维护及保养
本章介绍灵视 P1 的收纳方式、安全与注意事项，并附设备规格参数。
收纳
随附收纳盒中内装：
➀ 整机设备和保护罩 ➁ 电池 ➂ 充电头 ➃ 三角架 ➄ 手机支架 ➅ 数据线 ➆ 肩带
安全与注意事项
- 防止跌落与碰撞：PortalCam 为精密设备，跌落或受到外力碰撞可能导致损坏，从而引起工作异常或精度偏差。
- 使用环境与清洁：请勿在灰尘环境或雨天使用设备。清洁时，建议使用柔软的干布或随附清洁布，确保雷达窗口和镜头表面保持清洁。请勿用手直接触摸镜头。
- 初始化操作：请使用三脚架支撑设备，并在平整区域静置完成初始化。避免在凹凸不平的地面进行初始化，否则可能导致初始化失败或建图厚度增加。
- 温度安全：设备运行过程中会产生热量，请避免直接接触机身，以防烫伤。
- 散热保护：使用过程中请勿覆盖或遮挡散热区域。若散热受阻，设备散热效率将下降，严重时可能导致设备自动停止工作。
附录：
| 大类 | 详细参数 | PortalCam |
|---|---|---|
| 整机参数 | 功率 | <19W |
| 重量 | 870g（不带三角架） | |
| 尺寸 | 130mm×90mm×77mm | |
| 数据接口 | USB 3.0 | |
| 内部存储 | 512G | |
| WiFi | a/b/g/n/ac/ax；2.4G Wifi 2412-2472MHz；5G2 Wifi 5180-5240MHz；5G8 Wifi 5745-5825MHz | |
| 蓝牙 | BT5.2 802.11a/b/g/n/ac | |
| 使用环境温度 | -20℃~45℃（无太阳辐射） | |
| 产品外壳 | 航空铝 | |
| 供电方式 | 插拔电池 | |
| 扫描工作时长 | 60 分钟 | |
| 电池容量 | 23.04wh | |
| 充电时长（室温 25℃） | 0%~90%@70 分钟；0%~100%@90 分钟 | |
| 建议充电环境温度 | 5~30℃ | |
| 相机数量 | 4（鱼眼 ×2，前视 ×2） | |
| APP WiFi 距离 | 20m | |
| 激光模块 | 激光等级 | Class 1 / 940nm |
| 扫描距离 | 0.1m~30m@10%，60m@90% | |
| 视角范围 | 方位 180° × 俯仰 180° | |
| 点云频率 | 85.6 万点/s | |
| 视觉模块 | 鱼眼相机视场角 | 200°×200° |
| 前视相机视场角 | 100°×85° | |
| 所有相机分辨率 | 4000×3000 | |
| CMOS 尺寸 | 1/2'' | |
| 相机快门 | Rolling shutter | |
| 充电器 | 输入 | 100V~240V，50~60Hz，1.5A 80VA |
| 输出 | 20V 2.0A | |
| 额定功率 | PD 协议 >25W；标配充电头为 TYPE-C 单口 45W，双口一起用为 25W+20W | |
| 配件 | 背包+内胆 | 标配 |
| 2m 延长杆 | 选配 | |
| 512G/1TB SSD | 选配 |