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常見問題

1. LCC 採集的錄影時長有何要求?

  • L1 及 L2 必須配合全景相機使用。錄影時間不得少於 3 分鐘且不得超過 30 分鐘。超出限制會產生額外的影片群組,重建無法正確處理;不支援多片段影片融合。請勿剛好在時限結束時停止錄影。錄影過短將導致重建失敗。
  • K 系列裝置及 L2 Pro 每次錄影至少需要 1 分鐘。不建議採集單一地圖超過 30 分鐘。對於超過 30 分鐘的採集,請使用具高記憶體容量(96–256 GB)的電腦,以避免重建程序當機。請參考 LCC Studio 的預估記憶體顯示;紅色表示失敗風險較高。
  • 所有裝置完成初始化後才開始移動。最小軌跡位移為 1 米。

2. LCC 採集期間建議的移動速度是多少?

  • 一般不應超過每秒 1 米。在室內環境、走廊、近距離目標、門口、昏暗區域、轉彎及角落,速度應保持在每秒 0.5 米以下。
  • 使用 PortalCam 時,請勿超過每秒 0.5 米。在室內環境、走廊、近距離目標、門口、昏暗區域、轉彎及角落,速度應保持在每秒 0.3 米以下。

3. 為何不建議在 LCC 採集期間有人跟隨?

  • 靜止或緩慢移動的人可能被錯誤重建,影響模型品質。如必須有人跟隨,請與裝置保持至少 5 米距離。

4. 使用 LCC 於室外採集時,應否使用 RTK?

  • 建議在室外採集時使用 RTK,以取得良好的固定解並減少重建分層問題。

5. LCC 採集期間的照明有何要求?

  • 建議環境光線均勻且明亮。避免光線劇烈變化或陽光直射。明顯的光線變化會影響影像配對,並降低重建穩定性。室內應開燈、拉開窗簾,並按需要降低採集速度。

6. 應如何規劃 LCC 採集的路徑及移動方式?

  • 建議採用蛇形路徑(左右移動)而非直線行進,以增加視角覆蓋範圍,並避免出現缺乏多角度資料的區域。對於大型或複雜場景,請加入閉環(返回先前採集的位置,同時保持相近視角),以提升重建穩定性並避免模型中斷。

7. LCC 採集時對裝置方向有何要求?

  • 採集期間,請將裝置俯仰角保持在 −60° 至 +60° 之間。不建議直接朝上或朝下,否則可能影響資料品質。
  • 建議裝置與採集物件之間的距離約為 0.5 米。
  • 使用 K1 時,請保持向下傾斜 15°–20°,以便 LiDAR 雷射掃描前方地面。在走廊情境中,請側向採集,確保其中一個相機鏡頭朝前。

8. 如何獲得更佳的 LCC 採集結果? 請參閱:重建前|產品手冊。

  • 例如,掃描雕塑時,請以正常手持姿勢握持裝置,並在上、中、下不同高度緩慢環繞拍攝數圈。
掃描雕塑示例 1掃描雕塑示例 2

9. 為何空地圖融合需要 RTK?

  • 對於空地圖融合,即使工作流程主要涉及拍攝相片,RTK 定位仍非常重要。空地圖融合的核心,是將空中影像與地面掃描資料以高精度無縫疊加及對齊,從而建立完整而準確的合成地圖。
  • 高精度對齊: RTK 提供厘米級定位,為每張空拍相片提供極為準確的地理座標。這對於精確對齊空中影像與地面測量軌跡及 3D 資料至關重要,可有效防止地圖錯位、變形或分層。
  • 演算法基礎及優化: 此高精度定位資料亦是優化後續複雜演算法的關鍵基礎。它可大幅提升地圖融合的品質、穩定性及一致性,確保最終地圖盡可能可靠。
  • 簡而言之,RTK 確保空地圖融合地圖的絕對準確性及空間一致性。

10. 空地圖融合採集的起飛/降落拍攝有何貼士? 空地圖融合採集期間,起飛/降落點的拍攝方式會影響後續資料融合結果。請參閱以下貼士:

  • PortalCam(Pcam)起飛/降落拍攝 — 使用 PortalCam 進行空地圖融合時,無人機機頭方向必須與 Pcam 採集期間的連接點方向對齊。起飛/降落點拍攝一次。
  • L2 Pro 起飛/降落拍攝 — 使用 L2 Pro 進行空地圖融合時,請以不同方向拍攝起飛/降落點兩次,兩者約相差 90°,以提高融合成功率。
  • 空拍相片拍攝方式 — 空拍相片可設定為自動擺拍模式。拍攝起飛/降落點時,請在連接點上方約 50 cm 高度的位置,對準前方固定物件進行定點環繞拍攝,同時控制無人機垂直上升至空中採集高度之上。
  • 起飛/降落點佈設
    1. 對於小型、近似矩形的測量區域(約 100 × 100 m 或以下),請在四個角落各設置一個起飛/降落點,並在中心設置一個。
    2. 對於較大的測量區域,請均勻分布起飛/降落點,一般每隔 50–100 m 設置一個。
    3. 對於公路類型的測量區域,請在道路兩側約每隔 100 m 設置起飛/降落點。
    4. 對於闊街道或道路,請在道路中心線加入連接點。
  • 補充建築物採集 — 如需在測量區域內環繞採集特定建築物或大型雕塑,無需在其周邊增設起飛/降落點,否則可能影響整體重建結果。

11. LCC 顯示「裝置使用限額已超出,請登出其他帳戶後再試」訊息的原因是甚麼?

  • LCC Studio 沒有強制登出功能。使用者必須在目前電腦上手動登出其 LCC 帳戶。約 6 分鐘後,伺服器會重新整理登入節點數量,之後您即可在另一部電腦登入。

12. 為何 LCC Studio 重建的模型模糊?

  • 模型模糊通常與軟件版本、影片片段或採集方法有關。請檢查以下事項:
  • 確認軟件已更新至最新版本
  • 採集軌跡過於簡單(請從多個角度掃描)
  • 相機鏡頭安裝方向錯誤(按鈕應朝外)
  • 相機鏡頭被遮擋(RTK 線纜遮擋、灰塵、污漬等)
  • 影片片段有眩光或曝光問題
  • 採集期間移動速度過快或晃動過大
  • 場景光線過暗
  • 使用 L1/L2 外接全景相機時,請確認影片對應目前點雲專案

13. 為何 LCC 重建結果出現分層?可能原因:

  • 採集路徑缺乏閉環(重複軌跡)
  • 場景過大,重疊不足
  • 採集速度過快 解決方法:
  • 加入閉環路徑
  • 提供重疊的軌跡區域
  • 降低採集速度

14. 為何 LCC 地圖融合失敗?可能原因:

  • 重疊區域不足
  • 控制點數量不足
  • 控制點名稱、方向或位置不符合採集規格
  • 光線變化過大 解決方法:
  • 提供至少 10–15 m 的重疊軌跡
  • 設置 3 個或以上控制點
  • 確保控制點位置大致一致(距離差 < 0.5 m、方向差 ± 20°、高度差約 10 cm)
  • 盡可能減少光線變化

15. 為何 LCC HD Enhancement 失敗?可能原因:

  • 影像重疊不足
  • 整體或局部影像模糊(對焦不正確、移動模糊、鏡頭骯髒)
  • 焦距不一致
  • 低紋理特殊場景(白牆、磨砂玻璃、白色桌面)、反光(拋光表面、水面、鏡子)、動態場景(樹木、LED)、重複紋理(草地、磚牆)
  • 影像曝光不足或過度曝光
  • 使用控制點時,單一 HD Enhancement 點上載的相片少於 20 張 解決方法:
  • 確保 80% 影像重疊率
  • 所有拍攝均使用相同鏡頭焦距及解像度
  • 確保影像清晰而不模糊
  • 保持光線均勻
  • 使用控制點時,每個 HD Enhancement 點至少上載 20 張相片;未使用控制點時,相片總數至少必須為 20 張

16. LCC 模型是否支援轉換為 OBJ 及 OSGB?

  • LCC 模型並非傳統網格模型,不適合轉換為 OBJ 或 OSGB 等常見 3D 網格格式。

17. LCC 只有一個專案,但按一下「重建」後長時間顯示「排隊中」,而未進入處理程序。

  • LCC 資料目錄沒有可用空間。請清理檔案,或改用其他路徑並重新建立專案後再進行重建。

18. LCC 重建失敗並出現錯誤 0xc0000409 或 0xc0000005

  • 請檢查電腦是否使用 Intel 第 13/14 代 CPU。此系列容易出現 CPU 超頻問題而導致當機。如重新處理未能解決問題,請使用另一部桌上型電腦,或聯絡 Intel 專業技術人員為 CPU 降頻。

19. LCC 支援的裝置韌體版本

  • 需要 K1 韌體版本 1.2.0 或以上。
  • 需要 L1/L2 韌體版本 1.4.2 或以上。
  • L2 Pro/K2:支援所有版本。
  • PortalCam:支援所有版本。

20. LCC 線上版本在資料處理期間是否需要網絡連線?

  • LCC Studio 線上版本在登入時需要帳戶登入及網絡連線,無法離線登入。重建程序本身無需網絡,但建立模型、按一下「開始重建」或生成開發者資料時需要網絡連線。
  • 離線版本無需登入步驟即可直接使用。如有需要購買,請聯絡您的銷售經理。

21. 開啟模型時為何出現「找不到 LCC 重建資料」?

  • 由於格式變更,LCC Studio 1.8.0 之前版本產生的資料無法在較新版本中開啟。請使用最新版本重新生成資料。
  • LCC 設定中的儲存路徑已變更,或該路徑中的資料已被刪除。請切換回原有路徑,或使用「場景編輯器」開啟先前已匯出的結果。

22. LCC 重建結果是否包含絕對座標?

  • 如 GNSS 提供符合座標轉換要求的原始資料,重建可在相應座標系統中產生結果。請使用測量點工具查詢目前座標的 EPSG 代碼。
  • LCC 結果的座標系統資料會寫入 .lcc 檔案。PLY 結果的座標系統資料會寫入 point_cloud.ply 檔案。需要讀取此座標系統資料的第三方軟件,必須自行處理相容性。

23. 為何 LCC Studio 安裝後開啟時顯示「缺少 WebView2」訊息?

  • 您需要下載並更新 WebView2 外掛程式:Microsoft Edge WebView2

24. LCC 可以同時重建多個專案嗎?

  • 官方網站提供的標準版不支援此功能。

25. LCC Studio 及 LCC Viewer 可以顯示軌跡檔案嗎?

  • 您需要使用 LCC Studio 1.5.1 或以上版本進行重建,才可查看採集軌跡。請在「設定」中啟用「採集軌跡」。注意:匯入模型格式為 PLY 時,不支援檢視軌跡。

26. LCC Studio 重建失敗訊息「HBC(或 XBC、Xbin)損壞」的原因是甚麼?

  • 副檔名為 HBC、XBC 或 Xbin 的檔案是後處理所需的原始資料套件。損壞可能由檔案複製不完整,或採集期間裝置關機而導致資料不完整所致。較新韌體會在採集及儲存後顯示資料有效性提示,協助使用者在現場判斷是否需要重新採集。

27. 如何在 Windows 10 及 Windows 11 中設定應用程式使用獨立 GPU? 請參閱:https://rog.asus.com.cn/support/faq/1044213/

28. LCC 重建中的「可攜性最佳化」選項是甚麼意思?

  • 開啟可攜性最佳化:不使用球諧函數;匯出的 LCC 結果不包含 shcoef.bin 檔案。建議用於流動裝置、XR 及網頁平台,資料大小較小且渲染開銷較低。
  • 關閉可攜性最佳化:使用 3 階球諧函數;包含 shcoef.bin 檔案。建議用於 PC,以取得最佳渲染品質。

29. 使用 HD Enhancement 時應注意甚麼?

  • 每個工作階段支援 20–500 張影像(支援 JPG、PNG、JPEG 格式)
  • 用於重建的影像必須保持相同相機焦距及解像度
  • 請勿混用不同鏡頭拍攝的影像
  • 採集期間請勿縮放
  • 避免手動縮放或裁切影像,以免造成像素流失
  • 影像的最佳水平視野(FOV)約為 100 度
  • 影像曝光應正常,不可過度曝光或過暗
  • 採集物件必須保持靜止
  • HD Enhancement 相片無需與原始資料採集於同一時間拍攝
  • 盡可能依一致順序拍攝 HD Enhancement 相片
  • 相片解像度必須大於 1024×768
HD Enhancement 拍攝順序

30. 為何 HD Enhancement 不需要 RTK?

  • HD Enhancement 通常用於在現有地圖基礎上,補充及提升特定區域的視覺細節。在此情境中,它更依賴影像本身的特徵配對及相對定位。其對全域絕對地理精度的要求與空地圖融合不同,因此無需 RTK。

31. 在 LCC 中啟用「開發者資料」選項後,為何輸出目錄中沒有 develop_data?

  • 啟用開發者選項進行建置時,電腦不得中斷網絡連線。LCC 線上版本需要網絡連線及權限驗證。

32. 為何 LCC 模型在網頁上顯示時會模糊?

  • LCC 模型中的個別區塊包含大量點。網頁渲染引擎的載入能力有限,因此 SDK 會選擇合適的 LOD 進行渲染,這可能並非最高精度模型。渲染品質排序:本機桌面 > 本機網頁 > 流動網頁。

33. LCC 重建時應如何選擇最大 Gaussian 點數?

  • 最大 Gaussian 點數會影響單一地圖的最終點數。一般請保留預設值。如需調整,請參考「預估 VRAM」狀態。如預估 VRAM 顯示為紅色,即表示 VRAM 不足或重建效能下降。

34. 手動取消與暫停 LCC 重建的效果相同嗎?

  • 手動取消後恢復重建,與暫停後恢復的效果相同,兩者均會從程序中斷的位置繼續。

35. 如何取得 LCC 離線永久授權?

  • LCC 離線永久版使用硬件加密狗(Dongle 形式的 Ukey),由工廠在訂購後授權及出貨。已購買的客戶請聯絡相應的銷售代表,以取得安裝套件。
  • 如軟件提示「執行此軟件需要 CodeMeter 授權」,請下載並安裝:https://www.wibu.com/support/user/user-software/file/download/16912.html

36. 如公司防火牆限制導致 LCC 無法登入

  • 請設定防火牆,允許存取所有 xgrids 海外服務網域:https://*.xgrids.com
  • 如不允許使用萬用字元,至少開放:https://api-gw.xgrids.com(連接埠 443)
  • 請瀏覽 https://xgrids.com/intl 登入並確認問題是否與後端服務有關

37. 為何 LCC Studio 顯示「未安裝 GPU 驅動程式」?

  • 請確認 GPU 為 NVIDIA GPU,AMD 及 Intel GPU 不受支援
  • 一般需要 581.90 或以上版本的驅動程式
  • 如未顯示 GPU 資料,請前往 https://www.nvidia.com/drivers/ 下載並安裝適用於您型號的驅動程式,然後重新啟動電腦
  • 如「未安裝驅動程式」訊息持續出現,請將 nvidia-smi.exe 路徑加入系統環境變數 Path
  • 以系統管理員身分執行 LCC Studio 以繼續進行重建工作

38. LCC Studio 安裝及執行環境(電腦配置)

  • 注意:購買 Intel 第 13/14 代 CPU 時,請確保主機板 BIOS 包含 Intel 當機問題的修正。

39. 如何確認客戶的 GPU 與 LCC 軟件安裝及重建工作相容?

  • 在 Windows 上,開啟 CMD 或 PowerShell 並執行:

    nvidia-smi --query-gpu=index,name,memory.total,driver_version,compute_cap --format=csv,noheader,nounits
    
  • 檢查最後一欄的數值:如大於 7.5,則 GPU 受支援;否則不受支援。

40. LCC 支援雙 GPU CrossFire 嗎?(多 GPU 操作)

  • 不支援。目前 LCC Studio 僅支援單 GPU 重建。如已安裝多個 GPU,軟件不會自動選擇效能最強的 GPU,且有時可能因 GPU 衝突而導致重建失敗。 建議做法:
  • 在系統或裝置管理員中手動停用其他 GPU,確保 LCC Studio 僅使用一個 GPU
  • 建議使用 NVIDIA RTX 系列 GPU(VRAM ≥ 12 GB;複雜專案建議 24 GB 或以上)

41. LCC 格式可轉換為其他格式嗎?

  • LCC 及 PLY 結果可互相轉換,亦可轉換為 lcc2(SOG/SPZ 壓縮)。目前沒有其他格式可用。

42. 已發佈 LCC 模型支援的網頁瀏覽器

  • 支援 4 大瀏覽器:Chrome、Firefox、Edge、Safari。

43. LCC 離線版本可以發佈模型嗎?

  • 不支援。離線版本沒有網絡功能。

44. 已疊加資產的 LCC 模型可以封裝及發佈嗎?

  • FBX/OBJ/GLB 格式資產無法發佈至雲端或網頁。不過,整個專案可封裝為本機壓縮封存檔,以便傳送。

45. LCC 重建因「未定義錯誤」而失敗時應怎樣處理?可能原因:

  • Intel 第 13/14 代 CPU 因超頻而不穩定
  • 系統記憶體不足,或其他高負載應用程式耗用資源
  • GPU 驅動程式版本過舊
  • 預估記憶體用量超過實際實體記憶體
  • 無人機相片的 EXIF 屬性已被修改
  • 防毒軟件隔離程式檔案 解決方法:
  • 檢查 CPU 是否為 Intel 第 13/14 代。如是,請聯絡 IT 更新 BIOS 微碼(0x12B 修補程式)
  • 關閉其他高負載應用程式或重新啟動電腦,以釋放資源
  • 將 NVIDIA GPU 驅動程式更新至 595.97 或以上版本
  • 確認重建前的「預估記憶體」不超過實際實體 RAM
  • 確保無人機相片 EXIF 屬性(尺寸、解像度、原始長寬比等)未被更改
  • 停用防毒軟件,或將 LCC 安裝目錄加入白名單
  • 如問題持續,請上載故障當日的錯誤日誌並聯絡技術支援

46. LCC 重建因「缺少必要程式元件」(0x34041002)而失敗時應怎樣處理?

  • 部分程式檔案遺失,可能因防毒軟件隔離或意外刪除所致。請停用防毒軟件或將其加入白名單,然後重新安裝或修復安裝 LCC Studio。

47. LCC 重建因「專案檔案損壞」(0x34040100)而失敗時應怎樣處理?

  • 部分專案檔案資料遺失。請確認專案檔案的下載及複製程序已順利完成,且檔案大小與來源一致。

48. 為何從 LCC 匯出的網格品質不理想?

  • LCC 中的網格預設用於碰撞偵測,並非以精度為優先。若要獲得更接近精細模型的結果,請使用預簡化前的 mesh_raw.ply 檔案。

49. LCC 重建期間電腦藍畫面或重新啟動時應怎樣處理?

  • 系統負載高及散熱不良(風扇老化)容易觸發藍畫面。請檢查是否有背景程式耗用資源,並在 Windows 事件檢視器中查找藍畫面發生時的錯誤代碼。
  • 如需進一步排查,請聯絡貴公司的 IT 技術人員或 Intel 支援。

50. 防毒軟件導致 LCC 重建問題時應怎樣處理? 防毒軟件可能造成:安裝期間 exe 檔案被隔離、重建期間出現「未定義錯誤」,或出現「程式啟動逾時」警告。 解決方法:

  • 停用防毒軟件,或將 LCC 安裝目錄加入白名單
  • 如 exe 檔案已被隔離,請重新安裝 LCC
  • 如 Windows 安全中心顯示提示,請搜尋「信譽型保護」並關閉其切換開關

51. LCC 模型裁切後看不到模型(出生點問題)時應怎樣處理?

  • 在 1.9.0 及較早版本中,出生點區域可能已被裁切,導致開啟時模型看似遺失。請升級至較新版本。
  • 在 1.9.1–1.10.0 版本中,裁切會觸發重設出生點提示。請重設第一人稱及角色出生點,然後儲存模型。
  • 在 1.11.0 及以上版本中,出生點已視覺化,並可拖曳至任何位置。修改後請儲存及發佈。

52. LCC Studio 為何在各個處理階段顯示「逾時」?可能原因:

  • 電腦螢幕休眠或系統睡眠已啟用
  • 背景程序耗用過多系統資源
  • 軟件安裝於 C 槽並有系統管理員權限問題 解決方法:
  • 在「系統設定」>「電源」>「螢幕及睡眠」中,將所有選項設為「永不」
  • 在工作管理員中結束其他耗用資源的背景程序
  • 嘗試將軟件安裝在 C 槽以外的磁碟機
  • 如仍未解決,請向技術支援提供後處理日誌及軟件日誌

53. 使用 LCC Editor 匯出時顯示「預估記憶體不足」應怎樣處理? 使用者在 Editor 中進行裁切及匯出 PLY/LCC/LCC2 檔案時,會遇到「預估記憶體不足」訊息。 解決方法:

  • 關閉其他耗用大量記憶體的程式,以確保有足夠可用系統記憶體
  • 硬件要求:PC RAM 應為 64 GB 或以上。64 GB RAM 可穩定處理最長 30 分鐘的採集資料;處理超過 45 分鐘可能失敗。128 GB RAM 可穩定處理 60 分鐘的資料
  • 嘗試按區域匯出:先裁切為較小區域,再分別匯出各區域
  • 確保有足夠剩餘磁碟空間:匯出程序需要大量暫存空間(建議 SSD 有 ≥ 240 GB 可用空間)
  • 使用低記憶體模式:LCC Studio 提供低記憶體重建選項,透過磁碟快取降低記憶體用量(不影響品質,但會增加處理時間)
  • 更新至最新版本:較新版本可能已優化記憶體用量

54. 如何處理從 LCC 匯出的 3DGS PLY 座標不正確的問題?

  • 有使用者反映,從 LCC 匯出的 PLY 檔案匯入 UE/Unity 或第三方軟件時,無法與底圖對齊。 座標系統說明:
  • LCC 模型使用 Z-up 座標系統
  • 匯出 PLY 後,在其他工具中開啟時可能需要切換至 Z-up 視圖
  • 匯入第三方工具(例如 UE、Unity、CloudCompare)時,可能需要旋轉 90° 座標對齊方法:
  • 沒有 RTK 資料:匯出座標為相對座標,請在目標軟件中手動調整位置
  • 有 RTK 資料:使用 pose_no_offset.csv 中的偏移值進行對齊
  • pose.csv = 相對座標;pose_no_offset.csv = 絕對座標(WGS84/CGCS2000)
  • 與 LAS 點雲對齊:LAS 可能包含 RTK 絕對座標,而 LCC 模型使用相對座標,請使用偏移值對齊兩者

55. 如何在流動裝置上查看 LCC Gaussian Splatting 模型?

  • 有多種方式可在流動裝置上查看 LCC 模型:
  • 透過 LCC Studio 發佈為 Web Viewer 連結(最簡單方法):在 LCC Studio 將模型發佈至雲端以生成 Web Viewer 連結。使用流動瀏覽器開啟即可線上查看。支援免密碼分享及加密分享,無需安裝應用程式。
  • 使用 Unity SDK 封裝為 Android/iOS 應用程式:透過 LCC Unity SDK 開發流動應用程式,封裝為 APK/IPA 並安裝至電話。可提供更佳渲染品質及互動性。
  • 在流動瀏覽器開啟 Web SDK 頁面:使用 LCC Web SDK 開發的網頁應用程式可透過流動瀏覽器存取。品質略低於 PC,但無需安裝。

56. LCC 數據的球諧函數(SH)階數是多少?有什麼實際意義?

LCC 數據的 SH 階數只有 0 和 3 兩種,取決於「跨平台優化(Portability)」開關:

  • 跨平台優化開啟(默認):SH 0 階,無球諧數據,文件更小更流暢,適合 Web、移動端、AR/VR、小程序。
  • 跨平台優化關閉:SH 3 階,包含球諧數據,渲染細節豐富,適合 PC 端需要精細光影效果時選擇。.lcc 格式體現為獨立的 shcoef.bin 文件;.lcc2(SOG)文件以文本編輯器打開發現 filetype 字段值為 quality。

球諧函數用於描述每個高斯點在不同觀察角度下的顏色變化。階數越高光影越逼真但開銷越大;階數為 0 則顏色固定不隨視角變化,換取更好的跨平台性能。

57. LCC 導出的 PLY 格式為什麼有多個文件(point_cloud_1.ply、point_cloud_2.ply...)?層數代表什麼?

LCC 導出 PLY 時會按 LOD(Level of Detail)層級輸出多個文件。其中 point_cloud.ply 是最高精度層(LOD0),point_cloud_1.ply 到 point_cloud_N.ply 是逐級降低精度的層級,environment.ply 是環境數據。

LOD 層數不是固定的,與場景大小相關。最少 1 層(LOD1),最多可能有 11-12 層。層數越多說明場景越大,系統需要更多層級來實現遠近切換時的流暢加載。

58. 同一組數據用 LCC 重建和 LixelStudio 解算後,測量同一個點的絕對坐標差距較大,是什麼原因?

這是正常的,兩者不能直接對比。LCC 和 LixelStudio 的結果模型格式底層邏輯有著本質的區別:

  • LCC 的測量值基於 3DGS 模型中高斯點的空間分佈,測量點落在高斯點擬合的表面上。
  • LixelStudio 的測量值基於激光雷達直接採集的點雲數據,測量點落在實際激光反射點上。

兩種數據表達方式不同,同一個物理位置在兩個系統中對應的數值點位置本身就有差異,直接對比坐標數值沒有意義。

59. LCC 視頻重建功能支持什麼格式和限制?

視頻重建功能支持上傳 mp4/mov/webm 格式的普通視頻,進行自動抽幀然後重建。但不支持全景視頻,且視頻時長上限為 1000 秒(約 16 分鐘)。

60. 高清補拍是否支持全景相機照片?

不支持。高清補拍(HD Enhancement)需要使用普通相機/手機拍攝的透視投影照片,全景相機拍的是等距柱狀投影的全景圖,不支持處理畸變照片,會導致重建失敗或模型異常。

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