數據流全景圖
本文說明從設備採集到成果交付的全流程，包括各型號設備的成果輸出能力、軟件之間的數據流轉關係、PLY 格式的兩種性質區分、多段數據合併方案，以及成果導入 Unity / Unreal / CAD / BIM 的路徑。
數據流總覽
採集處理一般流程：
採集處理一般流程
注意事項
- 靈視 P1 僅能輸出 3DGS 成果，不能輸出可用於工程測量的激光點雲。
- 靈光 K / L 系列可同時輸出點雲、Mesh 與 3DGS。同一份原始採集數據分別導入 Lixel Studio 與 LCC Studio 處理即可，無需重複採集。
- 項目建議直接按照 LCC 採集指南詳細內容執行：通用採集原則；設備基本操作參考官網各設備常規採集指南，例如 L2 Pro：設備基本功能；K2：路線規劃建議。
各型號設備的成果輸出能力
| 設備 | 實時點雲 | 後處理點雲 | Mesh | 3DGS | 定位說明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 靈視 P1（PortalCam） | — | — | — | 支持 | 空間相機，僅輸出 3DGS，不適用於工程測量 |
| 靈光 K1 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 便攜機型，適用於中小型場景 |
| 靈光 K2 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 輕量便攜機型，進階 3DGS 成果 |
| 靈光 L2 Pro | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 適用於大範圍連續採集 |
| 靈光 L3 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 旗艦機型，高精度與影像級視覺成果 |
精度參考：
- 後處理相對精度：K1 / K2 約 1 cm，L2 Pro 約 1 cm，L3 為 5 mm。
- 實時直出點雲精度：L3 為相對 1 cm / 絕對 2.5 cm（RMSE）。5 mm 相對精度須經後處理方可達到，實時直出成果不具備該精度水平。
各軟件的功能定位
| 軟件 | 輸入 | 主要功能 | 輸出 |
|---|---|---|---|
| LCC Scan App（移動端） | — | 靈視 P1 的採集觀測與設備控制 | 原始數據存儲於 P1 設備 |
| Lixel Go App（移動端） | — | 靈光 K / L 系列的採集觀測、設備管理與數據下載 | 存儲於原 K/L 系列設備 |
| Lixel Studio（桌面端） | 靈光 K / L 系列原始數據 | SLAM 建圖、點雲後處理、點雲編輯、矢量繪圖、地圖融合、多格式導出 | .las / .laz / .ply（點雲）、.obj / .osgb（Mesh） |
| LCC Studio（桌面端） | 靈視 P1 或靈光 K / L 系列數據 | 3DGS 場景重建與渲染 | .lcc / .ply（高斯）/ .sog / .spz / .3d tiles / .usd |
| LCC Model Editor（桌面端） | 多個已重建的 3DGS 場景 | 3DGS 模型的手動拼接與編輯 | 拼接後的 3DGS 模型 |
| LCC Linux（服務器） | 大數據量級重建 | 3DGS 場景重建與渲染 | .lcc / .ply（高斯）/ .sog / .spz / .3d tiles / .usd |
易混淆軟件的界定
- LCC Scan 與 Lixel Go：前者為靈視 P1 專用的移動端採集控制應用，後者為靈光 K / L 系列通用的移動端採集控制應用。兩者互不通用，連接設備原理相似，安卓與 iOS 平台均可使用。
- LCC Studio 與 LCC Model Editor：前者承擔由原始數據重建為 3DGS 的過程，後者承擔對已重建完成的多個 3DGS 成果進行拼接編輯。前者為重建工具，後者為編輯工具。
- Lixel Studio 與 LCC Studio：前者輸出點雲與 Mesh，後者輸出 3DGS。兩者通常配合使用——同一份激光掃描數據既可導入 Lixel Studio 生成點雲，亦可導入 LCC Studio 生成 3DGS，無需重複採集。
成果格式對照表
| 擴展名 | 數據性質 | 生成軟件 | 兼容軟件 |
|---|---|---|---|
| .las / .laz | 標準激光點雲 | Lixel Studio | CloudCompare、AutoCAD、Revit、SketchUp（需插件）及主流點雲處理軟件 |
| .ply（點雲） | 點雲格式 | Lixel Studio | CloudCompare、Blender、MeshLab 等 |
| .ply（3DGS 高斯） | 3DGS 高斯格式 | LCC Studio | 支持 3DGS 的查看器與插件；不可用常規點雲軟件打開 |
| .lcc / .lcc2（SOG/SPZ） | LCC 是專有 3DGS 格式；LCC2 是通用壓縮格式 | LCC Studio | LCC Viewer、LCC SDK、LCC Editor |
| .obj + .mtl + .jpg 紋理貼圖 | Mesh 網格與紋理 | Lixel Studio | 3ds Max、Maya、Blender、Rhino、SketchUp 等常用三維軟件和 Viewer |
| .osgb | Mesh 網格與紋理 | Lixel Studio | DasViewer、ContextCapture Viewer、OSGViewer、Supermap、Cesium |
| .dxf / .rcp | Autodesk 圖層與點雲格式 | Lixel Studio | AutoCAD、ReCap |
| .e57 | 點雲 + 全景照片格式 | Lixel Studio | ReCap |
| .usd / .usdz | NVIDIA Omniverse 專用格式 | LCC Studio | Omniverse Kit |
| 3D Tiles | 面向 WebGIS / 數字孿生的三維瓦片化數據格式 | LCC Studio | Cesium |
兩類 PLY 文件的區分
.ply 為通用容器格式，XGRIDS 成果中存在兩類性質不同的 PLY 文件。二者擴展名相同，但內部數據結構與適用場景完全不同，須予區分。
| 對比項 | 點雲 PLY | 3DGS 高斯 PLY |
|---|---|---|
| 生成軟件 | Lixel Studio 導出 | LCC Studio 導出 |
| 內部數據結構 | 每個記錄為一個點，含坐標與色彩 (x, y, z, r, g, b) | 每個記錄為一個高斯基元，含位置、尺度、方向及球諧系數 |
| 常規點雲軟件（如 CloudCompare） | 正常打開並顯示彩色點雲，密度高 | 打開顯示點雲間距較大，密度低 |
| 3DGS 查看器 | 導入時失敗報錯 | 渲染 3DGS 場景 |
| 文件體積 | 相對較大 | 相對較小 |
判別方法
- 按導出軟件判別：由 Lixel Studio 導出者為點雲 PLY，導入 LCC Studio 會失敗；由 LCC Studio 導出者為 3DGS PLY，導入 Lixel Studio 可以渲染為真實場景。
- 按文件體積判別：同一場景的 3DGS PLY 顯著小於點雲 PLY。
- 按用途判別：用於測繪建模、BIM 或格式交換作業者應為點雲 PLY；用於展示與視覺呈現者應為 3DGS PLY。
典型工作流場景
僅交付測量點雲，用於 BIM 或 CAD 作業
適用場景：建築測繪、Scan-to-BIM、竣工驗收、地形測繪。
處理流程：
- 使用靈光 K1 / K2 / L2 Pro / L3 完成現場採集。
- 通過 USB 數據線將原始數據導入工作站。
- 在 Lixel Studio 中完成 SLAM 建圖與點雲後處理，輸出 .las 格式或生成 .obj / .osgb 格式。
- 導入第三方軟件（Revit、AutoCAD、SketchUp、CloudCompare 等）進行後續作業。
注意事項：
- 採集時開啟 RTK 並按規範錄製方可獲得絕對坐標，未開啟則成果僅具備相對坐標。
- 採集結束時宜實現首尾閉合（返回起點 1 m 範圍內），以便通過回環優化抑制累積誤差。
- 對 5 mm 相對精度有要求的項目必須採用後處理成果，不得以實時直出點雲替代。
僅交付 3DGS，用於展示或影視預演
適用場景：房產展示、樣板間呈現、文旅展館、影視勘景。
方案 A：採用靈視 P1（推薦）
- 通過 LCC Scan App 完成採集。
- 在 LCC Studio 中完成 3DGS 重建，輸出 .lcc 或 3DGS PLY。
- 通過 LCC Scene Editor 分享至 Web 端，或經 SDK 接入開發平台應用。
方案 B：採用靈光 K / L 系列
- 通過 Lixel Go App 完成採集。
- 在 LCC Studio 中完成 3DGS 重建。
方案選擇建議：僅需 3DGS 成果時，靈視 P1 流程最短、效率最高。若項目本身已需輸出點雲，則靈光 K / L 系列可在同一份數據基礎上附加輸出 3DGS，無需增購設備。
單次採集同時交付點雲、Mesh 與 3DGS
適用場景：需綜合交付的項目，例如測繪成果、竣工資料與數字孿生模型一併交付。靈光 L3 為該場景的主推機型。
處理流程：
- 使用靈光 L3 完成一次現場採集。
- 將原始數據導入 Lixel Studio，輸出點雲（.las）與 Mesh（.obj）。
- 將同一份原始數據導入 LCC Studio，輸出 3DGS（.lcc 或 3DGS PLY）。
注意事項：同一份原始採集數據可分別導入兩個軟件處理，無需重複採集。
多段數據合併
多段數據合併方案取決於數據來源與採集條件，共分四種情形。
| 情形 | 採集條件 | 合併方案 |
|---|---|---|
| 同一型號設備，有 RTK | 各段均開啟，RTK 接收良好 GNSS | Lixel Studio / LCC Studio 地圖融合（依據坐標自動配準） |
| 同一型號設備，無 RTK | 分段採集，相鄰兩段佈設了同名連接點 | Lixel Studio / LCC Studio 地圖融合（依據同名點自動配準） |
| 同一型號設備，無 RTK | 分段採集，相鄰兩段未佈設同名連接點，有重疊軌跡（10 m） | Lixel Studio 免連接點地圖融合（依據選區特徵配準） |
| 空中數據與地面數據 | 靈光 K / L + 無人機需 RTK 良好 GNSS；P1 相機 + 無人機無需 RTK | LCC Studio 空地融合工作流（詳見《空地融合操作方法》） |
| 不同來源或不同類型的高斯成果 | 例如兩個已重建完成的 3DGS 場景 | LCC Model Editor 手動拼接 |
成果導入 Unity / Unreal / Web / 移動端 / VR 端
| 目標平台 | 對應 SDK | 輸入格式 |
|---|---|---|
| Unity（桌面端與移動端） | LCC Unity SDK | .lcc 或 3DGS PLY |
| Unreal | LCC Unreal SDK | .lcc 或 3DGS PLY |
| Web 瀏覽器 | LCC Web SDK | .lcc 或 3DGS PLY |
| VR（Pico4 Ultra、Quest3） | LCC Unity SDK | .lcc 或 3DGS PLY |
注意事項：
- LCC Unity SDK 不支持 WebGL 打包。Web 端需求須使用 LCC Web SDK，不可通過 Unity WebGL 方式實現。
- 點雲與 Mesh 成果不經 XGRIDS SDK。此類成果通過第三方軟件對應的導入插件接入即可。
常見認識誤區澄清
誤區一：「靈視 P1 可輸出激光點雲。」
該表述有誤。靈視 P1 為空間相機，其採集數據僅可經 LCC Studio 重建為 3DGS 成果，不能轉換為可用於工程測量的激光點雲。有點雲需求的項目應選用靈光 K1 / K2 / L2 Pro / L3。
誤區二：「採集時需選擇 LCC 格式。」
採集階段無需選擇成果格式。設備在採集階段僅存儲原始數據，LCC 為後處理階段在 LCC Studio 中生成的成果格式，與採集階段的設置無關。
誤區三：「解算在設備端完成。」
該表述有誤。設備直出數據有坐標轉換與著色處理，但 SLAM 建圖、動態物體去除與 3DGS 重建均在工作站端由 Lixel Studio 或 LCC Studio 完成。
誤區四：「3DGS 即點雲。」
二者性質不同。3DGS（3D Gaussian Splatting，三維高斯散射）以帶方向的高斯基元表達場景，用於還原視覺效果，不適用於工程測量。點雲由獨立的點構成，每點含坐標與色彩信息 (x, y, z, r, g, b)，可用於工程測量。兩者雖均可以 .ply 擴展名存儲，但內部數據結構完全不同。
誤區五：「L3 採集無需使用手機。」
該表述有誤。靈光 L3 激活需要 App 並連接網絡。另外，錄製期間為保證 Cors 登錄正常，需要手機提供穩定熱點網絡。
誤區六：「LCC Scan App 是 LCC 採集專用 App。」
該表述有誤。LCC Scan App 為靈視 P1 專用的移動端採集控制應用；靈光 K / L 系列通用的錄製軟件是 Lixel Go，錄製完的原始數據也可以直接用於重建 LCC 模型。
誤區七：「多段採集數據可直接在 LCC Studio 中合併。」
需區分情形。同一型號設備的多段數據，且各段均開啟 RTK 或佈設了相鄰數據段的同名連接點時，可以在 LCC Studio 中使用地圖融合；如果沒有 RTK 和連接點，處理很可能失敗報錯或融合錯位。
術語表
- SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：同步定位與建圖技術。
- 3DGS（3D Gaussian Splatting）：三維高斯散射，一種視覺級三維場景表示技術，以高斯基元表達場景外觀。
- Mesh：三維網格模型，由三角面片與紋理構成。
- LCC（Lixel CyberColor）：XGRIDS 的 3DGS 技術品牌。
- RTK（Real-Time Kinematic）：實時動態載波相位差分定位技術，用於獲取後處理轉換的絕對坐標。
- 回環閉合（Loop Closure）：SLAM 中通過識別既有掃描區域修正累積偏移誤差的常用方法。
- 免連接點匹配：Lixel Studio 提供的後期配準方式，依據選區特徵點完成多段數據剛性對齊。