地图融合

地图融合可在多次扫描之间自动无缝拼接点云，并将点云转换为绝对坐标系统：

• 在有有效控制点或 RTK 数据时，自动无缝拼接多个工程的点云。
• 在有绝对坐标信息时，将点云转换为绝对坐标系统。
• 避免单独使用全局优化时，因 RTK 或控制点精度问题导致的重叠区域分层。

外业操作

基本规范

外业操作规范请参考获取绝对坐标点云数据章节。

重叠区域要求

适用范围：所有融合模式。

路径重叠

• 相邻两个地图之间必须有一定长度的重叠路径。
• 重叠路径长度建议 15–30 m，最少不低于 15 m。

场景选择

• 重叠区域应选择特征丰富的场景。
• 避免在以下退化场景设置重叠区域：
  • 空旷区域
  • 长走廊
  • 光滑隧道
  • 其他特征稀少的环境

控制点融合要求

带绝对坐标的控制点

• 相邻工程之间保证有 > 15 m 的扫描重叠区域。

不带绝对坐标的控制点

• 相邻工程之间保证有 > 15 m 的扫描重叠区域。
• 在重叠区域内有效记录控制点。
• 两个工程打同一个控制点时，必须满足：
  • 设备位置一致。
  • 控制点名称一致。

坐标转换最低要求

满足以下条件才能进行坐标转换：

地图连接关系

• 所有地图之间存在连接关系（通过相对控制点或续扫方式）。

绝对控制点数量

• 所有地图中绝对控制点总数至少 3 个。
• 控制点不得分布在一条直线上。

内业数据处理

详见 LixelStudio 使用说明书。