空地融合
空地融合支援將無人機拍攝的航拍影像與地面採集資料進行融合處理，實現多視角、多尺度的一體化建模。透過此功能，應用程式可更全面地還原大型複雜模型的空間結構及細節，顯著提升 3D 模型的完整性和真實感。
工作流程
上載地面採集資料及航拍資料
- 地面資料：上載由 L 系列、K 系列及 P 系列裝置採集的資料檔案。介面會顯示相應的裝置類型。
- 航拍資料：選擇包含無人機拍攝影像的資料夾。選擇資料夾時，請注意以下事項：
- 資料夾必須包含超過 100 張且少於 10,000 張影像。
- 僅支援 JPG 及 JPEG 影像格式。
- 影像解像度必須高於 1024×768，且所有影像必須具有相同解像度。
- 使用 P1 裝置時，請在相應的空地融合點上載航拍相片及起飛、降落點的相片資料夾。（若在採集期間未於無人機起飛、降落點標記空地融合點，直接上載航拍相片可能降低空地融合品質或導致重建失敗。）
注意：
- 最多支援 10 個地面資料片段，其總時長不得超過 200 分鐘。
- 無人機相片數量不得超過 10,000 張。
無人機 RTK 資料開關
v2.2.0 新增無人機 RTK 資料開關，用以控制重建時是否使用由無人機記錄的 RTK 資料。
- 開啟（預設）：系統在重建中使用無人機的 RTK 資料。
- 關閉：系統在重建中完全忽略無人機的 RTK 資料。
座標轉換開關（地面資料／無人機資料）
建議組合
以下組合可降低硬件要求，建議使用：
| 地面資料 | 無人機資料 | 說明 |
|---|---|---|
| L 系列 RTK | 無人機 RTK | 建議使用；精確度最高 |
| P 系列空地融合控制點 | 無人機 RTK | 建議使用 |
| P 系列空地融合控制點 | 未配備 RTK 的無人機 | 建議使用；可降低無人機硬件要求，並可使用消費級無人機 |
不建議的組合
以下組合可能導致重建失敗或模型出現分層。請避免使用：
| 地面資料 | 無人機資料 | 風險 |
|---|---|---|
| L 系列 RTK | 未配備 RTK 的無人機 | ⚠️ 可能導致重建失敗或出現分層 |
使用建議
- P 系列裝置：無需使用無人機 RTK 亦可進行重建（關閉無人機 RTK 資料開關）。配合空地融合控制點可取得良好效果。
- L 系列裝置：我們仍建議使用地面 RTK + 無人機 RTK 進行重建（開啟無人機 RTK 資料開關），以提升重建成功率。
輸入模型名稱及設定模型參數
空地融合
