常見問題 / FAQ
1. 申請永久激活碼時提示"請輸入正確的SN"怎麼辦？
- 請確保是已採購的設備SN。借測設備SN無法申請，需要銷售人員提供試用激活碼。
- 確認輸入的SN碼完整（通過 Lixel Go 連接設備後查看"設備編碼"）
- 注意字母O與數字0、字母l與數字1的區別，不要有多餘空格。
- 國內設備必須使用中國大陸版 LixelStudio 激活，海外設備必須使用海外版激活，不能混用。
- 如仍無法申請，請聯繫銷售人員或官方技術支持。
2. LixelStudio激活失敗或提示"授權過期"怎麼辦？
- 確認安裝的版本、SN獲取的激活碼區域是否對應？錯誤示例：下載海外安裝包，安裝選擇簡體中文，然後使用國內SN的激活碼激活。
- 電腦不要開啟VPN。
- 如激活後仍提示"授權過期"，請打開系統設置-日期和時間-同步時鐘，點擊"立即同步"後重啟軟件。
- 未遷移授權就重裝系統，會導致原激活碼無法找回。
- 離線授權文件導入提示"授權無效"時，該激活碼將失效。請確保請求碼輸入準確無誤（手動輸入，不要使用圖片識別工具），建議聯繫技術支持確認後再操作。
3. 如何將LixelStudio授權遷移到另一台電腦？
- 授權遷移需使用 3.5.0.0 以上版本。進入設置-授權激活-權限遷出-生成，新激活碼將保存在txt文件中，請妥善保管並及時使用。
- 如在 3.2.0.0 發佈前已激活的軟件，遷出時可能失敗，請聯繫銷售經理獲取新激活碼。
- 授權遷移沒有次數限制，不會改變授權有效期。
- 電腦重裝系統前務必先操作授權遷出。
4. 彈窗提示"運行此軟件需要許可CodeMeter"怎麼辦？
- 這是 2.5.2.1 及以前版本使用ukey授權的情況。請確保 CodeMeter 已安裝並且 Ukey 已插入電腦。
- CodeMeter 下載地址：https://www.wibu.com/support/user/user-software/file/download/16912.html
5. 多用戶電腦上激活失敗或權限衝突怎麼辦？
- 需以管理員權限安裝和打開 LixelStudio。
- 如果之前在其他用戶賬戶下激活過，需要先刪除舊激活信息：
C:\Users\管理員賬戶名\AppData\Local\XGrids\LixelStudio\config，然後重新激活。
6. LixelStudio是否可以安裝在虛擬機或虛擬服務器？
- 不可以，目前不支持虛擬機（VM）、Linux、Mac 和 Windows Server 系統。
7. Win11電腦安裝LixelStudio後啟動閃退或無響應怎麼辦？
- 系統缺少WMIC工具。打開設置-系統-可選功能，搜索"WMIC"並安裝，安裝完成後重啟電腦。
- 如仍無響應，檢查系統"區域設置"中是否啟用了 UTF-8（Beta）選項。
- 系統庫太舊，參考下面第9項。
8. 安裝後提示找不到msvcp140.dll、MSVCP140_1d.dll或combase.dll怎麼辦？
- 系統缺少運行時庫文件，常見於新電腦或長期未更新的電腦。
- 請到微軟官網下載安裝 Visual C++ 運行時：https://learn.microsoft.com/zh-cn/cpp/windows/latest-supported-vc-redist
- 如提示 combase.dll 缺失，請通過 Windows Update 更新系統至最新版本。
9. LixelStudio或LCC打開後白屏或新建項目後白屏怎麼辦？
- 使用遠程軟件訪問沒有接顯示器的主機會出現。例如向日葵或者ToDesk等遠程軟件需依賴GPU渲染。
- 嘗試更新系統庫.dll文件：https://learn.microsoft.com/zh-cn/cpp/windows/latest-supported-vc-redist
- 嘗試更新NVIDIA顯卡驅動（不支持AMD和Intel顯卡）：https://www.NVIDIA.cn/drivers/lookup/
- 查看安裝目錄下雙擊contextinfo.exe程序裏面是否是OpenGL 4以上。
10. 報告提示"HBC/Xbin文件解析失敗"是什麼原因？
- 確保從設備拷貝的數據完整，拷貝過程中沒有異常報錯。
- 原始數據在雲盤上傳下載過程中可能缺失或大小不完整。
- 採集過程中出現錄製突發中斷或設備自動停止。
- 錄製未保存就關機。
- L1/L2舊版固件（1.3.2及以前）採集時APP數據延時，未等軌跡回到實際位置就結束錄製。
- 版本不匹配：L1/L2-1.4以上固件採集的數據不能在 LS 2.4.5 及以前版本處理。
11. 報告提示"有效點太少或軌跡漂移，請嘗試穩健模式"怎麼辦？
請在工程處理勾選"穩健模式"重新處理 常見原因：
- 場景空曠或退化場景導致點雲漂移。
- 設備初始化時未嚴格保持靜止。
- 初始化期間雷達視野被遮擋或前方有過多動態物體。
- 長時間設備傾角過大（如持續傾斜超過30度）
- 穿梭狹窄空間時突然大幅轉向。
- 雷達視野長期面對大量運動物體（如行人密集區域）
- 注意：隧道等狹窄場景建議優先使用"狹窄場景"模式，而非穩健模式。
12. 報告提示"點雲建圖-啟動失敗"怎麼辦？
- 確保使用 LixelStudio 3.0.2.1 或以上版本。
- 避免原始數據放在C盤或在C盤新建工程。
- 嘗試注銷電腦或清理後台進程釋放資源，以管理員權限啟動軟件。
- 系統缺少WMIC工具：打開設置-系統-可選功能，安裝WMIC後重啟。
- Win11系統日常更新後可能改動了UTF-8設置，請搜索"區域設置"並勾選UTF-8選項。
13. 工程處理提示"版本不適用"怎麼辦？
舊版本設備對應APP、固件、後處理軟件版本參考：
| L1 | L2 | L2 Pro | K1 | |
|---|---|---|---|---|
| 固件 | 1.4.3 | 1.4.3/1.4.5 | 3.2.1 | 3.2.1 |
| APP | 1.1.9 | 1.1.9 | 以官網發佈最新為準 | 以官網發佈最新為準 |
| LS | 2.5.2.1 | 3.2.0.0 | 以官網發佈最新為準 | 以官網發佈最新為準 |
| LCC | 1.8.0 | 1.8.1 | 以官網發佈最新為準 | 以官網發佈最新為準 |
L2 Pro、K1、K2、PortalCam設備請保持使用官網最新版本。
14. 報告提示運行內存不足導致失敗怎麼辦？
當前電腦RAM不足，通常是因為原始數據太大。
- 關閉後台佔用大內存的程序後重試。
- 建議使用更高運行內存的電腦。
15. 報告提示點雲建圖/全局優化/濾波/動態物體去除等步驟"崩潰"一般是什麼原因怎麼處理？
- CPU13/14代未更新主板 BIOS（安裝微碼補丁 0x12B），聯繫自己主板製造商更新。
- 電腦同時運行多個不同軟件程序，可用RAM內存不足。需關閉其他運行程序。
- 工程目錄放在C盤處理，訪問權限受阻，需更換到磁盤空間更充足的磁盤。
- 電腦系統原因出現臨時性衝突而突發崩潰，嘗試重啟電腦。
- 工程目錄放在服務器訪問路徑或者外接磁盤中，連接不穩定。
- Windows虛擬內存不足：如果虛擬內存設置在C盤且C盤剩餘空間不足，容易導致處理中崩潰。建議在系統屬性-高級-性能設置-虛擬內存中，將虛擬內存設置到空間更充裕的非系統盤。
- 筆記本電腦長時間高負載運行容易因散熱不足導致崩潰，建議使用台式機處理大數據。
16. 全局優化報錯的常見類型和排查思路？
- "優化失敗-控制點匹配異常"：檢查控制點坐標是否正確、坐標系是否與RTK一致。
- "優化失敗-回環檢測失敗"：確認首尾重疊是否足夠（建議>=15m），重疊區域是否有足夠特徵。
- "優化失敗-RTK數據異常"：檢查RTK設置參數，確認固定解時長是否滿足要求。
- "優化失敗-內存不足"：關閉後台程序或使用64GB以上內存電腦。
- "優化失敗-工程文件損壞"：重新導入原始數據新建工程。
- "優化超時"：檢查電腦電源設置是否設為"從不休眠"，關閉佔用資源的後台進程。
17. 使用布爾莎七參數轉換後點雲變模糊是什麼原因？
- 檢查七參數的格式和單位。LixelStudio的比例參數單位是ppm。
- 如獲取的比例參數單位是k，需轉換為ppm：
ppm = (k - 1) * 1000000
18. pose.csv和pose_no_offset.csv分別是什麼？
- pose.csv 是相對坐標軌跡文件。
- pose_no_offset.csv 是絕對坐標軌跡文件（僅在工程優化後存在絕對坐標時才會生成）
19. APP設置RTK時源橢球選了Other，記錄的是什麼坐標？
- 源橢球選擇Other時，gnss.csv文件中坐標系會被記錄為"platform"，LixelStudio會默認識別為WGS84。如果實際設置的CORS端口是對應其他源橢球，後處理時需手動將源橢球更改過來。
20. 採集時RTK綠燈有固定解，LS處理時顯示RTK無效怎麼辦？
軟件處理時會對RTK數據進一步篩選。需確保：
- Lixel Go APP搜星數量大於10顆。
- RTK狀態顯示為"Fixed"時，直線位移超過10m。
- 手持時RTK天線傾斜不超過15度。
- 請確保遵守設備採集指南操作。
21. 外部控制點文件的格式要求是什麼？
- 確保軟件已更新到最新版本。
- 在工程處理界面下載填寫模板，如果沒有可以向官方技術支持獲取。
- 建議按順序依次輸入點名、東坐標、北坐標、高程。
- 無需輸入字段表頭，第一行就是可用GCP。
22. 高程異常值是什麼意思？
- 高程異常值是地面某點的大地高與正常高的差值。
- 大地高的基準面是參考橢球面，正常高的基準面是似大地水準面。
23. 外業首尾回環怎麼操作？
- 採集回到起始點附近1米以內即視為首尾回環。
- 工程處理時可以勾選"首尾閉合"。
- 注意：實際沒有首尾回環卻勾選此選項可能導致分層。
24. 控制點可以重複採集同一個點嗎？
- 可以。同一個控制點可以在經過時多次採集而且輸入同一個點名，有利於後處理點雲約束精度。
- 注意：同名控制點的坐標必須完全一致，採集時盡量對準靶標中心並保持靜止，建議每次朝向一樣。
25. 後處理著色提示崩潰怎麼辦？
出現後處理著色階段崩潰，通常可從以下幾個方面進行排查：
- 軟件版本檢查
- L1設備：若使用 LixelStudio 2.5 版本多次出現，考慮升級至 3.0 或 3.1 版本重試。
- L2設備：需使用 LixelStudio 3.2 版本（不支持更高版本）。
- K1 / L2 Pro設備：請使用官網提供的最新版本。
- L1/L2設備外接相機錄製規範
- 使用 Insta360 Studio 全景相機 時，需使用延時攝影模式拍攝；
- 確保採集時長不少於 2 分鐘，避免數據不足導致處理異常。
- 電腦性能與環境檢查
- 確保後處理所在磁盤有充足存儲空間；
- 系統電源設置為"高性能"，避免休眠或節能模式影響計算過程；
- 處理過程中避免同時運行大型軟件，防止資源佔用衝突；
- 顯卡要求：
- 僅支持 NVIDIA 顯卡，RTX 20 系列及以上，顯卡驅動版本580及以上。
- 不支持 AMD、Intel顯卡。 若以上排查均無異常，建議聯繫官方技術支持獲取進一步幫助。
26. L2設備機身著色後點雲整體偏藍綠是什麼原因？
- 機身鏡頭保護膜未撕開。請檢查設備相機鏡頭是否有保護膜覆蓋。
27. 地圖融合的軌跡重疊有什麼要求？
- 相鄰兩個地圖之間建議重疊路徑長度 > 15m（推薦15-30m）
- 重疊區域盡可能在特徵豐富的場景。
- 避免在空曠、長走廊、光滑隧道等退化場景重疊。
28. 地圖融合有哪幾種方式？
- 方式一：RTK採集（全程有充足固定解）
- 方式二：絕對坐標控制點（每個地圖至少3個）
- 方式三：相對坐標連接點（重疊區域有至少一個同名點）
- 方式四：斷點續掃（僅L1/L2設備，弱光線環境不支持）
- 限制：最多10個地圖，單個<=20min，重疊>=15m。
29. 不同設備採集的數據可以地圖融合嗎？
- 不可以。地圖融合需使用同一款型號設備，L2Pro 16/120與32/120不是同一款型號。
30. 如何查看L系列雷達型號是幾線幾米？
- 打開工程目錄下的
project.json文件，查看LidarType字段。 - 該字段標明了雷達線數和測距範圍信息。
31. LAS轉換RCP/E57失敗、卡住或閃退是什麼原因？
- LAS文件名過長，建議縮短到20字符以內。
- 若LAS存在絕對坐標，轉換E57時pose文件需選擇"pose_no_offset.csv"。
32. 工程處理後的點雲如何去除多餘噪點？
- 使用工具中的裁剪功能手動刪除。
- 或使用"點雲去噪+點雲平滑"功能。參考參數：搜索半徑0.30，鄰域值6（即半徑30cm內少於6個點的孤立點將被清除）
33. 點雲後處理結果可以直接導入AutoCAD/3ds Max嗎？
- 不可以。LAS格式需通過數據轉換功能輸出RCP文件後才能導入。
- 轉換結果支持 AutoCAD、3ds Max 和 Recap 2022及以上版本。
34. 導入點雲數據提示偏移是什麼意思？
- 加載絕對坐標點雲時會提示坐標偏移，這只改變軟件中的顯示位置，不會改變數據本身的坐標和精度，點擊確認即可。
35. 如何使用後處理軟件導出點雲平面圖？
- 使用工具中的"3D裁剪"功能，通過拖動上下箭頭實現剖切。
- 建議操作前先進行工程處理並勾選"人影去除"。
36. K1和L2 Pro是否支持在LixelStudio中生成Mesh？
- LixelStudio 3.0.2 以上版本支持。需要在該版本進行工程處理，且著色時勾選"輸出全景照片"。
37. Mesh生產時提示"不能找到圖像和位置文件"怎麼辦？
- 請選擇到工程處理結果文件夾內對應目錄。
- 確保使用同一個後處理版本進行著色。
- K1/L2 Pro著色時需勾選"輸出全景照片"。
- L2選擇內置相機著色不能用於生產Mesh。
38. 地圖融合是否可以輸出合併的Mesh結果？
- 不支持。Mesh目前僅支持單地圖。
39. 著色結果LAS是否可以抽稀後再生成Mesh？
- 可以。但LAS文件必須在LixelStudio中進行"重採樣"抽稀，不可在其他軟件中操作。抽稀後替換原結果LAS，名稱保持一致。
40. OBJ格式輸出是否支持合併分塊？
- 不支持。OBJ輸出為分塊文件，無法在軟件內合併為單個文件。
- 如需合併可使用第三方建模軟件（如Blender、MeshLab）手動操作。
41. L2 Pro上採樣分塊數據能否生成Mesh？
- 不支持。上採樣後的分塊數據不能直接用於Mesh生成。
- 如需Mesh，請使用未上採樣的原始著色結果。
42. 點雲增強功能是什麼？有什麼硬件要求？
- 點雲增強（上採樣）執行點雲密度加密，使點雲分佈更均勻、著色效果更美觀，但會顯著增加數據量和處理時間。
- 磁盤空間要求：5mm需預留原始map.las大小的25倍以上，1mm需預留465倍以上。
- K1設備僅支持5mm。
- 參考處理時間（RTX 4090 + 64GB RAM）：室內小範圍 5mm 約1:2，1mm 約1:8；室外大範圍 5mm 約1:5，1mm 約1:41。
43. 推薦的電腦配置是什麼？
- 處理器：Intel i7 第11代 ~ i9 第12代（推薦）；Intel 第13/14代處理器需升級主板最新BIOS以修復穩定性問題。
- 內存：64GB 及以上（大面積或長時間採集數據必須64GB+）
- 硬盤：1TB 及以上 SSD，建議預留充足處理空間。
- 顯卡：僅支持NVIDIA顯卡（CUDA 11.6及以上），AMD和Intel顯卡不兼容。避免使用10系列老舊顯卡。
- 系統：Windows 10/11 64位（不支持VM/Linux/Mac/Server）
- 建議使用台式機處理大數據，筆記本長時間高負載運行容易因散熱問題導致崩潰。
44. 後處理的磁盤空間要求是什麼？
- 建議使用SSD類型硬盤。
- 普通工程處理：預留原始工程文件夾大小5倍以上剩餘空間。
- L2 Pro 5mm點雲增強：預留原始map.las大小25倍以上。
- L2 Pro 1mm點雲增強：預留原始map.las大小465倍以上。
45. 可以把工程數據放在外接硬盤上處理嗎？
- 不能。外接硬盤容易導致後處理崩潰。需在電腦本地磁盤執行，同時避免使用U盤或局域網路徑。
46. LixelStudio工程處理各階段提示"超時"怎麼辦？
- 檢查電腦系統設置-電源-屏幕和睡眠，設置為"從不"。
- 任務管理器結束後台其他大資源進程。
- 如果安裝在C盤，確認當前用戶具有管理員權限，或將軟件安裝到非C盤目錄。
47. LixelStudio是否支持多GPU並行處理？
- 不支持。軟件會自動選擇其中一張GPU運行。
48. 什麼時候使用"狹窄場景"模式？有什麼注意事項？
- 適用於隧道、管道、礦洞等空間寬度小於3m的狹窄環境。
- 狹窄場景模式優先於穩健模式使用，精度更高。
- 控制點佈置要求：建議每隔20-30m佈置一個控制點，確保轉彎處額外增加。
- 採集時保持勻速行走，避免突然大幅轉向。
49. 堆體測量功能可以計算重量嗎？
- 可以。在堆體測量結果中輸入物料密度值，軟件會自動根據體積x密度計算重量。
- 密度單位需與體積單位匹配。
50. LAS文件無法打開或打開時閃退怎麼辦？
- 檢查文件路徑是否過長（建議總路徑不超過200字符），將文件移動到短路徑目錄下重試。
- 檢查LAS文件包圍盒是否異常（坐標值超出合理範圍），可使用CloudCompare等工具重新導出驗證。
51. LAS文件加載後顯示不全怎麼辦？
- LixelStudio 單次加載點數上限約為43億點。
- 超大數據建議分塊處理或使用CloudCompare等第三方軟件抽稀功能降低點密度後再加載。
52. 軟件提示網絡連接失敗怎麼辦？
- 檢查電腦網絡連接是否穩定，可嘗試從WiFi切換到有線網絡。
- 確認防火牆或殺毒軟件沒有攔截LixelStudio的網絡訪問權限。
- 如果使用離線版軟件且已完成本地授權配置，部分網絡檢測提示可以忽略。
53. GNSS地圖頁面顯示"不可用"是什麼原因？
- 最常見的原因是RTK Fixed（固定解）狀態持續的直線距離不足10米，這是生成GNSS坐標轉換的硬性門檻。
- 檢查採集環境是否存在高樓、茂密樹木等遮擋影響RTK信號質量，建議在開闊區域採集帶RTK的數據段。
- 如果長期只能獲得Float或Single解，建議改用地面控制點（GCP）方式進行坐標轉換。