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Precauciones

Este capítulo resume los puntos clave a tener en cuenta durante el inicio del escaneo, el proceso de escaneo, el modo de punto de control, el modo RTK, el modo de coloreado y la verificación de precisión.

Fase de inicio del escaneo (inicialización del instrumento)

  1. Evite las sacudidas; se recomienda colocar el dispositivo en suelo llano para un inicio estático. Al iniciar el dispositivo, manténgalo lo más estable y sin sacudidas posible (si puede, sujételo adecuadamente) y asegúrese de que no haya personas ni obstáculos delante del LiDAR. Tras el inicio, espere al menos 10 s después de que aparezca la nube de puntos en la pantalla del teléfono [si usa la última versión 1.1.0 de LixelGO, tome el dispositivo solo después de que LixelGO indique que la inicialización se ha realizado correctamente] antes de tomar el dispositivo para capturar. Tómelo lentamente y evite movimientos bruscos.
  2. Durante la inicialización, el operador debe evitar tapar el LiDAR y mantenerse algo alejado del dispositivo. Apunte el LiDAR del dispositivo hacia un área con muchas características y evite entornos con pocas características, como llanuras abiertas, entornos con refracción como grandes superficies de vidrio, y áreas con muchos objetos en movimiento, para garantizar suficientes características de inicialización y obtener mejores resultados de datos.

Precauciones generales

  1. Evite girar el cuerpo de forma amplia y rápida o detenerse bruscamente, lo que hace que el dispositivo también gire y se sacuda de forma rápida y amplia; esto afecta en cierta medida a la precisión y calidad del mapeo de la nube de puntos.
  2. Al escanear, se recomienda caminar a velocidad normal. En situaciones con pocas características, espacios reducidos o giros, reduzca la velocidad.
  3. Al escanear, incline el dispositivo ligeramente hacia delante unos 15° para obtener un campo de captura más completo. Al caminar normalmente, la inclinación del dispositivo no debe superar los 20°. En algunas zonas estrechas donde haya que escanear el suelo por completo o una diana en el suelo, la inclinación puede superar brevemente los 20°, pero nunca los 30°.
  4. Evite que, durante mucho tiempo, un objeto de gran tamaño dentro de 1 m del campo de visión del LiDAR lo obstruya en más del 50 %.
  5. Para garantizar la calidad y la precisión del escaneo, mantenga al menos 0,5 m de distancia del objeto escaneado.
  6. Para garantizar el resultado de los datos, al escanear datos importantes del suelo, hágalo desde una distancia lo más corta posible y mantenga a la vez la postura correcta: sostenga el escáner en el centro del cuerpo y evite acercarse demasiado al suelo.
  7. Las escenas de exterior, como calles y avenidas, tienen muchos objetos en movimiento, como peatones y vehículos. Al escanear, evite apuntar el LiDAR hacia objetos en movimiento. Cuando las condiciones lo permitan, si hay muchos objetos en movimiento a un lado, apunte el LiDAR hacia el otro lado para evitar demasiadas características de objetos en movimiento en el campo de visión del LiDAR.
  8. En escenas de interior que abarquen varias salas o plantas, abra las puertas interiores con antelación y, al pasar por una puerta, escanee despacio y deténgase de lado un momento en el umbral para escanear a la vez las características de ambos lados de la puerta. Si al escanear una puerta no está abierta, gire lentamente antes de acercarse al umbral, mantenga el instrumento de espaldas a la puerta, ábrala de espaldas y entre despacio.

Modo de punto de control

  1. Al posar el instrumento para marcar, evite golpes fuertes contra el suelo que provoquen vibraciones; al recoger el instrumento tras marcar un punto de control, tómelo de forma lenta y estable, ya que los movimientos bruscos afectan a la precisión.
  2. Marque primero el punto de control. Después de que LixelGO confirme que el punto de control se ha añadido correctamente, tome el dispositivo y dé 1–2 vueltas alrededor del punto de control o deténgase un momento para obtener una nube de puntos más completa alrededor del punto de control.
  3. Tras marcar un punto de control, si desea finalizar la grabación del proyecto, espere al menos 15 s antes de finalizarla.
  4. Para garantizar la precisión del posprocesamiento, la separación entre puntos de control debe mantener una distancia entre dos puntos < 50 m, y deben distribuirse de forma uniforme dentro del área de estudio. Nota: los puntos de control no pueden estar en una misma línea recta.

Modo RTK

  1. El módulo RTK solo puede usarse cuando hay señal RTK; no se puede usar en interiores sin señal.
  2. Preste atención a la forma de sostenerlo. Con el nuevo soporte RTK inclinado, en condiciones normales mantenga la inclinación del dispositivo por debajo de 20°, es decir, con la antena RTK vertical; la inclinación de la antena RTK no debe superar los 10° como máximo.
  3. Requisito mínimo [permite la conversión de coordenadas absolutas, pero con pérdida de precisión]: para que las coordenadas de la nube de puntos posprocesada puedan convertirse, al escanear preste atención al rango espacial del escaneo y asegure una cierta zona abierta dentro del área. El área de escaneo debe ser superior a 10 m y debe haber al menos > 20 datos RTK válidos [datos válidos: en el software LixelStudio se muestran puntos válidos > 20].
  4. Para realizar una verificación de precisión, la ruta de captura debe ser superior a 100 m y no rectilínea.
  5. Para garantizar la precisión del posprocesamiento de la nube de puntos, mantenga los tramos RTK no fijos continuos < 50 m siempre que sea posible.

Modo de coloreado

  1. Para garantizar el resultado del coloreado, la captura de datos debe durar más de 2 minutos y debe desplazarse durante la captura; no deje el escáner inmóvil en la misma posición.
  2. El coloreado de la nube de puntos depende del entorno y de la luz ambiental. En entornos oscuros, si se necesita coloreado, se recomienda encender luces para garantizar un brillo uniforme alrededor. Durante el escaneo, evite también el exceso de luz y la sobreexposición.
  3. Al capturar, preste atención a la forma de sostener el escáner y evite en la medida de lo posible que la cámara panorámica o la cámara del cuerpo queden tapadas, o que haya objetos a uno o ambos lados de la cámara durante mucho tiempo, para no afectar al coloreado.

Verificación de precisión

Para la verificación de precisión, en los puntos donde se peguen dianas, escanee alrededor de la diana o deténgase adecuadamente en ella para obtener una nube de puntos de la diana más completa, lo que mejora la tasa de éxito de la extracción automática de puntos de diana en la posterior verificación de precisión.