Precauciones

Este capítulo resume los puntos clave que se deben tener en cuenta durante el arranque del escaneo, el proceso de escaneo, el modo de punto de control, el modo RTK, el modo de coloración y la verificación de precisión.

Fase de arranque del escaneo (inicialización del equipo)

Requisitos de arranque

Colocación y estabilidad del dispositivo

• Coloque el dispositivo sobre suelo llano para el arranque estático, evite las sacudidas y manténgalo estable.
• Puede sujetar ligeramente el dispositivo durante el arranque; asegúrese de que no haya personas ni obstáculos delante del LiDAR.

Espera de la inicialización

• Espere al menos 10 segundos después de que aparezca la nube de puntos en la pantalla del teléfono.
• Si usa LixelGO 1.1.0 o superior, tome el dispositivo solo después de que la app indique «Inicialización correcta».

Tomar el dispositivo

• Tome el dispositivo lentamente, evite movimientos bruscos y comience la captura normal.

Requisitos del entorno de inicialización

Posición de la persona

• Mantenga una distancia adecuada del dispositivo y no obstruya el LiDAR.

Elección del entorno

• Entorno recomendado: áreas ricas en características.
• Entornos a evitar: entornos con pocas características, como llanuras abiertas; entornos con refracción, como grandes superficies de vidrio; y áreas con muchos objetos en movimiento.

Precauciones durante el escaneo

Requisitos de movimiento

Evite los siguientes movimientos:

• Girar el cuerpo de forma amplia y rápida.
• Detenerse bruscamente.
• Balancear o sacudir el dispositivo de forma rápida y amplia.

Control de la velocidad al caminar

• Escenas normales: se recomienda una velocidad al caminar inferior a 1 m/s.
• Escenas especiales (áreas con pocas características, espacios estrechos, curvas): reduzca aún más la velocidad.

Límite del ángulo de inclinación del dispositivo

• Escaneo normal: la inclinación del dispositivo no debe superar los 15°.
• Casos especiales (escanear todo el suelo en áreas estrechas, escanear dianas en el suelo): puede superar brevemente los 15°, pero no los 30°.

Evitar obstrucciones

Evite las siguientes situaciones durante mucho tiempo:

• Objetos grandes que obstruyan el LiDAR dentro de 1 m del campo de visión.
• Obstrucciones que superen el 50 % del campo de visión del LiDAR.

Requisitos de distancia de escaneo

• General: mantenga siempre que sea posible al menos 0,5 m de distancia del objeto de escaneo.
• Datos importantes del suelo: escanee a una distancia más corta cuando sea posible, sujete el escáner en el centro del cuerpo y evite acercarse demasiado al suelo.

Precauciones en escenas de exterior

Escenas aplicables: carreteras y calles con mucho tránsito de personas y vehículos.

Requisitos

• No oriente el LiDAR hacia objetos en movimiento.
• Si un lado tiene muchos objetos en movimiento, oriente el LiDAR hacia el otro lado.
• Evite que haya demasiadas características de objetos en movimiento en el campo de visión del LiDAR.

Escaneo de varias habitaciones / plantas en interior

Preparación

• Abra de antemano todas las puertas que se vayan a escanear.

Paso por puertas

1. Escanee lentamente y deténgase de lado un momento en el umbral.
2. Asegúrese de poder escanear a la vez las características de ambos lados de la puerta.

Si una puerta no está abierta

1. Gírese lentamente antes de llegar a la puerta.
2. Coloque el equipo de espaldas a la puerta.
3. Abra la puerta con la espalda.
4. Entre lentamente.

Modo de punto de control

1. Al posar el equipo para marcar un punto, evite golpes fuertes contra el suelo que provoquen vibraciones; levante el equipo después de forma lenta y estable, ya que los movimientos bruscos afectan a la precisión.
2. Marque primero el punto de control y levante el equipo solo después de que LixelGO confirme que se ha añadido; luego dé 1–2 vueltas alrededor del punto de control o deténgase un momento para obtener una nube de puntos más completa a su alrededor.
3. Si desea finalizar la grabación del proyecto tras marcar un punto de control, espere al menos 15 segundos.
4. Para garantizar la precisión del posprocesamiento, la separación entre dos puntos de control debe ser inferior a 50 m y estar distribuida uniformemente por el área de medición.

Modo RTK

1. El módulo RTK solo se puede usar donde haya señal RTK; no se puede usar en interiores sin señal.
2. Preste atención a la postura; en condiciones normales, la inclinación del dispositivo no debe superar los 10°.
3. Requisito mínimo (permite la conversión a coordenadas absolutas, pero con pérdida de precisión): área de escaneo > 10 m y más de 20 datos RTK válidos (datos válidos significa que LixelStudio muestra más de 20 puntos válidos).
4. Para la verificación de precisión, la ruta de captura debe ser ≥ 100 m y no recta.
5. Para garantizar la precisión del posprocesamiento de la nube de puntos, mantenga la distancia RTK sin fijar de forma continua < 50 m.

Modo de coloración

1. Para garantizar el resultado de la coloración, la captura de datos debe durar al menos 3 minutos y debe desplazarse durante ella; el escáner no debe permanecer inmóvil en el mismo lugar.
2. La coloración de la nube de puntos depende del entorno y la luz ambiental:
   • Si necesita colorear en un entorno oscuro, se recomienda añadir iluminación para lograr un brillo uniforme.
   • Evite la sobreexposición o el exceso de luz durante el escaneo.
3. Al capturar, preste atención a cómo sujeta el escáner y evite en lo posible que las cámaras del cuerpo queden obstruidas o que haya objetos a uno o ambos lados de la cámara durante mucho tiempo, para no afectar a la coloración.

Verificación de precisión

Durante la verificación de precisión, escanee alrededor de las dianas colocadas o deténgase adecuadamente en ellas para obtener una nube de puntos de la diana más completa y aumentar así la tasa de éxito de la extracción automática de puntos de diana en la verificación de precisión posterior.