数据流全景图

本文说明从设备采集到成果交付的全流程，包括各型号设备的成果输出能力、软件之间的数据流转关系、PLY 格式的两种性质区分、多段数据合并方案，以及成果导入 Unity / Unreal / CAD / BIM 的路径。

数据流总览

采集处理一般流程：

采集处理一般流程

注意事项

1. 灵视 P1 仅能输出 3DGS 成果，不能输出可用于工程测量的激光点云。
2. 灵光 K / L 系列可同时输出点云、Mesh 与 3DGS。同一份原始采集数据分别导入 Lixel Studio 与 LCC Studio 处理即可，无需重复采集。
3. 项目建议直接按照 LCC 采集指南详细内容执行：通用采集原则；设备基本操作参考官网各设备常规采集指南，例如 L2 Pro：设备基本功能；K2：路线规划建议。

各型号设备的成果输出能力

精度参考：

• 后处理相对精度：K1 / K2 约 1 cm，L2 Pro 约 1 cm，L3 为 5 mm。
• 实时直出点云精度：L3 为相对 1 cm / 绝对 2.5 cm（RMSE）。5 mm 相对精度须经后处理方可达到，实时直出成果不具备该精度水平。

各软件的功能定位

易混淆软件的界定

• LCC Scan 与 Lixel Go：前者为灵视 P1 专用的移动端采集控制应用，后者为灵光 K / L 系列通用的移动端采集控制应用。两者互不通用，连接设备原理相似，安卓与 iOS 平台均可使用。
• LCC Studio 与 LCC Model Editor：前者承担由原始数据重建为 3DGS 的过程，后者承担对已重建完成的多个 3DGS 成果进行拼接编辑。前者为重建工具，后者为编辑工具。
• Lixel Studio 与 LCC Studio：前者输出点云与 Mesh，后者输出 3DGS。两者通常配合使用——同一份激光扫描数据既可导入 Lixel Studio 生成点云，亦可导入 LCC Studio 生成 3DGS，无需重复采集。

成果格式对照表

两类 PLY 文件的区分

.ply 为通用容器格式，XGRIDS 成果中存在两类性质不同的 PLY 文件。二者扩展名相同，但内部数据结构与适用场景完全不同，须予区分。

判别方法

1. 按导出软件判别：由 Lixel Studio 导出者为点云 PLY，导入 LCC Studio 会失败；由 LCC Studio 导出者为 3DGS PLY，导入 Lixel Studio 可以渲染为真实场景。
2. 按文件体积判别：同一场景的 3DGS PLY 显著小于点云 PLY。
3. 按用途判别：用于测绘建模、BIM 或格式交换作业者应为点云 PLY；用于展示与视觉呈现者应为 3DGS PLY。

典型工作流场景

仅交付测量点云，用于 BIM 或 CAD 作业

适用场景：建筑测绘、Scan-to-BIM、竣工验收、地形测绘。

处理流程：

1. 使用灵光 K1 / K2 / L2 Pro / L3 完成现场采集。
2. 通过 USB 数据线将原始数据导入工作站。
3. 在 Lixel Studio 中完成 SLAM 建图与点云后处理，输出 .las 格式或生成 .obj / .osgb 格式。
4. 导入第三方软件（Revit、AutoCAD、SketchUp、CloudCompare 等）进行后续作业。

注意事项：

• 采集时开启 RTK 并按规范录制方可获得绝对坐标，未开启则成果仅具备相对坐标。
• 采集结束时宜实现首尾闭合（返回起点 1 m 范围内），以便通过回环优化抑制累积误差。
• 对 5 mm 相对精度有要求的项目必须采用后处理成果，不得以实时直出点云替代。

仅交付 3DGS，用于展示或影视预演

适用场景：房产展示、样板间呈现、文旅展馆、影视勘景。

方案 A：采用灵视 P1（推荐）

1. 通过 LCC Scan App 完成采集。
2. 在 LCC Studio 中完成 3DGS 重建，输出 .lcc 或 3DGS PLY。
3. 通过 LCC Scene Editor 分享至 Web 端，或经 SDK 接入开发平台应用。

方案 B：采用灵光 K / L 系列

1. 通过 Lixel Go App 完成采集。
2. 在 LCC Studio 中完成 3DGS 重建。

方案选择建议：仅需 3DGS 成果时，灵视 P1 流程最短、效率最高。若项目本身已需输出点云，则灵光 K / L 系列可在同一份数据基础上附加输出 3DGS，无需增购设备。

单次采集同时交付点云、Mesh 与 3DGS

适用场景：需综合交付的项目，例如测绘成果、竣工资料与数字孪生模型一并交付。灵光 L3 为该场景的主推机型。

处理流程：

1. 使用灵光 L3 完成一次现场采集。
2. 将原始数据导入 Lixel Studio，输出点云（.las）与 Mesh（.obj）。
3. 将同一份原始数据导入 LCC Studio，输出 3DGS（.lcc 或 3DGS PLY）。

注意事项：同一份原始采集数据可分别导入两个软件处理，无需重复采集。

多段数据合并

多段数据合并方案取决于数据来源与采集条件，共分四种情形。

成果导入 Unity / Unreal / Web / 移动端 / VR 端

注意事项：

• LCC Unity SDK 不支持 WebGL 打包。Web 端需求须使用 LCC Web SDK，不可通过 Unity WebGL 方式实现。
• 点云与 Mesh 成果不经 XGRIDS SDK。此类成果通过第三方软件对应的导入插件接入即可。

常见认识误区澄清

误区一：「灵视 P1 可输出激光点云。」

该表述有误。灵视 P1 为空间相机，其采集数据仅可经 LCC Studio 重建为 3DGS 成果，不能转换为可用于工程测量的激光点云。有点云需求的项目应选用灵光 K1 / K2 / L2 Pro / L3。

误区二：「采集时需选择 LCC 格式。」

采集阶段无需选择成果格式。设备在采集阶段仅存储原始数据，LCC 为后处理阶段在 LCC Studio 中生成的成果格式，与采集阶段的设置无关。

误区三：「解算在设备端完成。」

该表述有误。设备直出数据有坐标转换与着色处理，但 SLAM 建图、动态物体去除与 3DGS 重建均在工作站端由 Lixel Studio 或 LCC Studio 完成。

误区四：「3DGS 即点云。」

二者性质不同。3DGS（3D Gaussian Splatting，三维高斯散射）以带方向的高斯基元表达场景，用于还原视觉效果，不适用于工程测量。点云由独立的点构成，每点含坐标与色彩信息 (x, y, z, r, g, b)，可用于工程测量。两者虽均可以 .ply 扩展名存储，但内部数据结构完全不同。

误区五：「L3 采集无需使用手机。」

该表述有误。灵光 L3 激活需要 App 并连接网络。另外，录制期间为保证 Cors 登录正常，需要手机提供稳定热点网络。

误区六：「LCC Scan App 是 LCC 采集专用 App。」

该表述有误。LCC Scan App 为灵视 P1 专用的移动端采集控制应用；灵光 K / L 系列通用的录制软件是 Lixel Go，录制完的原始数据也可以直接用于重建 LCC 模型。

误区七：「多段采集数据可直接在 LCC Studio 中合并。」

需区分情形。同一型号设备的多段数据，且各段均开启 RTK 或布设了相邻数据段的同名连接点时，可以在 LCC Studio 中使用地图融合；如果没有 RTK 和连接点，处理很可能失败报错或融合错位。

术语表

• SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：同步定位与建图技术。
• 3DGS（3D Gaussian Splatting）：三维高斯散射，一种视觉级三维场景表示技术，以高斯基元表达场景外观。
• Mesh：三维网格模型，由三角面片与纹理构成。
• LCC（Lixel CyberColor）：XGRIDS 的 3DGS 技术品牌。
• RTK（Real-Time Kinematic）：实时动态载波相位差分定位技术，用于获取后处理转换的绝对坐标。
• 回环闭合（Loop Closure）：SLAM 中通过识别既有扫描区域修正累积偏移误差的常用方法。
• 免连接点匹配：Lixel Studio 提供的后期配准方式，依据选区特征点完成多段数据刚性对齐。