Obtener nube de puntos con coordenadas absolutas

Hay dos formas de obtener una nube de puntos con coordenadas absolutas: mediante puntos de control terrestres externos o mediante el módulo RTK. La primera es apta para muchas escenas interiores y exteriores; la segunda requiere una buena señal RTK en exteriores.

Mediante puntos de control terrestres

Descripción del método

Capturar puntos de control externos permite:

Convertir la nube de puntos escaneada a un sistema de coordenadas absolutas.
Optimizar la precisión de la nube de puntos.

Requisitos de distribución de los puntos de control

Mínimo: al menos 3 puntos de control por escaneo, distribuidos de forma razonable y no demasiado agrupados.
Planificación de la cantidad: según los requisitos de precisión del proyecto; en escenarios de alta precisión, cuantos más puntos de control, mayor será la precisión de la conversión.
Principio de distribución: los puntos de control deben distribuirse uniformemente por el área de medición; cuanto más uniforme, mejor será el resultado.

Aviso

La cantidad y la distribución de los puntos de control afectan directamente a la calidad de la conversión de coordenadas y a la precisión de la nube de puntos. Planifique la distribución según los requisitos del proyecto.

Montaje del equipo

Los componentes utilizados incluyen el escáner de mano Lixel K2, la batería y la base para puntos de control.

Montaje de la base para puntos de control — Montaje de dispositivo + batería + base para puntos de control

Trabajo de campo: escaneo

1. Reconocimiento del terreno y planificación

Diseño de los puntos de control

Con mapa topográfico: diseñe las posiciones de los puntos de control a partir del mapa y confírmelas/ajústelas durante el reconocimiento in situ.
Sin mapa topográfico: diseñe directamente según el entorno in situ.

Requisitos de distribución de los puntos de control

Aspecto	Requisito
Distribución	Distribuir los puntos de control uniformemente por el área de medición
Separación	Mantener la separación entre puntos de control dentro de 50 m
Cantidad	Al menos 3 puntos de control

Aviso

Los puntos de control no deben estar alineados en línea recta.

2. Iniciar el escaneo

Encienda el escáner e inicie el escaneo mediante LixelGO o el botón del dispositivo (consulte Flujo de escaneo).

Pasos de captura

Alinear con el punto de control: al pasar por un punto de control, alinee las esquinas puntiagudas de la base del dispositivo con la posición del punto de control. Puede usar un clavo de puntería estándar o una lámina de puntería estándar para puntos de control.

Entrar en el modo de punto de control: toque el botón «Modo de punto de control» a la izquierda de la pantalla.

Modo de punto de control — Entrar en el modo de punto de control

Añadir un punto de control: toque el botón «+» a la izquierda, introduzca el número del punto de control y toque «Aceptar»; la pantalla mostrará «Punto de control añadido correctamente».

Introducir el número del punto de control

3. Notas

Registro de nombres

Anote el nombre y el orden de los puntos de control añadidos en LixelGO.
Al procesar después en LixelStudio, los nombres de archivo de los puntos de control importados deben corresponder uno a uno con los nombres registrados en el dispositivo.

Nombres duplicados

Si un nombre de punto de control está duplicado, la app muestra un aviso; decida si continúa según su situación.

4. Gestión de puntos de control

Ver la lista de puntos de control: vea los puntos de control capturados en la «Lista de puntos de control» a la izquierda de la pantalla.
Eliminar un punto de control: toque el botón de eliminar a la derecha de un punto de control.
Añadir un POI: toque «+» a la izquierda para añadir un POI.

5. Detener el escaneo

Toque el botón rojo «Finalizar grabación» a la derecha de la pantalla. El dispositivo parpadea en verde rápido y queda verde fijo al completarse el escaneo. Después puede apagarlo o iniciar un segundo escaneo.

Trabajo de oficina: procesamiento de datos

Consulte los detalles en el manual del producto LixelStudio.

Mediante el módulo RTK

Con el accesorio RTK se pueden obtener directamente coordenadas absolutas durante la captura, mejorando la precisión global de la nube de puntos.

Aviso

Para obtener buenos resultados, use el modo RTK para escanear en exteriores con buena señal RTK.

Montaje del equipo

Los componentes utilizados incluyen el Lixel K2, la batería y la base.

Significado de la luz indicadora del módulo RTK

Color	Estado
Rojo	RTK no conectado
Azul	RTK conectado, no fijado
Verde	RTK conectado con solución fija

Montaje del módulo RTK — Montaje de módulo RTK + dispositivo + base

Trabajo de campo: escaneo

1. Planificación de la ruta de escaneo

Planifique la ruta de escaneo según el entorno in situ, prestando especial atención a garantizar la señal RTK:

Mantenga una buena señal RTK a lo largo de la ruta en la medida de lo posible.
Mantenga dentro de 50 m los tramos en los que el RTK esté desconectado o sin fijar de forma continua.

Consejo

Una buena señal RTK es clave para la precisión del posprocesamiento. Observe la luz indicadora RTK durante el escaneo y escanee en el estado verde (solución fija) siempre que sea posible.

Luz indicadora de estado RTK

Color	Estado
Rojo	RTK no conectado
Azul	RTK conectado, no fijado
Verde	RTK conectado con solución fija

2. Conectar el dispositivo

Encienda el escáner y conéctelo mediante LixelGO. Consulte los pasos detallados en Activación y conexión.

3. Ajustes de la cuenta RTK

Acceda a la pantalla del dispositivo y toque los ajustes RTK (botón con icono de satélite) para abrir los ajustes RTK. Actualmente hay tres métodos de configuración de cuenta: Qianxun SI, China Mobile y Personalizado:

Qianxun SI / China Mobile: inicie sesión con la cuenta y la contraseña correspondientes.
Personalizado: introduzca el host, el puerto, el nodo de origen, etc.

Lista desplegable de cuentas — Configuración de cuenta

4. Gestión de cuentas RTK

Cuando tenga una o varias cuentas de uso frecuente, puede guardar la información de la cuenta RTK en la caché de la app LixelGO con el botón «Guardar».

Introduzca la información de la cuenta RTK: host, puerto, nodo de origen, etc.
Toque «Guardar», elija en el aviso un elemento de configuración para guardar y toque «Guardar» de nuevo. La información de la cuenta RTK se guardará en la caché de la app LixelGO.
Toque «Editar» para cambiar el nombre de un elemento de configuración; tras guardar, el nombre se actualiza.
En la lista desplegable puede consultar los elementos de configuración RTK guardados.

Aviso

Actualmente se admiten Qianxun SI, China Mobile y RTK personalizado. Para usar un RTK personalizado, asegúrese de que el formato de datos RTK sea un formato común; de lo contrario no funcionará.
Tras la primera configuración, el dispositivo registra automáticamente la cuenta RTK e inicia sesión automáticamente en usos posteriores.
Cambiar el sistema de coordenadas RTK tarda unos 5 minutos en aplicarse. Espere 5 minutos antes de comenzar a trabajar.
El accesorio RTK puede obtener los sistemas de coordenadas absolutas WGS84, CGCS2000 e ITRF2008; la altura es la altura geodésica.

5. Ajustes avanzados de RTK

El K2 admite dos modos GNSS:

Modo	Definición de función	Pasos
RTK	Usa la función RTK del módulo RTK, recibe datos diferenciales para posicionamiento en tiempo real y los registra en el archivo del proyecto	Seleccione el modo RTK en la página de inicio; use el módulo RTK para procesar el proyecto en LixelStudio
PPK	Usa la función PPK del módulo RTK, recibe los datos brutos de los satélites y los registra en el archivo del proyecto	Seleccione el modo PPK en la página de inicio; use el módulo PPK para procesar el proyecto en LixelStudio

Ajuste del sistema de satélites

En los ajustes avanzados de RTK puede seleccionar el sistema de satélites de forma personalizada; se admiten selección única, múltiple y de todos.

Requisitos: firmware versión 2.3.0 o superior y RTK conectado.
Funcionamiento: al entrar en los ajustes avanzados de RTK, se leen y muestran automáticamente los ajustes del sistema de satélites del dispositivo. Seleccione los sistemas deseados y toque «Ajustar»; surte efecto de inmediato al completarse.

Ajuste del sistema de satélites — Ajustes avanzados de RTK y opciones del sistema de satélites

6. Iniciar el escaneo

En el modo RTK, espere a que la luz indicadora del módulo RTK se ponga verde y a que LixelGO muestre la señal RTK como Fixed antes de tomar el escáner y comenzar el escaneo.

Aviso

El modo RTK solo admite escenas exteriores con señal RTK; en interiores, el RTK no puede obtener una solución fija.
Con solución fija, la luz del módulo es verde; si es azul, observe el número de satélites.
El estado de los satélites en LixelGO debe ser Fixed antes de comenzar; no puede ser NONE, Float ni Single.
Para garantizar la precisión, mantenga el dispositivo en estado de solución fija la mayor parte del tiempo durante la captura, con más de 100 datos RTK válidos, para que la conversión de coordenadas funcione correctamente en LixelStudio.
Al capturar, mantenga el escáner lo más vertical posible; al caminar, la inclinación no debe superar los 15°. En casos especiales (escaneo de suelo en espacios reducidos o de dianas en el suelo), la inclinación no debe superar los 30°.
Mantenga el espacio de escaneo por encima de 10 m.
Para la verificación de precisión, la ruta de captura debe ser ≥ 100 m y no recta.
Para garantizar la precisión del posprocesamiento, mantenga la distancia RTK sin fijar de forma continua < 50 m.

7. Detener el escaneo

Trabajo de oficina: procesamiento de datos

Consulte los detalles en el manual de usuario de LixelStudio.