设备采集

本章介绍从连接设备、启动扫描到导出数据的完整采集流程，包括扫描模式设置、渲染模式、结束扫描、模型查看、数据导出与工程文件结构。

连接设备

点击“连接”，进入设备待启动扫描界面

设备出厂时会进行时间校准，但如果设备长时间存放，设备的时间可能会出现失准的情况。LixelGO中的自动同步开关默认打开，会自动同步手机的时间至设备中。用户也可以通过LixelGO对设备时间进行自定义设置。建议设备的时间和时区和实际所在地的时间和时区一致。

点击屏幕右侧红色录制按钮，实时算法将根据场景进行自适应建图。根据实际情况选择对应的参数。

搭载模式设置	功能定义	说明
手持	使用手持方式进行使用	LixelStudio的将会自动读取挂载模式，工程处理时，无需再次手动选择
车载	搭载其域创新的车载配件进行使用	LixelStudio的将会自动读取挂载模式，工程处理时，无需再次手动选择
无人机	搭载其域创新的机载配件进行使用	LixelStudio的将会自动读取挂载模式，工程处理时，无需再次手动选择
背包	搭载其域创新的背包配件进行使用	LixelStudio的将会自动读取挂载模式，工程处理时，无需再次手动选择

RTK模式设置	功能定义	说明
RTK	RTK模块使用RTK功能，接收差分数据进行使用，并记录到工程项目文件中	在启动页面中，请按项目实际要求，选择RTK模式。在LixelStudio软件中，需要使用RTK模块进行工程处理。
PPK	RTK模块使用PPK功能，接收卫星播发的原始数据，并记录到工程项目文件中	在启动页面中，请按项目实际要求，选择PPK模式。在LixelStudio软件中，需要使用PPK模块进行工程处理。

远程传输	功能定义	说明
远程传输功能开关	显示远程传输是否开启	出现的前提条件：只有配置过其域云服务码的设备，才可见这个状态。由于远程传输需要消耗网络流量，在启动页可见远程传输开关状态。

启动扫描时，会在启动页面上显示项目名称的输入框，输入框支持多语言输入。

输入“停车场B2F”并启动扫描。扫描结束后，开启U盘模式，看到的项目文件夹名称显示为：“停车场B2F_2025-01-15-1622026”，其中“2025-01-15-1622026”为当时扫描时间。

不输入项目名称，那么项目文件夹名称将显示为：default_2025-01-15-1622026。

扫描模式选择完毕，激光雷达开始工作，指示灯变为绿灯快闪，设备提示静置初始化开始，然后开始15s静置初始化倒计时。在该过程中，请勿移动设备，保证设备始终处于平稳状态。待倒计时结束，弹窗提示静置初始化完成后，关闭弹窗，再拿起设备，按照规划路线开始扫描。

扫描时将设备远离人体，减少人体在相机视野中的占比，比如将设备举过头顶或在胸前远端，可以减少人体在全景相机中的视野占比，可以提高着色效果。

以下为4种姿势中人体在相机视野中占比，综合考虑试用设备方便程度，建议采用第一种姿势。

根据现场扫描环境，合理规划扫描路线，为保证赋色效果，尽可能保证扫描周围环境光影适宜，尽量不要有过强的明暗。

扫描时尽量选择视野开阔的扫描路线，比如道路中间，可以提高彩色点云覆盖范围，同时提高着色准确度。

在采集一些空间狭小的场景的彩色点云时，例如城中村楼间缝隙、胡同狭小的道路等，采集时需要比正常步行更慢的数据进行采集，必要时需要采用姿势4，甚至需要在设备采集过程中不会出现其他人影或动态物体的时候进行采集，才能获取正确且着色效果较好的点云。

文件名称	子文件名称	说明
xxx.xbin	-	设备传感器原始数据
map.las	-	设备实时点云。
project_data	control_points.csv	使用LixelGO添加控制点时记录控制点信息的文件。
	gnss.csv	使用RTK时记录GNSS信息的文件。
	poses.csv	记录扫描过程中的轨迹文件。
	project.json	记录设备的属性等相关信息。
	model	App端的模型预览文件
	photo	添加控制点时刻的相机图像
	preview_photo.jpg	工程预览图
	log	记录扫描过程中的日志
external_data	-	数据从手持设备中拷贝下来之初，该文件夹为空。主要用于拷贝存放Lixel Studio后处理所需要外部文件数据，如外置全景相机的视频文件，经坐标转换后的gnss.csv文件。

注意

直出实时点云数据经过一定的降采样，如需要完整点云数据，请利用LixelStudio软件进行后处理。

该功能为其域创新实验室，其域创新会将特定的实验功能放入XGRIDS LAB中，在特殊的环境中进行实验使用。