行业应用
介绍堆体计算、堆体比较、封闭区域计算、Mesh 生成和远程传输等行业应用功能。
堆体计算
对堆体点云进行体积计算。
- 选择点云后，点击「堆体计算」
，右侧弹出堆体计算窗口。
- 开启「地面点显示」后，软件会自动提取地面点。如果结果中仍有噪点，开启「离群点剔除」即可清除。原始点云与地面点之间可随时切换。
- 设定体积计算的边界，支持手动绘制、导入边界和自动识别堆体范围
三种方式。边界确认后，可进入编辑模式进行调整：既可删除整条边界线，也可修改单个节点。
- 选取基准面，支持以下三种模式。
| 基准面模式 | 说明 |
|---|---|
| 自动选择 | 软件根据范围线的节点自动确定基准面 |
| 三点选面 | 点击基准面下方的选点按键，在堆体周围点选三个点确定基准面 |
| 水平基准面生成 | 在弹窗中输入基准面高度后，软件自动在模型中生成基准面 |
- 点击「补洞」
，填补堆体点云中的空洞：左键点选，右键结束。如需重置，点击「补洞」右侧的重置按键。 - 在右侧窗口设置构网参数。构网密度表示点云网格的大小，一般使用默认参数即可。
- 点击「计算」开始计算堆体体积，计算完成后结果显示在窗口下方。
- 点击「导出报告」，选择保存路径并输入文件名称，即可导出结果报告。
堆体比较
对两期堆体数据进行体积比较。
- 选择点云后，点击「堆体比较」
，右侧弹出堆体比较窗口。
- 点击「绘制边界」，在点云中左键点选堆体边界（至少 3 个点），右键结束后软件自动框选出堆体范围。点击「保存」可保存边界。
- 确认两期数据中的基准点云和变化点云。如需调换，点击「切换」
。 - （可选）选择需要补洞的点云进行补洞。
- 在右侧窗口设置构网参数。构网密度表示点云网格的大小，一般使用默认参数即可。
- 点击「计算」开始两期体积比较，计算完成后结果显示在窗口下方。
- 点击「导出报告」，选择保存路径并输入文件名称，即可导出结果报告。
注：两期点云需使用一致的基准面，建议先对两期数据进行配准。
封闭区域计算
通过对点云构网，计算矿道、舱体等封闭区域的整体体积。
- 选择点云后，点击「封闭区域」
。
注：为保证计算准确，建议先对点云进行去噪、重采样等处理，确保点云干净，且仅包含需要计算体积的区域。
- 点击「构网」
。 - 点击「补洞」
，软件自动填补网格模型中的空洞，生成完整封闭的网格模型。 - （可选）修改构网密度。
- 点击「计算」，得到该点云的体积与表面积。
- （可选）点击「导出报告」，导出结果报告。
Mesh
基于工程处理结果，一键生成带纹理的三维模型。
- 点击「网格重建」
。 - 选择已完成着色处理的扫描结果文件夹。
- 选择精度、导出路径和导出格式。精度支持低、中、高三档，导出格式支持 obj 和 osgb。
文件列表会显示所选路径下的所有点云文件，这些点云文件将共同生成一个 Mesh 模型。如需使用手动清理后的点云，可在列表中替换对应的点云文件。
注：「网格重建」目前支持 K1、K2、L2 Pro、L3 设备已完成着色并输出全景照片的结果数据，且要求点云文件与照片数据在时间和位置上保持对齐。
远程传输
通过移动网络，将手持设备的作业数据实时传输到 LixelStudio 中显示。适用于远程监控作业人员和设备、远程启动或停止扫描并实时生成数据；同时可将设备端的实时离散数据存储为结构化数据，便于后处理等操作。
注：远程传输仅支持固件版本 3.0 及以上的 K1、L2 Pro 设备。
- 点击菜单栏中的「远程传输」
，打开远程传输功能。 - 选择连接方式。
- 点击对应设备，进入实时查看界面。
远程传输提供三种连接方式：云服务码、私有服务器和真机设备。
云服务码
云服务码是 XGRIDS 提供的云服务，无需自行搭建服务器，即可实现数据的传输、存储和转发。使用前需先注册并申请服务码，持有相同服务码的用户可以看到该服务码下所有已连接到云端的设备。服务码需提前获取，请联系对接的销售负责人。
- 在手机 App 中将网络传输类型设为「云服务码」，并输入服务码。具体操作请参见 K1 与 L2 Pro 使用手册。
- App 设置完成后，在 LixelStudio 中选择「云服务码」，输入与 App 相同的服务码，点击「确认」，即可显示对应的设备。
- 点击该设备，设备开启录制后即可实时查看。
私有服务器
通过私有服务器地址和访问密钥使用远程传输服务。如需部署私有服务器或生成访问密钥，请联系技术支持。
真机设备
通过 USB 或 WiFi 直接连接设备。
- 使用 USB 连接时，IP 地址一般填写
tcp://192.168.55.1:1883；使用 WiFi 连接时，电脑需先连接设备所用的手机热点。 - 在 App 中点击「桥接模式」查看当前 IP 地址，并在电脑端输入该 IP。设置无误后即可进入实时查看界面。
实时查看界面功能
| 图标 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
 | 启动扫描 | 远程控制扫描设备开始扫描 |
| 停止扫描 | 远程控制扫描设备停止扫描 | |
 | 重连 | 网络中断后，点击重新连接 |
 | 属性设置 | 设置实时渲染点云的点大小、渲染方式（高程、强度、时间、单色）和透明度 |
 | 浏览模式切换 | 在自由浏览点云与跟随轨迹浏览之间切换 |
 | 暂停/继续传输 | 暂停或继续传输点云：点击后停止传输，再次点击恢复传输 |
 | 保存 | 保存实时传输的点云 |
 | 关闭 | 退出远程传输 |
注：暂停期间的点云不会保存在 LixelStudio 中。