Scan-Workflow

Dieses Kapitel behandelt GNSS-Einstellungen, Projektbenennung und Scaneinstellungen, Scannen, Rendering-Modi, Scan-Assistent, Modellansicht und Datenexport.

GNSS-Einstellungen

Tippen Sie auf GO, um die GNSS-Einstellungen zu öffnen.

Hinweis

Um GNSS zu überspringen, tippen Sie oben rechts auf „Überspringen", oder schalten Sie GNSS in den Einstellungen aus, um diesen Bildschirm standardmäßig zu überspringen.

GNSS-Modus

GNSS-Modus	Funktion	Verwendung
RTK	Empfängt Korrekturdaten über das RTK-Modul für die Echtzeitpositionierung; in der Projektdatei gespeichert	Wählen Sie den RTK-Modus; Verarbeitung mit dem RTK-Modul in LixelStudio
PPK	Zeichnet Satelliten-Rohbeobachtungen über das RTK-Modul auf; in der Projektdatei gespeichert	Wählen Sie den PPK-Modus; Verarbeitung mit dem PPK-Modul in LixelStudio

RTK-Kontoverwaltung

Tippen Sie auf „Verbinden", um häufig verwendete Konten auf dem Gerät zu speichern. Verwalten Sie sie über die Kontoliste unter GNSS-Modus.

GNSS-Einstellungen mit einem ausgewählten gespeicherten Konto — GNSS-Einstellungen

Hinweis

Benutzerdefinierte RTK-Dienste müssen ein Standard-Datenformat verwenden.
Nach der ersten Einrichtung speichert das Gerät Ihr RTK-Konto und bleibt angemeldet, bis Sie die Verbindung trennen.
Das Trennen kann 1–2 Minuten dauern.
Änderungen des Koordinatensystems werden erst nach etwa 5 Minuten wirksam. Warten Sie 5 Minuten, bevor Sie mit der Arbeit beginnen.
Das GNSS-Modul unterstützt WGS 84, CGCS2000 und ITRF2008. Die Höhen sind ellipsoidische Höhen.

RTK-Statusanzeige

Farbe	Status
Rot	RTK nicht verbunden
Blau	RTK verbunden, nicht fixiert
Grün	RTK verbunden, feste Lösung

RTK-Verbindungsstatus und Satelliten

Nach dem Verbinden erscheint eine Bestätigung, und die Schaltfläche „Verbinden" wechselt zu „Trennen". RTK-Status und Satellitenanzahl werden in Echtzeit unter dem Quellknoten angezeigt. Tippen Sie auf „Weiter".

Projektbenennung und Scaneinstellungen

Trägertyp	Funktion	Beschreibung
Handgeführt	Verwendung im Handbetrieb	LixelStudio liest den Trägertyp automatisch aus; eine erneute Auswahl bei der Verarbeitung ist nicht erforderlich

Scanmodus

Modus	Funktion	Unterstützte Rendering-Modi
Geführter Modus	Bewertet die Scanqualität in Echtzeit	Scan-Assistent und Rendering der Scanqualität; keine Echtfarb-Darstellung
RGB-Modus	Zeigt die Echtfarb-Punktwolke in Echtzeit an	Echtfarb-Darstellung; kein Scan-Assistent und kein Rendering der Scanqualität

Benutzerdefinierte Benennung

Beispiel: Geben Sie „park" als Projektnamen ein und starten Sie den Scan. Im USB-Speichermodus erscheint der Projektordner als „park_2026-01-15-1622026", wobei „2026-01-15-1622026" die Scanzeit ist.

Ohne Projektnamen erscheint der Ordner als default_2026-01-15-1622026.

Benennungsassistent

Der Benennungsassistent erstellt Namen im Format „Name_Etage_Anzahl", zum Beispiel BlockA_1_1. Im USB-Speichermodus erscheint der Projektordner als BlockA_1_1_2026-01-15-1622026.

Tippen Sie auf „Fertig", um den Startbildschirm zu öffnen.

Scan starten

Gerät starten

Stellen Sie den Lixel L3 mit angebrachter Basishalterung auf stabilen, ebenen Boden.
Halten Sie auf dem Startbildschirm an einer beliebigen Stelle gedrückt, um den Scan zu starten.
Der LiDAR beginnt zu rotieren, die Anzeige blinkt schnell grün, und ein Startton erklingt. Das Gerät wechselt dann in die statische Initialisierung.
Halten Sie das Gerät still, bis die Initialisierung abgeschlossen ist. Ein Signalton erklingt, und der normale Scan beginnt.
Heben Sie den Scanner langsam an, lösen Sie dann langsam die Basishalterung und beginnen Sie mit dem Scannen.

Empfohlene Haltung beim handgeführten Betrieb

Ziel: Halten Sie Ihren Körper aus dem Sichtfeld der Kamera, um eine bessere Einfärbung zu erzielen.
Empfohlen: Halten Sie das Gerät vor Ihrer Brust nach vorn.
Vermeiden: Das Gerät am Körper zu halten.

Empfehlungen für die Scanroute

Beleuchtung

Wählen Sie eine gleichmäßige Beleuchtung.
Vermeiden Sie starke Kontraste zwischen Licht und Schatten.

Sichtfeld

Bevorzugen Sie offene Routen (etwa die Mitte einer Straße) für eine bessere Farbabdeckung und Genauigkeit.

Enge Räume (etwa Lücken zwischen Gebäuden oder Gassen)

Gehen Sie langsamer als gewöhnlich.
Warten Sie, bis Personen und bewegte Objekte den Bereich verlassen haben.
So bleibt die Punktwolke genau und gut eingefärbt.

Hinweis

Enge Räume sind schwieriger gut zu erfassen. Nehmen Sie sich Zeit.

Rendering-Modus

Tippen Sie unten rechts auf dem Bildschirm auf „Rendering-Modus", um zwischen den Anzeigemodi zu wechseln:

Modus	Beschreibung
EL Höhe	Färbt Punkte nach Höhe ein, um das Gelände darzustellen
RGB Echtfarbe	Zeigt Echtfarben zur einfachen Objektidentifikation
QUAL Scanqualität	Zeigt die Punktdichte in Echtzeit, um die Abdeckung zu prüfen

Hinweis

Die verfügbaren Modi hängen vom Scanmodus ab (Geführter Modus oder RGB-Modus). Für die RGB-Darstellung stellen Sie den Scanmodus auf dem Projektstartbildschirm auf „RGB-Modus".

Zur Scanqualitätsanzeige

Zweck: Prüft die Punktwolkendichte, um Nacharbeit durch ausgelassene oder dünn erfasste Bereiche zu vermeiden.
Hinweis: Gibt keine Auskunft über die Scangenauigkeit oder die LCC-Scanqualität.

Wechseln Sie während des Scannens regelmäßig zu QUAL, um ausgelassene Bereiche zu erkennen.

Scan-Assistent

Zweck

Prüft, ob die Punktwolkendichte den Schwellenwert erreicht.
Vermeidet Nacharbeit durch ausgelassene oder dünn erfasste Bereiche.

Hinweis

Gibt keine Auskunft über die Scangenauigkeit oder die LCC-Scanqualität.

Verwendung

Tippen Sie nach dem Scanstart unter der Stopptaste auf „Scan-Assistent".
Der Einstellungsbildschirm öffnet sich.
Stellen Sie die Schrittweite für das Gelände ein.

Hinweis

Passen Sie die Schrittweite an die Komplexität der Szene an, um eine vollständige Abdeckung zu erreichen.

Scan stoppen

Halten Sie die rote Taste in der unteren Bildschirmmitte gedrückt, um die Daten zu speichern.

Das Speichern erfolgt in zwei Stufen: zunächst das Ablegen der Daten, dann das Erzeugen eines ansehbaren Punktwolkenmodells.

Das Punktwolkenmodell öffnet sich anschließend automatisch zur Prüfung vor Ort.

Modellansicht

Sehen Sie das Punktwolkenmodell nach dem Scan auf dem Gerätebildschirm an.

Modell ansehen

Messen

Punktinformationen

Scandaten exportieren

Schritte

Mit einem Computer verbinden: Schalten Sie das Gerät ein und verbinden Sie es mit einem USB-C-Kabel. Tippen Sie bei der Abfrage zum USB-Speichermodus auf „Bestätigen" oder warten Sie den Countdown ab.
Projektdateien kopieren: Öffnen Sie den Gerätespeicher, gehen Sie in den Modellordner und kopieren Sie die Projektdateien auf Ihren Computer.

Benennung der Projektdateien

Dateinamensformat: Projektname_JJJJ-MM-TT-Zeit. Beispiele:

ParkingB2F_2025-01-15-162026
default_2025-01-15-143520

Hinweis

Dateien werden zur einfachen Identifikation nach der Scan-Startzeit benannt.

Struktur der Projektdateien

Projektdateien:

Datei	Unterdatei	Beschreibung
xxx.xbin	-	Sensor-Rohdaten
map.las	-	Echtzeit-Punktwolke vom Gerät.
project_data	control_points.csv	Während des Scans aufgezeichnete Kontrollpunktinformationen.
	gnss.csv	Bei Verwendung von RTK aufgezeichnete GNSS-Daten.
	poses.csv	Scan-Trajektorie.
	photo	Kamerabilder, die beim Hinzufügen von Kontrollpunkten aufgenommen werden
	model	Modellvorschaudateien
	thumb.jpg	LixelGO-Vorschaubild
	preview_photo.jpg	Gerätevorschaubild
	log	Scan-Protokoll
external_data	-	Beim ersten Kopieren leer. Enthält externe Dateien für die LixelStudio-Nachbearbeitung, etwa die koordinatentransformierte gnss.csv.