不能完全防止灰尘进入。灰尘可能会进入，但不会影响设备正常运行。
- 第二个数字4：能够防止从任何方向飞溅的水进入设备。
请勿在大雨、积水或高粉尘环境中使用。
18. 其域 RTK 是否支持 1+1 模式？
不支持。
19. K2 的 RTK 使用有什么注意事项？
- RTK模块仅支持在有RTK信号的室外环境下使用，室内无法使用。
- 正常持机时设备倾斜角度不超过15°。
- 扫描区域范围需≥10米，RTK有效数据点数需>20个。
- 如需精度检核，采集路线需≥100米且非直线。
- 为保证后处理精度，尽可能保证RTK连续未固定距离<50米。
20. APP 上 RTK 指示灯异常如何排查？
根据APP中RTK和NTRIP指示灯状态进行排查：
RTK和NTRIP都显示红色：RTK模块未正确连接到设备。建议关机后拔出并重新连接RTK模块，再重启设备。
RTK红色、NTRIP绿色：设备处于快连模式且RTK模块未正确连接。处理方法同上。
RTK绿色、NTRIP红色：NTRIP网络未连接。请检查手机是否能正常上网，或尝试切换其他CORS账号。
RTK和NTRIP都绿色，但卫星数为0：RTK硬件故障。建议关机后确保RTK模块安装牢固后重试。如有其他RTK模块可交叉测试，确认是否需要返厂维修。
21. K2 采集多久才能保证附色效果？
扫描时需保证数据采集时长在3分钟以上，且采集时需有走动，不可使扫描仪静止在同一位置。
采集时注意手持方式，避免机身相机被遮挡或长时间有物体在相机一侧或两侧。黑暗环境需要附色时建议打灯保证均匀亮光，同时避免光照过量或过曝。
22. K2 如何输出全景照片用于着色和 Mesh？
K2在LixelStudio工程处理时需勾选"输出全景照片"，处理完成后照片将保存在结果目录中。着色和Mesh功能都需要勾选该选项。
23. 点云出现分层现象怎么办？
可能原因：
- 采集时快速转身或甩动设备。
- 未采用回环路线。
- 停止前未返回起点静止10秒。
解决方案：严格按照操作规范执行，停止前务必返回起点静止10秒。也可以在LixelStudio中勾选"稳健模式"重新处理。
24. 室内外点云无法对齐怎么办？
可能原因：
- 过门时正面进门，未侧身操作。
- 转弯时未使用挂角技巧（转弯时侧身一定角度，确保激光同时扫描到转角两侧墙面）。
解决方案：重新扫描，严格按照侧身过门和挂角转弯的操作要求执行。
25. 部分区域点云稀疏怎么办？
可能原因：
- 行走速度过快（>1.0m/s）。
- 未关注APP提示，漏扫部分区域。
- 与扫描目标距离过远（建议保持0.5~1米）。
解决方案：控制行走速度，实时关注APP辅助扫描系统（QUAL模式），确保目标区域变绿后再离开。对稀疏区域进行补充扫描。
26. RTK 模式精度不足怎么办？
检查以下项目：
- 扫描区域是否≥10米。
- 有效数据点数是否>20（在LixelStudio中查看）。
- RTK连续未固定距离是否<50米。
- 采集路线是否≥100米且非直线。
确保满足所有RTK使用规范要求，必要时重新采集。
27. K2 设备工作温度范围是多少？
设备的工作温度范围是-20到50摄氏度。超过这个范围可能会影响设备的正常工作。设备温度过高时会自动关机保护，请等待降温后再使用。使用时请勿遮挡机身散热口。
28. K2 设备电量过低会怎样？
电量剩余10%会弹窗提示，此时需要保存数据、避免继续采集，防止数据未保存好就自动关机。忽略提示继续采集属于不规范操作，不保证数据可以完整保存以及正常后处理。
29. K2 支持哪些输出格式？
K2支持多种格式输出：实时点云、后处理点云（LAS格式）、Mesh、3D高斯模型（3DGS）。
30. K2 搭配什么软件使用？
- 手机端：LixelGO（采集控制和设备管理）。
- 电脑端：LixelStudio全能版（点云处理，含Mesh和料堆体积功能）+ LCC Studio（3DGS处理）。
31. K2 设备是否支持防爆？
目前设备暂不支持防爆。